Настройка Фильтра Кальмана

@merhov · Регистрация: 13.11.2017

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте дорогие форимчане!Может на этот вопрос ответите?Изучаю лекции профессора Deepa Kundur из Канады.В его лекциях есть урок с симулинк моделю,называется Demo_Round_Obj_Track.Собрал модель все как написано в лекции,но при симуляции выдает ошибку.Вся соль именно в фильтре Кальмана,которую не могу настроить.А вот и скрин.Спасибо!

@Raviollo · 01.09.2018, 13:00

merhov, на вход фильтра Калмана должны поступать данные с плавающей запятой, а вы используете формат fixed-point.

@merhov 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.11.2017 Сообщений: 6
		1
	Настройка Фильтра Кальмана 28.08.2018, 11:13. Показов 1060. Ответов 1 Метки нет (Все метки) Здравствуйте дорогие форимчане!Может на этот вопрос ответите?Изучаю лекции профессора Deepa Kundur из Канады.В его лекциях есть урок с симулинк моделю,называется Demo_Round_Obj_Track.Собрал модель все как написано в лекции,но при симуляции выдает ошибку.Вся соль именно в фильтре Кальмана,которую не могу настроить.А вот и скрин.Спасибо! Миниатюры 0

@Raviollo 93 / 65 / 8 Регистрация: 29.05.2016 Сообщений: 168
	01.09.2018, 13:00	2
	merhov, на вход фильтра Калмана должны поступать данные с плавающей запятой, а вы используете формат fixed-point. 1