| 1 | |
Роботостроение и умный дом. Литература и практика11.03.2012, 22:50. Просмотров 17949. Ответов 15
Метки роботостроение. делимся... (Все метки)
Литература 1- ПРОграммируемый робот, управляемый с КПК / Дуглас Вильямс ...книжка замечательного автора Дугласа Вильямса, будет полезна не только фанатам роботостроения, но и программистам в других областях. Вы спросите почему? содержание
. работа с микроконтроллерами и ИК передатчиками
. изготовление аппаратной части (электр.начинка робота, . инфракрасный дальномер, движки), печатной платы и т.д. и т.п. . как задействовать ИК канал связи / + код . ПО под PalmOS . ПО под WinCE . видеосвязь (работа с VFW) / + код . отправка данных с помощью FTP / + код . беспроводное управление и линия передачи данных до робота (wi-fi) / + код . детектор движения ...сопровождается исходным кодом. 2- Устройства управления роботами: схемотехника и программирование / Майк Предко Книга посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip. Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора. Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления, в том числе и звуковых. содержание
Введение
1. Использование микроконтроллеров в автоматике 1.1. Управление роботом 1.2. Основные компоненты устройств управления 1.3. Память и устройства ввода-вывода 1.4. Прерывания 1.5. Периферийные устройства микроконтроллеров 1.6. Подключение устройства управления к роботу 2. Разработка программного обеспечения 2.1. От исходного текста программы к НЕХ-файлу 2.2. Ассемблер 2.3. Интерпретаторы 2.4. Компиляторы 2.5. Симуляторы и эмуляторы 2.6. Интегрированные средства разработки 3. Микроконтроллеры PICmicro 3.1. Основные особенности микроконтроллеров PICmicro 3.2. Инструментальные средства разработки программ 3.3. Простые схемы 3.4. Описание микроконтроллера PIC16F627 3.5. Программатор El Cheapo 4. Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств 4.1. Аппаратные интерфейсы 4.2. Шаблон программы на языке С 4.3. Макетирование устройств на основе микроконтроллеров PICmicro 4.4. Межпроцессорные коммуникации 4.5. Реализация интерфейса RS-232 4.6. Программа HyperTerminal 4.7. Реализация интерфейса RS-232 для связи микроконтроллера с персональным компьютером 4.8. Двунаправленный синхронный интерфейс 4.9. Устройства индикации 4.10. Светодиодные индикаторы 4.11. Управление светодиодным индикатором 4.12. Использование широтно-импульсной модуляции для управления аналоговыми устройствами 4.13. Управление яркостью светодиодного индикатора 4.14. Использование пьезоэлектрических излучателей и звуковых динамиков 4.15. Устройство звуковой сигнализации 4.16. Использование жидкокристаллического дисплея 4.17. Вывод информации на жидкокристаллический дисплей 4.18. Датчики 4.19. Механические датчики 4.20. Подавление дребезга контактов 4.21. Инфракрасный детектор столкновений 4.22. Инфракрасный обнаружитель объектов 4.23. Дистанционное управление роботом 4.24. Приемник сигналов дистанционного управления 4.25. Совмещение работы детектора объектов и приемника команд дистанционного управления 4.26. Ультразвуковой дальномер 4.27. Подключение ультразвукового дальномера к микроконтроллеру 4.28. Световые датчики 4.29. Подключение световых датчиков к микроконтроллеру 4.30. Звуковые датчики 4.31. Распознавание звуковых команд 4.32. Управление двигателем 4.33. Модели фирмы Tamiya в качестве прототипа радиолюбительских конструкций 4.34. Одометрия 4.35. Радиоуправляемый сервопривод 4.36. Простое радиоуправляемое устройство 5. Вдохните в робота жизнь 5.1. Операционные системы реального времени 5.2. Пример приложения, работающего под управлением ОСРВ 5.3. Конечные автоматы 5.4. Дистанционное управление роботом, совершающим случайные блуждания 5.5. Поведенческое программирование 5.6. Нейронные сети и искусственный интеллект 6. Проектирование автоматических устройств 6.1. Техническое задание 6.2. Выбор периферийных устройств 6.3. Выбор электронных компонентов и методов программирования 6.4. Испытания робота 6.5. Поиск ошибок 6.6. Модернизация устройств 3- Настольная книга разработчика роботов (+CD) / Оуэн Бишоп Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно. Данное руководство - идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров. содержание
Введение 12
Этапы создания робота 14 Управление роботами 16 Программирование микроконтроллеров PIC 16 Имитация PIC 19 ЧАСТЬ I. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ 20 Глава 1. Поведение роботов 21 Поведение мобильных роботов 21 Поведение портальных роботов 25 Обратная связь 25 Хаотическое поведение 28 Поглощение 29 Требования ко входам и выходам 30 Распределенные вычисления 30 Глава 2. Механика роботов 32 Материалы 32 Крепеж 34 Инструменты 36 Проектирование корпуса мобильного робота 41 Колеса 43 Двигатели 50 Соленоиды 54 Ссылки в Internet 55 Глава 3. Электроника роботов 56 Материалы 56 Инструменты 59 Электронные компоненты 62 Источники питания 66 Схема включения микроконтроллера 68 Входные цепи 69 Выходные цепи 90 Радиосвязь 101 Тестирование схем 102 Ссылки в Internet 104 ЧАСТЬ II. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ PIC 105 Глава 4. Использование микроконтроллеров PIC 106 Программирование микроконтроллеров PIC 106 Микроконтроллер PIC16F690 116 Специальные функции 119 Другие разновидности микроконтроллеров PIC 129 Глава 5. Программирование микроконтроллеров PIC 133 Программные сегменты 133 Входы и выходы 136 Подпрограмма выбора режима 139 Команды ветвления 140 Управление движением мобильных роботов 143 Обнаружение объектов 146 Обход объектов 149 Музыкальные тона 149 Справочные таблицы 152 Использование двух процессоров 155 Математические операции 157 Случайные числа 161 Калибровка системы 164 Программное обеспечение взамен аппаратного 164 ЧАСТЬ III. ПРОЕКТЫ 166 Глава 6. Робот “Скутер” 167 Механика 167 Электроника 174 Программирование на ассемблере 184 Программирование на PICBASIC 207 Глава 7. Робот “Андроид” 216 Механика 216 Электроника 223 Программирование 234 Глава 8. Робот-игрушка 259 Механика 259 Электроника 264 Программирование 265 Глава 9. Робот “Искатель” 274 Механика 274 Электроника 281 Программирование 300 Разработка робота “Искатель” 322 Глава 10. Портальный робот 323 Механика 324 Электроника 347 Программирование 364 4- Занимательная анатомия роботов / Мацкевич В.В. В занимательной и доступной форме автор рассказывает об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов: зрения, речи, слуха, о моделировании нейронов и нервных сетей, систем памяти и о возможностях моделирования искусственного разума. Показано, как можно самим сделать ту или иную систему робота. Описываются новые, доступные юным техникам, методы моделирования и исследований радиоэлектронных систем. Все это иллюстрируется большим количеством практических схем и примерами любительских конструкций роботов. Книга может быть полезна юным техникам, преподавателям школ, руководителям кружков, а также всем любителям радиоэлектроники и энтузиастам роботостроения.
10
|
|
(|
|
| 11.03.2012, 22:50 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
15
Умный дом. Мои мысли Умный дом своими руками. С нуля. Поэтапно |
|
|
|
masterelekt
|
|
| 11.06.2012, 21:16 | 3 |
|
Новые разработки в области робототехники. Как там за бугром создают интеллектуальные машины
Робототехника |
|
|
Тутошний я
|
|
| 25.08.2012, 19:33 | 4 |
|
3
|
|
|
Grey
|
|
25.08.2012, 20:19
#6
|
|
Не по теме: Я "Радио" не выписываю. В сети они жулнал тоже полностью не выкладывают. Приходится пользоваться тем что есть.
0
|
|
Тутошний я
|
|
| 04.10.2012, 00:22 | 7 |
|
Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях/ Фредерик Жиманши
Содержание(некоторые пункты пропущу)
Предисловие
1.Общие положения Мобильные роботы Перемещение Искуственный интелект Искуственная жизнь Советы по изготовлению роботов 2.Оборудование Механическая часть Каркасы Выбор двигателей Расчёт мощности двигателей Электронная часть Датчики Силовые интерфейсы двигателей Центр управления Питание Качественный стабилизатор напряжения Батареи Зарядные устройства Меры предосторожности Документы 3."Мозг" робота Процессор M68HC11 Печатная плата на базе микропроцессора M68HC11 Изготовление платы PIC16F87 Документы 4.Программирование микроконтроллера PIC16F84 Общие сведения о микроконтроллерах PIC Постоянная память ЭСППЗУ или память хранения команд Оперативная память RAM Блоки памяти Память хранения данных EEPROM Команды Порты входов-выходов Синхронизация Таймер-счётчик Прерывания Режим энергосбережения SLEEP Счётчик сторожевого таймера Режим программирования 5.Введение в программирование микропроцессора M68HC11 Знакомство с микропроцессором Адресное пространство и регистры Программирование Машинный язык и Ассемблер Способы адресации Типы данных Арефметические операции Двоичные числа со знаком или без знака Стек и подпрограммы Прерывания Архитектура микропроцессора M68HC11 Специальные регистры Порт В: управление двигателями Порт С: чтение датчиков Порт Е: чтение аналоговых входов Порт А: таймеры и счётчики Порт D: последовательный интерфейс 6.Языки программирования Ассемблер Язык С BASIC Объектно-ориентированный язык Программы 7.Программирование робота Приоритетное взаимодействие 8.Датчики и их интерфейсы Датчики соударений Датчики наклона Оптические датчики Фоторезисторы Инфракрасные датчики Детекторы приблежения Пирометрические датчики Видеокамеры Звуковые датчики Микрофон Ультразвук Датчики положения Ориентиры Гироскопы Датчики внутреннего состояния робота 9.Приводы и их интерфейс Принцип работы интерфейса Компоненты силовыхцепей интерфейса Транзисторы Интегральные схемы Ключевой элемент с высокой частотой переключений Двигатели постоянного тока Шаговые двигатели Серводвигатели Реле и соленоиды Автоматическое регулирование скорости и положения 10.Роботы-борцы Сумо 11.Робот-муровей 12.Робот-насекомое 13.Шагающий робот 14.Социальный подход к разработке робота Робототехнические конкурсы Умение правильно организовать свою работу Заключение Приложение Код ASCII Технические характеристики гироскопа ENC-03J Список литературы Адреса в интернете Предметный указатель
0
|
|
|
Pacifist[MP3]
|
|
04.10.2012, 07:16
#8
|
|
Не по теме: А я уже в 6 лет робота собрал.
0
|
| 14.03.2013, 21:52 [ТС] | 9 |
|
Предко М. 123 Эксперимента по робототехнике. - НТ Пресс
описание
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лутше усвоить школьный курс физики и информатики. Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ
0
|
|
| 20.03.2013, 23:04 [ТС] | 10 |
|
3D Machine Vision (что по этому поводу есть у TI)
0
|
|
|
OldFedor
|
|
19.08.2013, 18:07
#11
|
|
Не по теме: Уважаемые, ну кто придумает роботопрепода, а?
0
|
| 10.10.2014, 22:31 [ТС] | 16 |
|
EIB/KNX в "умном" доме
0
|
|
| 10.10.2014, 22:31 | |
|
Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь. Литература про "Программирование и роботостроение" Умный дом Система "умный дом" Дипломная работа "Умный дом" Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
Наверх