0 / 0 / 0
Регистрация: 18.10.2019
Сообщений: 46
|
|
1 | |
Рулевое управление для средних моторов16.07.2022, 15:50. Показов 796. Ответов 3
Здравствуйте, хочу сделать робота на средних моторов для гонки по линии, но не могу управлять его с помощью блока "рулевое управление мотора" что бы написать PID регулятор. Один мотор едет назад, попробовал блок "инвертирование мотора" не помогло. Можно ли как то управлять? или есть отдельные блоки?
У меня EV3 программирую на Lego Mindstorms education ev3 IDE
0
|
|
16.07.2022, 15:50 | |
Ответы с готовыми решениями:
3
Написание программы для запуска моторов (Си) Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов. Мощность моторов Звуки моторов Драйвер моторов А4988 |
515 / 407 / 188
Регистрация: 08.04.2013
Сообщений: 1,738
|
|
20.07.2022, 21:33 | 2 |
ПИД регулятор с помощью блока "Рулевое управление мотора" Вы считаете адекватным выбором ? Есть еще три адекватных варианта блоков для управления 1- средний мотор, 2 - Нерегулируемый мотор, 3 - вращение мотора.
0
|
16 / 13 / 3
Регистрация: 25.12.2022
Сообщений: 27
|
|
14.01.2023, 21:00 | 3 |
Зачем в mindstorms он нужен
Сможешь поконкретнее объяснить ситуацию? Добавлено через 30 секунд Для гонки по линии используй разность показания датчиков Добавлено через 1 минуту У тебя сколько датчиков используется?
0
|
515 / 407 / 188
Регистрация: 08.04.2013
Сообщений: 1,738
|
|
15.01.2023, 11:58 | 4 |
Stepaotboga,Xeskiss, Если не знаете что можно на Lego тут и про пид доходчиво объясняется
1
|
15.01.2023, 11:58 | |
15.01.2023, 11:58 | |
Помогаю со студенческими работами здесь
4
Не изменяется скорость моторов (ESC) Проблема с подключением коллекторных моторов.
Синхронизация работы двух моторов Вопрос по питанию: arduino, nRF24L01+ и драйвер моторов Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |