techpriest
634 / 213 / 57
Регистрация: 27.02.2014
Сообщений: 1,176
|
|
1 | |
Особые режимы работы AHRS23.08.2018, 02:30. Просмотров 1033. Ответов 0
Метки нет Все метки)
(
Тестирую алгоритм Мэджвика для управления тележки ориентацией смартфона.
Собственно, для этой задачи алгоритм система ориентации настройки особой не требует, ибо точность потребная довольно низка, но вообще, в контексте иных применений, интересно вот-что. Технически можно AHRS в определенных ситуациях переводить в режим gyro-only. Например, если модуль вектора кажущегося ускорения выходит за 0.981 +- 0.1 (потому что тут, очевидно будет некоректная коррекция (простите за тавтологию)), или если угловая скорость больше некоего заданного, потому как (я полагаю), в этих режимах акселерометр и магнетометр могут давать странное. Насколько такая защита оправдана? Помойму, в прошивке то-ли ardupilot, то-ли подобного проекта видел подобное.
0
|
|
23.08.2018, 02:30 | |
9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible Режимы индикации или разные режимы работы светодиода РЕжимы работы БТ Режимы работы звезды |
|
23.08.2018, 02:30 | |
Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.
Электротехника и электроника - режимы работы транзистора Режимы работы биполярного транзистора и резисторы Режимы работы по кнопке (STM32F3Discovery kit) STM32F4 ADC режимы работы. Помогите разобраться Режимы работы Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |