0 / 0 / 0
Регистрация: 18.10.2019
Сообщений: 46
1

Рулевое управление для средних моторов

16.07.2022, 15:50. Показов 213. Ответов 1
Метки ev3, lego (Все метки)

Здравствуйте, хочу сделать робота на средних моторов для гонки по линии, но не могу управлять его с помощью блока "рулевое управление мотора" что бы написать PID регулятор. Один мотор едет назад, попробовал блок "инвертирование мотора" не помогло. Можно ли как то управлять? или есть отдельные блоки?
У меня EV3
программирую на Lego Mindstorms education ev3 IDE
__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
16.07.2022, 15:50
Ответы с готовыми решениями:

Написание программы для запуска моторов (Си)
Всем здравствуйте! Пожалуйста нужно написать программу для запуска моторов на си,схему в протеус...

Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.
Всем привет! Хочу обратиться за консультацией. Тема у меня следующая: Я обучаю своих детей...

Звуки моторов
Добрый день. Кто-нибудь, где-нибудь встречал оцифрованые звуки "модных" моторов? ( Ferrari,...

Мощность моторов
Заказал себе два мотора с редукторами, по заявлениям производителя развивают момент в 2,5 кг на см....

1
435 / 345 / 168
Регистрация: 08.04.2013
Сообщений: 1,480
20.07.2022, 21:33 2
ПИД регулятор с помощью блока "Рулевое управление мотора" Вы считаете адекватным выбором ? Есть еще три адекватных варианта блоков для управления 1- средний мотор, 2 - Нерегулируемый мотор, 3 - вращение мотора.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
20.07.2022, 21:33
Помогаю со студенческими работами здесь

Драйвер моторов А4988
Всем привет, подскажите плиз, можно ли использовать Драйвер моторов А4988 для коллекторного мотора....

Синхронизация работы двух моторов
Есть платформа для робота, два передних колеса являются ведущими, каждое имеет свой мотор. Сзади...

Сравнение коллекторных и бесколлекторных моторов
Прошу поделиться опытом: что лучше по КПД и качеству работы (за исключением износа щёток) при...

Не изменяется скорость моторов (ESC)
Я подключил моторы от квадрокоптера к Raspberry Pi Zero. Но когда я пытаюсь вращать мотор, т.е....

Проблема с подключением коллекторных моторов.
Добрый день, уважаемые робостроители. Возникла проблема, которую не могу решить уже достаточно...

Вопрос по питанию: arduino, nRF24L01+ и драйвер моторов
Добрый день. Нужна помощь. Собрал небольшую радиоуправляемую тележку на arduino, nRF24L01 и дравере...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
2
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2022, CyberForum.ru