Расчет кинематики робота - хужожника

@vladiiislllav · Регистрация: 02.09.2021

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здраствуйте, необходимо расписать кинематику робота художника из лего. EV3 mindstorms. С последующим ее вспроизведением в симулинке. Робот должен рисовать (предполодительно эллипс (задание текущее)). Не совсем понятно как раписать кинематику этого робота для эллипса и можно ли потом применять ее для других фигур. (Симулинк). Мне просто нужно узнать как уравнения составить

@i8085 · 20.12.2021, 20:21

Сообщение от vladiiislllav

Не совсем понятно как раписать кинематику этого робота

Обычная тригонометрия. Три треугольника, два крайних - каждый с двумя известными сторонами и одним известным (изменяющимся) углом, третий (средний) - с одной известной стороной и двумя известными углами. Выводите формулу для перевода этих двух изменяющихся углов в декартовы координаты точки, в которой соприкасаются вершины треугольников.
Собственно, в ролике, из которого вы взяли картинку, на пятой минуте всё написано, причём по русски.

Ну а как нарисовать эллипс в декартовых координатах - это в любом учебнике написано.

Готовый код на Питоне для этого робота.

@vladiiislllav -3 / 0 / 0 Регистрация: 02.09.2021 Сообщений: 6
		1
	Расчет кинематики робота - хужожника 20.12.2021, 14:14. Показов 644. Ответов 1 Метки ev3, lego, mindstorms, кинематика, робот, симулинк (Все метки) Здраствуйте, необходимо расписать кинематику робота художника из лего. EV3 mindstorms. С последующим ее вспроизведением в симулинке. Робот должен рисовать (предполодительно эллипс (задание текущее)). Не совсем понятно как раписать кинематику этого робота для эллипса и можно ли потом применять ее для других фигур. (Симулинк). Мне просто нужно узнать как уравнения составить Миниатюры 0

@i8085 3217 / 2360 / 540 Регистрация: 11.09.2009 Сообщений: 8,597
	20.12.2021, 20:21	2
	Сообщение от vladiiislllav Не совсем понятно как раписать кинематику этого робота Обычная тригонометрия. Три треугольника, два крайних - каждый с двумя известными сторонами и одним известным (изменяющимся) углом, третий (средний) - с одной известной стороной и двумя известными углами. Выводите формулу для перевода этих двух изменяющихся углов в декартовы координаты точки, в которой соприкасаются вершины треугольников. Собственно, в ролике, из которого вы взяли картинку, на пятой минуте всё написано, причём по русски. Ну а как нарисовать эллипс в декартовых координатах - это в любом учебнике написано. Готовый код на Питоне для этого робота. 1

Опции темы