Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 4.85/55: Рейтинг темы: голосов - 55, средняя оценка - 4.85
Anadimiy
1

Помогите с постройкой квадрокоптера

16.07.2011, 01:29. Просмотров 10201. Ответов 30
Метки нет (Все метки)

Добрый день!
Я новичок в области микроконтроллеров и авиамоделировании и хочу несколько советов)
Есть большое желание построить квадрокоптер. Полностью, т.е. купить 4 двигателя, 4 винта, микроконтроллер, аккум, акселерометр, радиоприемник, передатчик.
Собрать каркас, запрограммировать мк на балансировку (т.е. при повороте вертикальной оси корректировать скорости вращения соответствующих винтов) и тп.

Сам студент политеха, хочу прокачать умения в этих областях, поэтому не хочу покупать готовые прошитые мк, коих для квадрокоптеров не мало.

Вопросов много, и вот, собственно, они:
1) Какой брать мк? Под данные требования по моему нужно брать самый маломощный и маложрущий, т.к. вычислений больших нет. Все говорят что рулят мк семейства AVR. Но какой именно?
2) Какие и где брать моторчики? Грузоподъемность нужна минимум грамм 300 (на полезный груз)
3) Как регулировать скорости вращения этих моторчиков с мк? Гугл советует такие штуковины: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...460&aff=184225
Но на какое напряжение с мк они рассчитаны? Как выяснить что брыть под конкретный мк и моторчики, чтобы управляющее напряжение с мк правильно регулировано частоту вращения?
4) Какие и где брать акселерометры, опять же, чтобы можно было подключить к мк?
5) То же с примеником и передатчиком.

Понимаю что вопросы очень нубские, но ввиду обилия жаргонов и непонятных слов повсюду, довольно сложно разобраться.
Заранее спасибо)
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
16.07.2011, 01:29
Ответы с готовыми решениями:

Получение данных с квадрокоптера
Всем доброго времени суток, подскажите как и с чего начать, никогда не сталкивался с андроид...

Перепрограммирование квадрокоптера с STM8S005К6
Всем добрый вечер! Начну с того, что в микроконтроллерах я полный новичок (разве что пару лет...

Захват шим с rc-приемника для квадрокоптера
Хочу написать радиоперехватчик под stm32f103 для коптера. Нужно принять 4 шим сигнала -газ, крен,...

Как задать траекторию для моделирования полета квадрокоптера
Подскажите, пожалуйста. Мне на вход модели надо подать массив точек траектории с привязкой ко...

30
Тутошний я
1824 / 973 / 178
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,219
Записей в блоге: 2
30.07.2011, 01:29 2
Про моторчики http://www.avmodels.ru/engines/
Моторчики смотря какие будешь брать. Бесколлекторные лучше, но их рассчитывать сложней а в домашних условиях наверно и нереально.
Грузоподъемность нужна минимум грамм 300 (на полезный груз)
А ещё вес двигателей, аккумулятора, каркаса...
Гугл советует такие штуковины
В той штуковине стоит контроллер и мощные транзисторы - мосфеты. В моей ссылке про них написано.
0
1611 / 281 / 5
Регистрация: 19.09.2009
Сообщений: 701
30.07.2011, 19:36 3
Сам занимаюсь авиамоделированием уже 5 лет тема оч хорошая.
А теперь давай определимся немного.
Для управления квадрокоптером нужен
1. Передатчик
2. Приемник
3. Гироскоп
4. Двигателя
5. Регулятор скорости - Bec - (БЭК).
Какой хотите использовать передатчик-приемник ? покупной или же самодельный?
Гироскоп собрать самому очень проблематично легче купить, благо для этого полно их сейчас т.к авиамоделирования поставлено на широкую ногу.
С двигателями точно проблем не будет самый маломощный бесколекторный двигатель способен тянуть от 300г, а те что мощнее и больше килограмма.
Всю электронику советую брать тут http://www.parkflyer.ru/ т.к сайт русскоязычный и цены теже что на хоббикинге. Посмотрите там двигателя, там и тяга и мощность и потребления учитывается.

И зачем изобретать велосипед когда все можно купить за копейки и готовое? Если же хотите изучить МК можно собрать и более интересные девайсы. А самому делать и передатчик и приемник на МК ну прямо таки скажем ну очень проблематично тем более что вы новичек в этом.
1
курлык-курлык
85 / 94 / 8
Регистрация: 26.11.2009
Сообщений: 396
Записей в блоге: 1
29.12.2011, 20:32 4
Здравствуйте. Я учусь на инженера-программиста. У наших выпускников темы дипломов все обычные и занудные - базы данных, базы данных. Я подумал ночью и придумал себе тему! Хочу собрать квадрокоптер, прикрутить к нему камеру, что бы изображение по bluetooth каналу(или ещё какому) передавалось скажем на ноутбук. Запрограммировать всё это дело и... получить хорошую оценку за всё это на защите Ваши мнения господа по поводу моей идеи.
0
10204 / 6586 / 493
Регистрация: 28.12.2010
Сообщений: 21,165
Записей в блоге: 1
29.12.2011, 21:42 5
...хорошая мысль, а успеете?
1
курлык-курлык
85 / 94 / 8
Регистрация: 26.11.2009
Сообщений: 396
Записей в блоге: 1
29.12.2011, 21:45 6
Так у меня 4 курс только
0
98 / 49 / 4
Регистрация: 24.12.2011
Сообщений: 101
29.12.2011, 23:35 7
имхо тему не одобрят- нет чегонибудь, что бы относилось к специальности- в основном уже все сделано до вас. ну и есть вопрос, который скорее всего зададут: "а что конкретно сделали тут именно Вы?" (ибо большинство будет покупное и готовое- каков будет конкретно Ваш вклад?)
1
курлык-курлык
85 / 94 / 8
Регистрация: 26.11.2009
Сообщений: 396
Записей в блоге: 1
30.12.2011, 00:41 8
Цитата Сообщение от cybersonner Посмотреть сообщение
имхо тему не одобрят- нет чегонибудь, что бы относилось к специальности- в основном уже все сделано до вас. ну и есть вопрос, который скорее всего зададут: "а что конкретно сделали тут именно Вы?" (ибо большинство будет покупное и готовое- каков будет конкретно Ваш вклад?)
почему нет к специальности относящегося? я же программное обеспечение для МК буду делать. плюс можно добавить распознавание образов каких-нибудь. Ну и накрутить чего нибудь эдаково, на каникулах ещё подумаю.
0
Почетный модератор
11055 / 4028 / 380
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 11,700
30.12.2011, 10:22 9
Идея неплохая, но рискованная. Советую самому не заморачиваться с конструкцией, а купить все части готовые. Где-то на хабре были подробные статьи на эту тему, где рассказывалось, что и где можно купить. Но чаще всего запчасти надо заказывать из-за границы, поэтому их довольно долго ждать. Вот на скорую руку несколько статей нашёл:
AeroQuad — авиамодельный OpenSource проект
Квадрокоптер своими руками: Часть I
Квадрокоптер своими руками: Часть II

Всегда есть угроза того, что долго ждёшь запчасти, потратишь деньги на их приобретение, будешь долго возиться со всем этим... а в итоге оно не заработает. Я уже встречал статьи на эту тему, где в конечном итоге эксперимент оказывался неудачным. Но там человек сам выпиливал конструкцию и пытался всё сделать своими руками... но что-то не так рассчитал.
1
Тутошний я
1824 / 973 / 178
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,219
Записей в блоге: 2
30.12.2011, 11:36 10
Как за 2 часа сделать летающего робота
1
курлык-курлык
85 / 94 / 8
Регистрация: 26.11.2009
Сообщений: 396
Записей в блоге: 1
30.12.2011, 18:43 11
Да я всё из готовых буду собирать) Хочется программную часть как написать, тыщ 20 на ассемблере, что бы на кафедре все прозрели
Как поподробней тему изучу и с дип руком договорюсь, так отпишу) буду рад любым ссылкам.

Добавлено через 14 минут
Ещё вопрос, вот я его соберу, там будет где разгуляться мне? для программной части) что бы хорошо было.
0
Почетный модератор
11055 / 4028 / 380
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 11,700
30.12.2011, 21:44 12
Цитата Сообщение от Максим Ширинкин Посмотреть сообщение
Хочется программную часть как написать, тыщ 20 на ассемблере
Лично на мой взгляд писать такие программы на ассемблере - это извращение. Только лишние ошибки можно пропустить. Сейчас для всех контроллеров существуют нормальные сишные компиляторы, которые существенно облегчают процесс написания и отладки программ.

Цитата Сообщение от Максим Ширинкин Посмотреть сообщение
там будет где разгуляться мне? для программной части
Смотря какой контроллер будешь использовать. Их много разных и у всех разное количество ресурсов. Но если протокол приёма команд от пульта будет относительно простым, то стабилизация положения не должна требовать много ресурсов от контроллера. А вот если ты захочешь ещё и камеру приделать, то это будет гораздо сложнее, как для тебя, так и для процессора.
1
Тутошний я
1824 / 973 / 178
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,219
Записей в блоге: 2
31.12.2011, 16:22 13
Цитата Сообщение от Humanoid Посмотреть сообщение
А вот если ты захочешь ещё и камеру приделать
А какие процессоры "потянут" камеру? Просто для передачи видео.
1
10204 / 6586 / 493
Регистрация: 28.12.2010
Сообщений: 21,165
Записей в блоге: 1
31.12.2011, 18:28 14
...можно и роутер влепить для передачи видео, можно и аналоговую камеру с радиомодулем, что чаще всего и делают.
1
Тутошний я
1824 / 973 / 178
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,219
Записей в блоге: 2
31.12.2011, 19:21 15
Цитата Сообщение от raxp Посмотреть сообщение
можно и аналоговую камеру с радиомодулем
Наверно так и придётся.
Роутер тяжеловат будет.
1
10204 / 6586 / 493
Регистрация: 28.12.2010
Сообщений: 21,165
Записей в блоге: 1
31.12.2011, 19:46 16
...не будет, только сама плата нужна ...да и все управление на ней же можно.
2
Тутошний я
1824 / 973 / 178
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,219
Записей в блоге: 2
02.01.2012, 12:57 17
Я хотел отслеживать мощность принимаемого сигнала.
Что бы при отсутствии сигнала или каком то минимальном уровне, аппарат останавливался или двигался назад, пока сигнал не найдёт.
Можно такое на роутере сделать?
1
10204 / 6586 / 493
Регистрация: 28.12.2010
Сообщений: 21,165
Записей в блоге: 1
02.01.2012, 21:34 18
...не занимался реверсингом прошивок, но раз уровень сигнала может отслеживать родное ПО (зайдите в WEB интерфейс любого вай-фай роутера и проведите сканирование), то да.
1
4193 / 1785 / 211
Регистрация: 24.11.2009
Сообщений: 27,563
02.01.2012, 21:48 19
Цитата Сообщение от cybersonner Посмотреть сообщение
ибо большинство будет покупное и готовое- каков будет конкретно Ваш вклад?
Он же программист, значит положено, чтоб его вкладом было программное обеспечение. Всё остальное может быть покупным, можно даже не собирать.

Добавлено через 7 минут
Цитата Сообщение от Максим Ширинкин Посмотреть сообщение
плюс можно добавить распознавание образов каких-нибудь.
Это не плюс, это одна из функций. Распознавание образов цели, посадочной площадки.
1
Эксперт по компьютерным сетямЭксперт NIX
11704 / 6687 / 619
Регистрация: 09.09.2009
Сообщений: 26,402
02.01.2012, 22:08 20
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
Что бы при отсутствии сигнала или каком то минимальном уровне, аппарат останавливался или двигался назад, пока сигнал не найдёт.
Parrot Ar.Drone при пропадании сигнала управления просто зависает на месте, если высота его полета не превышала 6м. Если он находился выше - он опускается на 6 м.
1
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
02.01.2012, 22:08

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Создание автопилота для квадрокоптера на основе искусственного интеллекта
Здравствуйте! Хотел бы создать некое подобие автопилота для квадрокоптера, чтоб он сам огибал...

Идентификация ИМС с затертой маркировкой с модуля Wi-Fi камеры квадрокоптера SYMA-S5W
Всем доброго дня! Помогите плиз, определить тип микросхемы WI-FI камеры от квадрика SYMA-S5W....

ЛЮДИ ДОБРЫЕ КОЛЛЕГИ!!! ПОМОГИТЕ, ГОРЮ С КУРСОВЫМ((( ПОМОГИТЕ
ТЕМА: КОНВЕРТОР С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ КЛЮЧЕВЫМ ЭЛЕМЕНТОМ! СЧИТАЮ ПО ТОПОЛОГИИ SEPIC, по схеме Кука!...

Холодильник Samsung помогите опознать модель, помогите опознать модель, все шильдики ободраны
Собственно имеем холодильник без опознавательных знаков, ничего не могу про него прочитать...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.