|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
Сервопривод на PIC-е...22.12.2010, 19:24. Показов 15984. Ответов 18
Метки нет (Все метки)
Я из смежной области - авиамодельной. Хочу заменить сервоэлектронику аналоговую на цифровую-например на PIC12f675. А силовой мостик- на IRLML 0030 , или подобных... Я электронщик с 30-летним стажем, но с контроллерами знаком по верхам... Кто-нибудь делал ЭТО или видел что-то подобное? Подскажите пожалуйста!
0
|
|
(| 22.12.2010, 19:24 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
18
Сервопривод Сервопривод и кнопки Не работает сервопривод |
|
o_shyko
|
|
| 23.12.2010, 14:52 | |
|
Тут уже все изобрели
http://www.openservo.som/ |
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 23.12.2010, 23:30 | |
|
Привет!
Я этот сайт уже давно внимательно изучил! Это не то, что я имею ввиду... Там дана промышленная реализация. Она годится только для напольных робо-вариантов! Платы не предназначены для монтажа внутри сервы, тем более если это микросерва!
0
|
|
|
0 / 0 / 1
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 4,000
|
|
| 24.12.2010, 00:13 | |
|
А что вам мешает сделать ОЧЕНЬ маленькую плату со своим контроллером и запихать ее внутрь сервы?
Чем вам не угодил проект openservo?
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 16.08.2010
Сообщений: 1,326
|
|||||
| 24.12.2010, 00:45 | |||||
И так ли обязательно пихать это все внутрь сервы? Может на общей плате все узлы развести, а к сервам лишь проводочки подтянуть? А саму плату разместить в удобном для этого месте, а?
0
|
|||||
Сообщение от RS-mom
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
||||||
| 24.12.2010, 22:04 | ||||||
И так ли обязательно пихать это все внутрь сервы? Может на общей плате все узлы развести, а к сервам лишь проводочки подтянуть? А саму плату разместить в удобном для этого месте, а?
0
|
||||||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
||
| 24.12.2010, 23:48 | ||
0
|
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 24.12.2010, 23:59 | |
|
Что-то я делю НЕ ТАК !!!!
Весь вечер пишу-пишу и ничего не проходит! Не вижу ничего (что-то со зрением) - текст не проходит на фоум. Вижу только ваши реплики.... Вы уж извините меня - пока еще ламер!
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 25.12.2010, 00:12 | |
|
Так, что-то прошло!
Начну сначала... Доброго времени суток ВАМ ВСЕМ написавшим мне. Авиамодель-штука специфическая. Жесткое требование к борту - минимальный вес, размеры, энергопотребление, провода и т.п. Вы это прекрасно понимаете. Моя цель (не путать с мишенью) микро плата с микро чипом ( лучше 12-й PIC и 4 dig.MOSFET-a ).
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 25.12.2010, 00:40 | |
|
На OPEN SERVO дан девайс для сервы типа СТАНДАРТ.
Но более актуальна реализация для серв типа МИДИ и МИНИ (МИКРО). Особенно последние: размер корпуса примерно 11*22*20мм. Это внешние габариты.Внутри значительно меньше. Но ведь китайцы делают! Но мы же не хуже!!! Аналоговые машинки очень дохлые и не стабильные. Мост у них обычно биполярный. На нем большое падение - движок недополучает. При подсадке акку близко к 4V- дергаются ( аналоговый процессор не тянет). А PIC-и работают с 3V (правда не все...) и мостик будет лучше работать-практически без потерь. Если управлять ключами индивидуально ( ног должно хватить ) - можно отключать мост от + и коротить коллектор движка на землю. Для того, чтобы не свернуть редуктор - ШИМировать. Мне так кажется.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 25.12.2010, 00:51 | |
|
Прошу прощения: пишу короткими репликами ( длинные - не проходят).
Так, о чем это я ? А, вспомнил - главное: я пока сам не программирую ( сорри ). Но с потугами пытаюсь это преодолеть! Потому , уважаемые ГУРУ , обратился к ВАШЕМУ опыту! Поймите меня правильно!!! Благодарю за внимание к теме! Удачи.
0
|
|
|
0 / 0 / 1
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 4,000
|
|
| 25.12.2010, 23:33 | |
|
Опять же не вижу чем опенсерво тут не угодил. Силовая часть там полностью переделывается. Причем она может подойти и к мелкой микросерве. Ну не влезет в корпус выкинул ее оттуда сделал на внешней плате. Полевички в сот23 и МК в co8 каком нибудь. Уменьшить все предельно. Это вопрос конструктива, а не железа/софта. Его то как раз можо почти без изменений взять.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 26.12.2010, 23:07 | |
|
Уважаемый DY HOTT!
Смотрю я на схему OPEN SERVO и думаю - ну зачем такая избыточность? Зачем столько элементов: датчик, свичи, монитор, куча делителей и т.д. Ну со стабилизатором я согласен - на МП и потенциометре ОС это оправдано! Ну а главное: такой мощный мега-чип за 5-6 баксов... Вся плата в сборе на PICе могла-бы меньше стоить. У меня на планере 6 серв (это минимум, ставят 8 и больше) - во сколько это обойдется? Плата снаружи категорически не приемлема - с нашими ускорениями (особенно при грубых посадках) все будет отваливаться! И снова повторю: вес и габариты очень жесткие. Так что лопатить этот прект сложновато... Такие вот дела...
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.04.2010
Сообщений: 1,890
|
|||||||||
| 27.12.2010, 13:44 | |||||||||
Вам предложили цифровую, вам она не нравится. Что не нравится - непонятно.
RS-mom писал(а):
RS-mom писал(а):
RS-mom писал(а):
0
|
|||||||||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 27.12.2010, 15:09 | |
|
А где прозвучало, что не цифровую?
Цифровая, в смысле внутренней реализации алгоритма управления, но внешнее управление - по классическому принципу (кстати Вы его хорошо описали в одном из своих топиков: HS311). Я тут еще немного порылся на опенсерво и нашел более ранние реализации 2 и 1, раньше я их не видел (виноват!). Серва 1 , изваянная на АТайни45 - довольно хорошо соответствует моему представлению. Единственное: почему-то хотелось на ПИКе (старые привязанности)! Я еще ее не изучал, но меня беспокоит: не изменен ли протокол обмена на цифровой ? С ходу я этого не определил... Если управление классическое - то надо попробовать! Остальные Ваши замечания - чисто разные подходы! Легких путей не ищем...
0
|
|
|
0 / 0 / 1
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 4,000
|
||
| 27.12.2010, 16:32 | ||
Никто же не мешает выбросить лишнее. Вся прелесть проекта, что он открытый и все исходники доступны. меняй как хошь.
0
|
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 27.12.2010, 17:52 | |
|
Ув. DY HOTT , мне показалось, что Вы не прочли моего предыдущего сообщения.
Т.К в моем случае нет необходимости усложнять, воспользуюсь законом диалектики - от простого к сложному. Серва №1 от ОПЕН... Вы ее анализировали? Если да, то какое Ваше мнение? Спасибо!
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 27.12.2010, 18:41 | |
|
Еще...
Это не коммерческий проект! Просто у меня и моих друзей-летунов скопилось какое-то число различных и по-своему МЕРТВЫХ серв. Что-то поддается ремонту, что-то нет... Очень хочется их оживить, но лучше с новыми ( не аналоговыми!) *мозгами*! Мои некоторые живые аналоговые сервы я тоже переделал-бы. А мои собственные извилины под программинг пока не заточены, увы! Я это уже говорил. Потому ищу проект попроще. Надо же с чего-то начать!
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.12.2010
Сообщений: 23
|
|
| 31.12.2010, 00:03 | |
|
Всех РОБО-небезразличных с НОВЫМ ГОДОМ !
Удачи во всех делах!
0
|
|
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
| 31.12.2010, 00:03 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
19
сервопривод + 2 кнопки
Сервопривод и PinBoard 2 Сервопривод и блютуз Дергается сервопривод Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
| Опции темы | |
|
|
Новые блоги и статьи
|
||||
|
Создание Single Page Application на фреймах
krapotkin 16.11.2025
Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут.
В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application .
Быстренько разберем подход "на фреймах".
Мы делаем одну. . .
|
Создание Single Page Application на фреймах
krapotkin 16.11.2025
Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут.
В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application .
Быстренько разберем подход "на фреймах".
Мы делаем одну. . .
|
Фото: Daniel Greenwood
kumehtar 13.11.2025
|
Расскажи мне о Мире, бродяга
kumehtar 12.11.2025
— Расскажи мне о Мире, бродяга,
Ты же видел моря и метели.
Как сменялись короны и стяги,
Как эпохи стрелою летели.
- Этот мир — это крылья и горы,
Снег и пламя, любовь и тревоги,
И бескрайние. . .
|
PowerShell Snippets
iNNOKENTIY21 11.11.2025
Модуль PowerShell 5. 1+ : Snippets. psm1
У меня модуль расположен в пользовательской папке модулей, по умолчанию: \Documents\WindowsPowerShell\Modules\Snippets\
А в самом низу файла-профиля. . .
|
|
PowerShell и онлайн сервисы. Валюта (floatrates.com руб.)
iNNOKENTIY21 11.11.2025
PowerShell функция floatrates-rub
Примеры вызова:
# Указанная валюта 'EUR'
floatrates-rub -Code 'EUR'
# Список имеющихся кодов валют
floatrates-rub -Available
function floatrates-rub {
|
PowerShell и онлайн сервисы. Погода (RP5.ru)
iNNOKENTIY21 11.11.2025
PowerShell функция Get-WeatherRP5rss для получения погоды с сервиса RP5
Примеры вызова
Get-WeatherRP5rss
с указанием id 5484 — Москва (восток, Измайлово) и переносом строки:. . .
|
PowerShell и онлайн сервисы. Погода (wttr)
iNNOKENTIY21 11.11.2025
PowerShell Функция для получения погоды с сервиса wttr
Примеры вызова:
Погода в городе Омск с прогнозом на день, можно изменить прогноз на более дней, для этого надо поменять запрос:. . .
|
PowerShell и онлайн сервисы. Валюта (ЦБР)
iNNOKENTIY21 11.11.2025
# Получение курса валют
function cbr (] $Valutes = @('USD', 'EUR', 'CNY')) {
$url = 'https:/ / www. cbr-xml-daily. ru/ daily_json. js'
$data = Invoke-RestMethod -Uri $url
$esc = 27
. . .
|
И решил я переделать этот ноут в машину для распределенных вычислений
Programma_Boinc 09.11.2025
И решил я переделать этот ноут в машину для распределенных вычислений
Всем привет. А вот мой компьютер, переделанный из ноутбука.
Был у меня ноут асус 2011 года. Со временем корпус превратился. . .
|
Наверх