Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
2 / 2 / 0
Регистрация: 28.10.2019
Сообщений: 25
1

Реально ли реализовать(ультразвуковые маяки)

07.04.2020, 13:59. Просмотров 140. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Необходимо создать проект: смоделировать как робот перемещается по карте используя ультразвуковые маяки, то есть локализация автономного мобильного робота с помощью ультразвуковых маяков.
Хочу сделать все в ROS.
Вопрос: Возможно ли это сделать? И какими средствами?

Нашел несколько туториалов как это делать, но пока разбираюсь в базовых вопросах создания карты и локализации в ней. Пытался в лоб пойти по туториалу, но возникало большое количество трудностей. Если также кто-то занимался чем-то подобным, с любым типом маяков, будет интересно послушать как вы это сделали.
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
07.04.2020, 13:59
Ответы с готовыми решениями:

Робот, ищущий маяки и бомбу
В общем, имеется некий виртуальный робот, запертый в прямоугольной виртуальной комнате. Его задача...

реально ли реализовать на пике
реально ли реализовать на пик16ф1517 оцифровку голоса и запись ее к примеру на флешку?мне не нужно...

[Философия] Почему не реально реализовать ИИ на C#?
Вчера ложился спать с такой мыслью... ИИ - Это же хорошо, ИИ хотя бы который бы мог понимать и...

Какой сложности проект реально реализовать?
В команде 3 человека (вообще 5, но ... 3 что-то умеют.) 1) Начинающий программист С#. 2)...

0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
07.04.2020, 13:59

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Реально ли реализовать управление программой от джойстика
Друзья, помогите, может у кого есть примеры работы с управлением от пульта(джойстика) по...

Реально ли сейчас реализовать развлекательно -новостной сайт
Здравствуйте. Реально ли сейчас реализовать развлекательно -новостной сайт с большим кол-вом...

Какую литературу читать если реально самому реализовать данный проект
Здраствуйте уважаемые форумчани незнал куда написать тему решил сюда) реально ли самому написать 3д...

Реально ли?
Есть домен, на котором сейчас каталог, естественно забаненый. Интересно узнать ваши мнения на...

Реально ли?
Вопрос такой: реально ли устроиться работать программистом после первого курса? С++ java, c,c#.....

Реально ли?
Без понятия куда писать о таком... Здравствуйте. Я более года занимаюсь программированием. Вчера...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.