Особые режимы работы AHRS

@Mirmik · Регистрация: 27.02.2014

Тестирую алгоритм Мэджвика для управления тележки ориентацией смартфона.
Собственно, для этой задачи алгоритм система ориентации настройки особой не требует, ибо точность потребная довольно низка, но вообще, в контексте иных применений, интересно вот-что.

Технически можно AHRS в определенных ситуациях переводить в режим gyro-only. Например, если модуль вектора кажущегося ускорения выходит за 0.981 +- 0.1 (потому что тут, очевидно будет некоректная коррекция (простите за тавтологию)), или если угловая скорость больше некоего заданного, потому как (я полагаю), в этих режимах акселерометр и магнетометр могут давать странное.

Насколько такая защита оправдана?

Помойму, в прошивке то-ли ardupilot, то-ли подобного проекта видел подобное.

@Mirmik techpriest 631 / 210 / 57 Регистрация: 27.02.2014 Сообщений: 1,170
		1
	Особые режимы работы AHRS 23.08.2018, 02:30. Просмотров 860. Ответов 0 Метки нет (Все метки) Тестирую алгоритм Мэджвика для управления тележки ориентацией смартфона. Собственно, для этой задачи алгоритм система ориентации настройки особой не требует, ибо точность потребная довольно низка, но вообще, в контексте иных применений, интересно вот-что. Технически можно AHRS в определенных ситуациях переводить в режим gyro-only. Например, если модуль вектора кажущегося ускорения выходит за 0.981 +- 0.1 (потому что тут, очевидно будет некоректная коррекция (простите за тавтологию)), или если угловая скорость больше некоего заданного, потому как (я полагаю), в этих режимах акселерометр и магнетометр могут давать странное. Насколько такая защита оправдана? Помойму, в прошивке то-ли ardupilot, то-ли подобного проекта видел подобное. 0

Опции темы