Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
1 / 1 / 1
Регистрация: 12.10.2015
Сообщений: 63
1

Всенаправленные колеса

29.11.2018, 16:04. Просмотров 1032. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Допустим имеется робот приведенный на картинке. Все колеса являются всенаправленными (колесами Илона/шведскими колесами). Также имеется вектор, который хранит точки (х,у) по которым движется этот робот. Как высчитать скорость вращения/силу каждого колеса зная эти точки?
0
Изображения
 
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
29.11.2018, 16:04
Ответы с готовыми решениями:

контроллер мотор-колеса для велика
созрел я наконец-то на переделку детского велика в электропед. Заказал 250W колесо с мотором. АКБ,...

контроллер мотор-колеса для велика
созрел я наконец-то на переделку детского велика в электропед. Заказал 250W колесо с мотором. АКБ,...

Всенаправленные антенны с радиусом 300м (прямая видимость)
Здравствуйте, уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста, какие можно приобрести wi-fi антенны,...

Движение колеса
Разработать программную модель движения колеса по пересеченной местности (синусоиде). Я в этом...

0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
29.11.2018, 16:04

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Анимация колеса
Как в Inventor создать анимацию, где будет вращаться колесо?

Раскрутить колёса машины
Есть модель авто формата .Х,как вращать колёса на ней?

Плоскость вращения колеса
Возникла такая идея: на два или четыре колеса крепится по плате обычными стяжками или чем нибудь...

Кинематика креста-колеса
Есть такая задача У автомобиля вместо круглых колес установлены кресты. Пара крестов с левой...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.