Замер сверловки ШИМ для сервомашинки.

@HikuTos · Регистрация: 14.03.2011

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

На Радиоуправляемой модели стоят 2 сервы (Газ-тормоз, поворот) есть необходимость "перехватить" сигнал между Ресивером и сервой и передать АТмеге. Как сделать так, чтобы вторжение не отразилось на работе. Питание 4-6 В. Частота, если не ошибаюсь 50Герц и "высокий" уровень держится от 2.5мс до 12.5мс.

@BykTiho · 14.04.2011, 05:04

Подключить сигнал к выводу INT0 или INT1 и ждать прерывания. Как прерывание пришло, значит сигнал получен.

ЗЫ Не могу связать написанный пост с его темой.

@HikuTos · 14.04.2011, 11:31

А если там разные уровни напряжения? может лучше через Оптопару?

@somyo_3 · 14.04.2011, 11:42

Ну если только через Её Величество Оптопару, то можно. Тема, кстати, жжот. Питание рессивера? Что за рессивер? Модель на ДВС. Можно фото того, над чем ты экспериментируешь?

@kot_smork · 14.04.2011, 11:43

можно и через оптопару, можно через ОУ(в режиме повторителя), как угодно можно, если атмега питается 5Вольтами, то от 6 вольт сигнальных ей мало что станет, если так боишся то можно поставить диод в верхнее плечо, чтобы стравливать излишки=)
Сопротивление цифрового входа очень ОЧЕНЬ большое примерно равно бесконечности, и на логику работы сервы не повлияет!
ЗЫ: Исправь ты написал заместо милисекунд Мега секунды

@HikuTos · 15.04.2011, 13:52

а если там, к примеру земляные уровни не совпадают? Выше ниже. Ну да ладно, метод научного тыка никто не отменял :D

@kot_smork · 15.04.2011, 16:08

эээм? чё?? тебе надо подсоединяться одни проводом к земле(для уравновешивания потенциалов), другим к сигнальному проводу

@somyo_3 · 15.04.2011, 16:56

Имхо он хочет эти сказать, что двиг подключён к блоку двумя проводами, которые естественно подключены внутри к Н-мосту.

И ФОТКУ ТОГО, ЧТО ТЫ МУЧАЕШЬ!!!!! Пожалуйста.

@HikuTos · 01.05.2011, 03:15

Сообщение от kot_smork

эээм? чё?? тебе надо подсоединяться одни проводом к земле(для уравновешивания потенциалов), другим к сигнальному проводу

На Радоуправляемой машинке 2 сервы.

сервы пиаются от ресивера сигнала.
А моя схема от питания, которым питается ресивер. Так вот если ресивер внутри не объединяет земли, то снаружи их объединять тоже нельзя...

@HikuTos 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.03.2011 Сообщений: 107
		1
	Замер сверловки ШИМ для сервомашинки. 14.04.2011, 03:05. Показов 7204. Ответов 8 Метки нет (Все метки) На Радиоуправляемой модели стоят 2 сервы (Газ-тормоз, поворот) есть необходимость "перехватить" сигнал между Ресивером и сервой и передать АТмеге. Как сделать так, чтобы вторжение не отразилось на работе. Питание 4-6 В. Частота, если не ошибаюсь 50Герц и "высокий" уровень держится от 2.5мс до 12.5мс. 0

@BykTiho 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.04.2010 Сообщений: 3,260
	14.04.2011, 05:04	2
	Подключить сигнал к выводу INT0 или INT1 и ждать прерывания. Как прерывание пришло, значит сигнал получен. ЗЫ Не могу связать написанный пост с его темой. 0

@HikuTos 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.03.2011 Сообщений: 107
	14.04.2011, 11:31	3
	А если там разные уровни напряжения? может лучше через Оптопару? 0

@somyo_3 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.01.2011 Сообщений: 544
	14.04.2011, 11:42	4
	Ну если только через Её Величество Оптопару, то можно. Тема, кстати, жжот. Питание рессивера? Что за рессивер? Модель на ДВС. Можно фото того, над чем ты экспериментируешь? 0

@kot_smork 0 / 0 / 0 Регистрация: 31.03.2010 Сообщений: 526
	14.04.2011, 11:43	5
	можно и через оптопару, можно через ОУ(в режиме повторителя), как угодно можно, если атмега питается 5Вольтами, то от 6 вольт сигнальных ей мало что станет, если так боишся то можно поставить диод в верхнее плечо, чтобы стравливать излишки=) Сопротивление цифрового входа очень ОЧЕНЬ большое примерно равно бесконечности, и на логику работы сервы не повлияет! ЗЫ: Исправь ты написал заместо милисекунд Мега секунды 0

@HikuTos 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.03.2011 Сообщений: 107
	15.04.2011, 13:52	6
	а если там, к примеру земляные уровни не совпадают? Выше ниже. Ну да ладно, метод научного тыка никто не отменял :D 0

@kot_smork 0 / 0 / 0 Регистрация: 31.03.2010 Сообщений: 526
	15.04.2011, 16:08	7
	эээм? чё?? тебе надо подсоединяться одни проводом к земле(для уравновешивания потенциалов), другим к сигнальному проводу 0

@somyo_3 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.01.2011 Сообщений: 544
	15.04.2011, 16:56	8
	Имхо он хочет эти сказать, что двиг подключён к блоку двумя проводами, которые естественно подключены внутри к Н-мосту. И ФОТКУ ТОГО, ЧТО ТЫ МУЧАЕШЬ!!!!! Пожалуйста. 0

@HikuTos 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.03.2011 Сообщений: 107
	01.05.2011, 03:15	9
	Сообщение от kot_smork эээм? чё?? тебе надо подсоединяться одни проводом к земле(для уравновешивания потенциалов), другим к сигнальному проводу На Радоуправляемой машинке 2 сервы. сервы пиаются от ресивера сигнала. А моя схема от питания, которым питается ресивер. Так вот если ресивер внутри не объединяет земли, то снаружи их объединять тоже нельзя... 0