0 / 0 / 0
Регистрация: 18.10.2019
Сообщений: 46
1

Рулевое управление для средних моторов

16.07.2022, 15:50. Показов 796. Ответов 3
Метки ev3, lego (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Здравствуйте, хочу сделать робота на средних моторов для гонки по линии, но не могу управлять его с помощью блока "рулевое управление мотора" что бы написать PID регулятор. Один мотор едет назад, попробовал блок "инвертирование мотора" не помогло. Можно ли как то управлять? или есть отдельные блоки?
У меня EV3
программирую на Lego Mindstorms education ev3 IDE
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
16.07.2022, 15:50
Ответы с готовыми решениями:

Написание программы для запуска моторов (Си)
Всем здравствуйте! Пожалуйста нужно написать программу для запуска моторов на си,схему в протеус...

Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.
Всем привет! Хочу обратиться за консультацией. Тема у меня следующая: Я обучаю своих детей...

Мощность моторов
Заказал себе два мотора с редукторами, по заявлениям производителя развивают момент в 2,5 кг на см....

Звуки моторов
Добрый день. Кто-нибудь, где-нибудь встречал оцифрованые звуки "модных" моторов? ( Ferrari,...

Драйвер моторов А4988
Всем привет, подскажите плиз, можно ли использовать Драйвер моторов А4988 для коллекторного мотора....

3
515 / 407 / 188
Регистрация: 08.04.2013
Сообщений: 1,738
20.07.2022, 21:33 2
ПИД регулятор с помощью блока "Рулевое управление мотора" Вы считаете адекватным выбором ? Есть еще три адекватных варианта блоков для управления 1- средний мотор, 2 - Нерегулируемый мотор, 3 - вращение мотора.
0
16 / 13 / 3
Регистрация: 25.12.2022
Сообщений: 27
14.01.2023, 21:00 3
Цитата Сообщение от Xeskiss Посмотреть сообщение
PID регулятор
Зачем в mindstorms он нужен
Сможешь поконкретнее объяснить ситуацию?

Добавлено через 30 секунд
Для гонки по линии используй разность показания датчиков

Добавлено через 1 минуту
У тебя сколько датчиков используется?
0
515 / 407 / 188
Регистрация: 08.04.2013
Сообщений: 1,738
15.01.2023, 11:58 4
Stepaotboga,Xeskiss, Если не знаете что можно на Lego тут и про пид доходчиво объясняется
1
15.01.2023, 11:58
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
15.01.2023, 11:58
Помогаю со студенческими работами здесь

Не изменяется скорость моторов (ESC)
Я подключил моторы от квадрокоптера к Raspberry Pi Zero. Но когда я пытаюсь вращать мотор, т.е....

Проблема с подключением коллекторных моторов.
Добрый день, уважаемые робостроители. Возникла проблема, которую не могу решить уже достаточно...

Сравнение коллекторных и бесколлекторных моторов
Прошу поделиться опытом: что лучше по КПД и качеству работы (за исключением износа щёток) при...

Синхронизация работы двух моторов
Есть платформа для робота, два передних колеса являются ведущими, каждое имеет свой мотор. Сзади...

Вопрос по питанию: arduino, nRF24L01+ и драйвер моторов
Добрый день. Нужна помощь. Собрал небольшую радиоуправляемую тележку на arduino, nRF24L01 и дравере...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2023, CyberForum.ru