0 / 0 / 0
Регистрация: 11.05.2014
Сообщений: 9
1

ШИМ для сервы на timer2.

28.09.2010, 11:13. Показов 5259. Ответов 2
Метки нет (Все метки)

Доброго дня.
Собираю робота, самого банального, на гусеничном шасси от танка, с Atmega8 und L293D. Sharp GP2D15 в роли датчика препятствий будет прикреплён к HXT900 и постоянно вращаться из стороны в сторону выбирая дорогу.
Пересмотрел схему, решил сделать один шим из второго таймера на оба двигателя, а сервой крутить с пом. timer1. Выложу фото. А может и не выложу.
__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
28.09.2010, 11:13
Ответы с готовыми решениями:

Типы приводов для роботов: сервы, гидро, пневмо... Есть еще?
Всем привет! Прошу извинения за дилетанский взгляд на вопрос, но не создать этот топик я не мог....

Выбор сервы для экспериментов
Привет, Подскажите какую серву лучше взять для небольших экспериментов? Главное чтобы можно было...

Запуск сервы по времени
Ребят, помогите, есть arduino uno, серва, часы реального времени и две кнопки. Как сделать чтобы в...

Управление сервы кнопкой
Доброго времени суток. Помогите, пожалуйста написать работающий код. Необходимо сделать, чтобы...

2
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.09.2010
Сообщений: 74
28.09.2010, 11:52 2
Осциллограмма какая ? В PROTEUS посмотрите.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 30.01.2010
Сообщений: 641
28.09.2010, 14:28 3
Можно и так, только дискретность управления никакая будет. Задавал в свое время этот же вопрос, тут http://iosyitistromyss.ru/serv... s-311.html в комментах где- то висит. Почитай, толково тема расписана, Ди и пример кода дает.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
28.09.2010, 14:28
Помогаю со студенческими работами здесь

Подключение сервы к Iteaduino 2.2
Пытался к этой плате подключить серо привод вот в эти пины, правильно ведь? она не большая. Для...

STM8L и Timer2
Играюсь с STM8L-Dyscovery. Написал простенькую программку секундомера на встроенном ЖК, все...

Atmega8. Timer2.
Вообщем есть МК. Частота кварца 3.6864 МГц. Настраиваю асинхронный режим работы. Мне нужно, чтобы...

Dell Vostro 3560 (LA-8241P) - Не включался, после замены шим сдохла и шим и ещё что-то
Имеется бук бп в защиту не уходил, но ни на что не реагировал. После изучения схемы и проверки...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
3
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2023, CyberForum.ru