Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
techpriest
631 / 210 / 57
Регистрация: 27.02.2014
Сообщений: 1,170
1

Особые режимы работы AHRS

23.08.2018, 02:30. Просмотров 860. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Тестирую алгоритм Мэджвика для управления тележки ориентацией смартфона.
Собственно, для этой задачи алгоритм система ориентации настройки особой не требует, ибо точность потребная довольно низка, но вообще, в контексте иных применений, интересно вот-что.

Технически можно AHRS в определенных ситуациях переводить в режим gyro-only. Например, если модуль вектора кажущегося ускорения выходит за 0.981 +- 0.1 (потому что тут, очевидно будет некоректная коррекция (простите за тавтологию)), или если угловая скорость больше некоего заданного, потому как (я полагаю), в этих режимах акселерометр и магнетометр могут давать странное.

Насколько такая защита оправдана?

Помойму, в прошивке то-ли ardupilot, то-ли подобного проекта видел подобное.
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
23.08.2018, 02:30
Ответы с готовыми решениями:

9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible
Прикупил я себе на РС модель планера вот такую платку http://www.sparkfun.som/products/9623 Платка...

Режимы индикации или разные режимы работы светодиода
Добрый день! Помогите пожалуйста с задачей. Микроконтроллер attiny13a Необходимо реализовать...

РЕжимы работы БТ
вот читал книгу юный радиолюбитель - но там про режимы только вродь ключевой - это когда вообще...

Режимы работы звезды
Здравствуйте, уважаемые электрики! Прошу помочь самоучке разобраться в кое-каких вопросах....

0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
23.08.2018, 02:30

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Режимы работы линии электропередачи
В линии электропередачи постоянного тока заданы: Uл=30 В; P1=9,2 кВт; P2=8кВт. Рассчитать: Rл,...

Электротехника и электроника - режимы работы транзистора
Помогите пожалуйста ответить на вопросы!!!:-[ 1. Поясните, как определить степень насыщения эл....

Режимы работы биполярного транзистора и резисторы
Здравствуйте, вот сейчас потребовалось возобновить знания по поводу биполярных транзисторов и я...

Режимы работы по кнопке (STM32F3Discovery kit)
Всем привет! Только начал изучать STM32F3Discovery kit, научился мигать диодами и даже создавать...

STM32F4 ADC режимы работы. Помогите разобраться
Здравствуйте! Я начал разбираться с АЦП на STM32F4Dyscovery. Вычитал, что у АЦП существуют два...

Режимы работы
какие возможны режимы работы apache?


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.