ШИМ для сервы на timer2.

@vox · Регистрация: 11.05.2014

Доброго дня.
Собираю робота, самого банального, на гусеничном шасси от танка, с Atmega8 und L293D. Sharp GP2D15 в роли датчика препятствий будет прикреплён к HXT900 и постоянно вращаться из стороны в сторону выбирая дорогу.
Пересмотрел схему, решил сделать один шим из второго таймера на оба двигателя, а сервой крутить с пом. timer1. Выложу фото. А может и не выложу.

@Kotyom · 28.09.2010, 11:52

Осциллограмма какая ? В PROTEUS посмотрите.

@hixFF · 28.09.2010, 14:28

Можно и так, только дискретность управления никакая будет. Задавал в свое время этот же вопрос, тут http://iosyitistromyss.ru/serv... s-311.html в комментах где- то висит. Почитай, толково тема расписана, Ди и пример кода дает.

@vox 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.05.2014 Сообщений: 9
		1
	ШИМ для сервы на timer2. 28.09.2010, 11:13. Показов 5259. Ответов 2 Метки нет (Все метки) Доброго дня. Собираю робота, самого банального, на гусеничном шасси от танка, с Atmega8 und L293D. Sharp GP2D15 в роли датчика препятствий будет прикреплён к HXT900 и постоянно вращаться из стороны в сторону выбирая дорогу. Пересмотрел схему, решил сделать один шим из второго таймера на оба двигателя, а сервой крутить с пом. timer1. Выложу фото. А может и не выложу. __________________ Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь 0

@Kotyom 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.09.2010 Сообщений: 74
	28.09.2010, 11:52	2
	Осциллограмма какая ? В PROTEUS посмотрите. 0

@hixFF 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 641
	28.09.2010, 14:28	3
	Можно и так, только дискретность управления никакая будет. Задавал в свое время этот же вопрос, тут http://iosyitistromyss.ru/serv... s-311.html в комментах где- то висит. Почитай, толково тема расписана, Ди и пример кода дает. 0

Опции темы