0 / 0 / 0
Регистрация: 23.01.2019
Сообщений: 2
|
|
1 | |
Робо рука с 6 степенями свободы манипулятор23.01.2019, 17:12. Просмотров 1922. Ответов 4
Доброго Времени суток. Буду краток. нужно написать программу на ПК которая будет управлять роботизированой рукой манипулятором с 6 серводвигателями, в програмироввании я особо не силен( вообще не знаю его) , прошу помощи в написании проги, в интернете поискал нашел некоторые программы но они либо на 4 серводвигателя либо слишком сложные. Ах да, руку я собираю на ардуино уно , и у меня возникла проблема : когда я подключаю 4 серво то рука отвечает на команды патонциометров , но когда подключаю другие серво то она отказывается отвечать на команды. питаю я ее от стационарного блока питания . может в коде в ардуино сделал ошибку какую то.
робо рука примерно такая , только должна быть клешня вместо того что у нее я даже не знаю что там https://ru.aliexpress.com/item... 39.90158.0
0
|
|
23.01.2019, 17:12 | |
Собрал робо-руку MeArm Манипулятор с 7-ю степенями свободы, прямая задача Система со многими степенями свободы Дана система с двумя степенями свободы |
|
Тутошний я
|
|
24.01.2019, 12:23 | 2 |
Раз ты только зарегестрировался, давай объясню политику партии
![]() Написание и отладка программы это не день и не два. Если кто то делал похожее, могут поделиться кодом. Но его нужно будет переделывать под твою конструкцию. Поэтому 2 варианта. 1. Пишешь сам код, что не получаеться спрашиваешь на форуме. 2. Просишь перенести тему в платный раздел. Всё сделают за тебя, но за вознаграждение. 3-4 аппаратных шима в ардуино найдётся. А под 6 это программно реализуется. Понятно, что это будет сложнее. Может и в коде ошибка. Показывай код. Желательно в разделе ардуино.
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.01.2019
Сообщений: 2
|
||||||
25.01.2019, 14:24 [ТС] | 3 | |||||
0
|
342 / 329 / 69
Регистрация: 18.03.2015
Сообщений: 1,161
|
|
25.01.2019, 16:09 | 4 |
0
|
7 / 7 / 5
Регистрация: 07.06.2018
Сообщений: 117
|
|
17.03.2019, 22:18 | 5 |
у меня вопрос такая манипулятор сможет дрель (3000об) удержать?
там вообще сервоприводы как циклофундируют ? разогнуть такое вообще можно?
0
|
17.03.2019, 22:18 | |
Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь. Скелетная линия колебательной системы с 3 степенями свободы
Уравнение Лагранжа 2-го рода системы с 2 степенями свободы Inventor 2008: задать закон движения телу с 3 степенями свободы на перемещение. Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |