Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.60/15: Рейтинг темы: голосов - 15, средняя оценка - 4.60
4 / 4 / 0
Регистрация: 26.10.2015
Сообщений: 52
1

Не крутится боковая щетка в роботе пылесосе

23.11.2018, 18:50. Просмотров 2927. Ответов 7
Метки нет (Все метки)

Здравствуйте, помогите разобраться со схемой, кто знает, как работает этот кусок схемы?! Суть такова: Сгорела щетка в двигателе, поставил другой движок, все глухо. Напряжения на двигателе отсутствуют.
(Когда запущена уборка):
Напряжения на Q2(БКЭ) - 3.3В, 4,5В, 2,65В. (менял, безрезультатно)
Напряжения на Q1 (БКЭ) 2,8В; 13,7В, 0В. (менял, безрезультатно)
Напряжения на U1 : 8(й)-0В ,9(й)-0В,14(й)-0В, Uп - 5В (Ее менял на исправную, ничего не изменилось)
Резисторы менял на новые, толку "ноль"
Скажите хотя бы, как ток течет в этой схеме. Целый день мучаюсь. Спасибо заранее. Если нужно еще измерения, я могу сказать.
0
Миниатюры
Не крутится боковая щетка в роботе пылесосе  
Лучшие ответы (1)
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
23.11.2018, 18:50
Ответы с готовыми решениями:

Мышь logitech. Колёсико крутится вниз, но не крутится вверх
Здравствуйте, мышь logitech b100 проводная, при прокрутке колёсика скроллинг вниз идёт успешно,а...

Кулер на карте то крутится, то не крутится
Проблема заключается в том что кулер на видеокарте ровно 60 секунд крутится и ровно 30 секунд стоит...

Кулер на видеокарте то крутится то не крутится
Всем привет,недавно играл в кс,и в порыве страсти двинул ногой по системнику,пропало изображение и...

Можно ли оставлять воду в пылесосе?
Я человек ленивый, и часто забываю после уборки квартиры из пылесоса вылить воду. Можно ли ее там...

7
2402 / 1721 / 356
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,321
24.11.2018, 02:54 2
Лучший ответ Сообщение было отмечено Марафет как решение

Решение

Цитата Сообщение от Марафет Посмотреть сообщение
Напряжения на Q1 (БКЭ) 2,8В; 13,7В, 0В. (менял, безрезультатно)
Напряжения соответствуют сгоревшему транзистору Q1. Q2 целый. Уровень с МК соответствует состоянию "Двигатель включён".
Проверьте, что двигатель не закорочен. Отключите двигатель от схемы и проверьте от внешнего источника, что он работает.

Цитата Сообщение от Марафет Посмотреть сообщение
Напряжения на U1 : 8(й)-0В ,9(й)-0В,14(й)-0В, Uп - 5В
Или нет напряжения на делителе R7-R8 (на верхнем выводе R8), или R8 оборван. В точке соединения R7 и R8 должно быть напряжение порядка 0,5В. На выходе U1 при этом должно быть примерно 4-5В (при 0 на входе 8).
Проверьте наличие напряжения +5VREG и исправность R7 и R8.


Работа схемы:
Выход МК управляет включением (3,3В) и выключением (0В) двигателя. Q2 - эмиттерный повторитель, усилитель тока. На эмиттере должно быть напряжение на 0,6В меньше, чем на базе (как у вас сейчас) во включённом состоянии и 0В в выключенном. Ток с эмиттера Q2 через R3 идёт в базу Q1 и открывает его. При этом напряжение на базе Q1 будет на 0,9 - 1,2В больше, чем на эмиттере, коллектор будет практически замкнут с эмиттером (может остаться примерно от 0,5 до 2В), нижний вывод мотора через открытый Q1 соединится с минусом питания, мотор будет работать.
Диод D1 - защита от выбросов напряжения при работе двигателя, защищает транзистор Q1. Проверьте, что он цел.
Резистор R1 - датчик тока через двигатель. Если допустимый ток будет превышен (например, если зажмёт вал), то на R1 напряжение превысит пороговое напряжение с делителя R7-R8, напряжение на инвертирующем входе U1 превысит опорное напряжение на неинвертирующем входе, и выход переключится в 0В, сигнализируя на вход МК о перегрузке. МК при этом должен отключить двигатель.

То, что сейчас вы наблюдаете 0В на входе МК и 3,3В на выходе МК - так не должно быть. На вход МК поступает сигнал "Перегрузка", а питание двигателя он не отключает. То ли МК сейчас не работает, то ли неисправен, то ли вы что-то неправильно написали - с этим тоже придётся потом разбираться.
1
4 / 4 / 0
Регистрация: 26.10.2015
Сообщений: 52
24.11.2018, 08:36  [ТС] 3
Огромное спасибо за такой ответ. От души благодарен Вам.
Я менял компоненты поочередно, включал и проверял работу. Заметил, что двигатель который стоит на 2-й щетке, имеет сопротивление ~38 Ом. Он рабочий, в нем немного другая схема. Двигатель, который я ставил на замену, имеет сопротивление 4 Ома. Я так понимаю, что это большая нагрузка для этого участка схемы. После поочередной замены каждого резистора, я включал робот, и на каком то этапе, напряжения на U1 поднимались, на выходе U1 , было напряжение 3.3 вольта, на инверсном входе было - 3,21В, на не инверсном 3,26В. На одном из этапов проверки все вернулось до начальных значений. Некоторые напряжения не успел зафиксировать. В общем, я досконально изучу Ваше описание. Попытаюсь понять почему данный участок схемы так себя ведет. Как будут изменения, я обязательно зафиксирую их и отпишусь. Может эта тема как то поможет другим. Спасибо еще раз. Мало людей которые могут вот так шикарно написать.
0
2402 / 1721 / 356
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,321
24.11.2018, 16:28 4
Цитата Сообщение от Марафет Посмотреть сообщение
После поочередной замены каждого резистора, я включал робот, и на каком-то этапе...
Так неисправность не найдётся.

Сначала проверьте мотор. Судя по вашей схеме, он питается от 18В и должен потреблять не более 0,5А при максимальной штатной нагрузке на валу. Это получается из вашей схемы: делитель R7-R8 формирует пороговое напряжение 0,55В, а такое напряжение получится на токоизмерительном резисторе R1 при токе 0,55А. То есть цепь защиты от перегрузки рассчитана на срабатывание если ток через мотор превысит 0,55А. Получается, что мотор должен быть примерно на 18В 9Вт. Проверьте, что на нём написано.

Кстати, откуда вы взяли схему и правильные ли на ней номиналы? Например, резисторов номиналом 80 кОм не бывает (R8).
Посмотрел даташит на транзистор 2N3706... Для данной схемы он "на пределе". Максимально-допустимое напряжение К-Э у него 20В, а питание 18В. Если диод D1 неисправен, то при первом же выбросе напряжения Q1 сгорит (а судя по вашим измерениям он сгоревший). Если возможно, надо бы заменить его хотя бы на 2N3705, а лучше на 2N3704, у которых UКЭ max 30В. К тому же, у этих транзисторов и напряжение насыщения в открытом состоянии поменьше, меньше будут греться, схема будет надёжнее.

После того, как разберётесь с мотором, отложите его в сторону и проверьте схему сначала без него. Транзистор Q1 точно неисправен. Замените. Диод D1 проверьте обязательно. Добейтесь, чтобы в точке соединения R7 и R6 стало от 0,4 до 0,6В. На выходе U1 должно стать напряжение чуть меньше напряжения её питания.

Вместо мотора подключите резистор номиналом 1 - 10 кОм мощностью 0,25 - 0,5 Вт. Проверьте, что когда МК включает мотор, на коллекторе Q1 низкое напряжение (0 - 1В), а когда выключает - высокое (на схеме написано 18В).

Только когда закончите проверку всех элементов схемы, можно будет подключить мотор и проверить с ним.
1
4 / 4 / 0
Регистрация: 26.10.2015
Сообщений: 52
26.11.2018, 14:50  [ТС] 5
Добрый день! Ввел Вас в заблуждение. По поводу номиналов. Схему скачал, глянул, приблизительно похожая. Сейчас перепроверил 2 раза дороги, и получилась такая вот схема. Сейчас номинал поправил на те, которые есть на плате. На R11 - +5V. На делителе R11-R12 напряжение стало 0,46В. (Ошибся при впайке резистора. Впаял 10 кОм вместо 1kOm). Q2 рабочий, менял на такой же новый. На двигателе ни чего не написано, но по размеру, они одинаковы. На каскаде другой щетки, старый и новый двигатель работает, но который на 4 Ом , крутится быстрее, чем тот, что на 38Ом, Ну это понятно. На данном каскаде движки молчат. При старте,на втором каскаде , напряжение между Эмиттером и Коллектором +14,7в во вкл. режиме(батарея подсевшая) На, транзисторе Q2, который заменил, между (ЭК) - 0В, база - 2,6В, коллектор - 14,7В, эмиттер - 0В. Диод заменил на новый. Из-за резистора на 0,3 Ом, я так понял, должно быть падение напряжения в пару десятков мВ. Этого нет.
0
Миниатюры
Не крутится боковая щетка в роботе пылесосе  
4 / 4 / 0
Регистрация: 26.10.2015
Сообщений: 52
26.11.2018, 14:53  [ТС] 6
На U1, на 2 вх стало 0,46В, на вх. 3 - 0. Выход - 0В, питание по прежнему присутствует
0
2402 / 1721 / 356
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,321
26.11.2018, 16:49 7
Цитата Сообщение от Марафет Посмотреть сообщение
На, транзисторе Q2, который заменил, между (ЭК) - 0В, база - 2,6В, коллектор - 14,7В, эмиттер - 0В.
Ну и как может быть между эмиттером и коллектором 0 В, если на эмиттере - 0, а на коллекторе +14?

Или Q2 и новый битый, или не того типа, или не туда его ножки впаиваете, или что-то не так намерили и написали. Если на базе исправного транзистора Q2 напряжение больше 0,6В, - он будет открыт, и на коллекторе будет маленькое напряжение, не более 1В.

Вы относительно чего напряжения измеряете? Второй щуп тестера к какой точке подключаете?
1
4 / 4 / 0
Регистрация: 26.10.2015
Сообщений: 52
07.12.2018, 16:01  [ТС] 8
Добрый день. Сегодня пришел такой же транзистор в таком корпусе с Али, поставил, все работает. Спасибо i8085 огромное. Я теперь немного умею читать схему.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
07.12.2018, 16:01

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Фильтр HEPA в пылесосе Samsung SC8870
Здравствуйте. Пылесосу уже 5 лет. Вот недавно во время процесса уборки стал источать неприятные...

Вентиляторы БП крутится, вентиляторы корпуса тоже, но процессорывой вентилятор не крутится.
Вентиляторы БП крутится, вентиляторы корпуса тоже, но процессорывой вентилятор не крутится. Как...

Ремонт ПММ Bosch SKS50E18 Silence, мигает зубная щетка, потом горит END
Добрый день, Периферия проверена (именно - 3-ф насосы, тэн, датчик закрытия двери, аквастоп и...

Збои в роботе МК
Делаю електроное зажигания для квадроцикла... (Ввиду скоропостижной кончины родного...) В теории...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
8
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.