Реализация ПИД-ШИМ регулятора

@Vladal · Регистрация: 11.07.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте! Стоит задача, реализовать управление печи при помощи ПИД-ШИМ регулятора. Саму модель печи с ПИД реализовал, регулирование происходит нормально. Но вот проблема с ШИМ. Добавил после регулятора PWM Generator, но при моделировании происходят две ошибки:

Matlab M

1
2

Error in port widths or dimensions. Output port 1 of 'Mufelnaya_pech_PID_PWM/PWM Generator/Mux' has 4 elements. This port does not accept the dimensions (or orientation) specified by the output signal.
Error in port widths or dimensions. Input port 1 of 'Mufelnaya_pech_PID_PWM/PWM Generator/Select1A' has 2 elements. This port does not accept the dimensions (or orientation) specified by the input signal.

Как исправить эти ошибки?
Искал решение в интернете и на форуме, но ничего не нашел, к сожалению.
Схему модели прикрепляю (нижняя схема). Матлаб версии 2012b.
Заранее Спасибо!

@SSC · 22.11.2017, 11:55

У меня нет лицензии на элемент PWM Generator, но судя по представленной Вами ошибке, на вход этого элемента надо подавать объединенные 4 сигнала, а на выходе имеются два объединенных сигнала.
Смотрите внимательнее help по этому элементу.
Вообще-то он не может так вставляться как у Вас в модели.
Кроме этого убрав из модели PWM Generator и восстановив связь между PID Controller и Saturation1, я получил некоторую рабочую модель, однако судя по построению она должна осуществлять выход и удержание на выходе величины 700, согласно управляющего сигнала на PID Controller, однако на выходе сигнал на этом уровне не удерживается.

@SSC $Эксперт по математике/физике$ 3374 / 1898 / 570 Регистрация: 09.04.2015 Сообщений: 5,321
	22.11.2017, 11:55	2
	У меня нет лицензии на элемент PWM Generator, но судя по представленной Вами ошибке, на вход этого элемента надо подавать объединенные 4 сигнала, а на выходе имеются два объединенных сигнала. Смотрите внимательнее help по этому элементу. Вообще-то он не может так вставляться как у Вас в модели. Кроме этого убрав из модели PWM Generator и восстановив связь между PID Controller и Saturation1, я получил некоторую рабочую модель, однако судя по построению она должна осуществлять выход и удержание на выходе величины 700, согласно управляющего сигнала на PID Controller, однако на выходе сигнал на этом уровне не удерживается. 0

Опции темы