2 / 2 / 0
Регистрация: 21.04.2018
Сообщений: 87
|
|
1 | |
Исправить модель люнета27.01.2020, 07:24. Показов 1484. Ответов 9
Здравствуйте, уважаемые форумчане. Выполняю курсовую на данный момент. И прошу вашей помощи, не пугайтесь, что сейчас будет так много текста, очень нужна помощь, пожалуйста прочитайте до конца,это просто описание прикрепленной модели и что нужно исправить.
На картинке с графиками, это то, что мы сейчас имеем, как видим положение (отклонение) очень мизерное, а вот с результирующей силой и током проблемы Суть модели: Нужно создать прототип/подобие автоматического следящего люнета для круглошлифовального станка. Если простыми словами. Имеется заготовка - вал, который нужно прошлифовать. Когда мы начинаем шлифовать, то на вал действуют силы, которые его прогибают (в нашем случае вал просто смещается в сторону направления сил, как-будто он на пружинах, схему приведу). Но нам нужно чтобы он не смещался, а стоял на месте, поэтому мы прилагаем к нему усилие со своей стороны, это и есть люнет. То есть мы давим на вал с такой силой, которая должна компенсировать силы со стороны шлиф. круга (по русски передавить эти силы) и плюс уменьшить отклонение вала от первоначального положения почти до нуля. Fрезультирующая=Fшл.кр-Fлюнета+Δx*k, где (Δx*k)-это и есть отклонение заготовки, т.е. оставшаяся сила, в идеале должна быть равна 0, и результирующая сила тоже равна 0 Суть пояснил, надеюсь понятно, переходим к модели: на вход я подаю нужное мне отклонение заготовки, то есть 0, ведь мы же хотим чтобы заготовка вернулась в нулевое первоначальное положение. Далее ПД-регулятор (регулятор положения), П-регулятор (регулятор тока) ну и далее там все расписано. (кинематическую схему прикреплю). Т.е. в идеале мы сначала должны подвести люнет к заготовке, потом якобы загорается лампочка мол можно работать, начинает давить шл.круг и мы люнетом начинаем давить пропорционально этой силе, чтобы удерживать заготовку в начальном положении. Как мне объясняет дотошный преподаватель, управление будет у меня по ТОКУ, т.е. на вход системы мы задаём ТОК Один нюанс: двигатель неподвижен, и гайка неподвижна, вращается винт который подводится к заготовке и давит на нее (винт в моей модели это и есть люнет, я знаю, что такое невозможно, если двигатель и гайка неподвижны, то и винт не может перемещаться вперед-назад, но ничего другого я не придумал) Еще один нюанс. Данного "подвода" люнета к заготовке у нас нет, и с нулевой секунды моделирования мы уже давим. Поэтому эту задачу "подвода" можно изменить, сначала мы давим люнетом на заготовку с силой, когда достигаем силы условно 50Н, то только тогда загорается лампочка, можно работать. Т.е. система еще должна как-то последовательно работать (т.е. задержка времени, или какое-то условие), сначала давим с нужной силой, только потом начинают работать силы шл.круга, а не с 0 секунды Убираем регуляторы нафиг и убираем силы шл.круга, и смотрим, ага, я хочу давить с силой 50Н, значит этому соответствует такой-то ток. И этот ток нужно не просто посмотреть по графику, типа 50 Н это в 1.52 сек, значит смотрим на график тока, там тоже ищем 1.52 сек и какой ток. Нет, это неправильно, нужно как-то по моей модели вывести формулу, которая считает какой ток нам нужен на двигателе чтобы мы давили с такой силой. И нужно каким-то образом настроить регуляторы так, чтобы при всех этих воздействиях сила тока на выходе двигателя была именно рассчитанной для сил 50Н. Третий нюанс: Сначала мы настраиваем регулятор тока, ага, настроили, т.е. типа нашли ток для 50Н, всё, люнет давит с силой 50Н и следовательно винт "врезается,вдавливается" в заготовку на соответствующее расстояние. Это расстояние мы должны зафиксировать (тоже не понимаю каким образом, как я понял для этого и нужен регулятор положения) и чтобы при всех воздействиях со стороны шл.круга это расстояние оставалось неизменным. т.е. чтобы система сама увеличивала ток до такой степени, пока эти силы не будут скомпенсированы. ПОЛЬЗОВАТЬСЯ КОРОБОЧКОЙ ПИД-РЕГУЛЯТОР нельзя! Если кто-то дочитал до конца, то спасибо большое, надеюсь хоть на какие-то мысли или помощь, ибо уже больше недели пытаюсь сделать, но не получается, для меня это сложно Добавлено через 1 минуту https://dropmefiles.cоm/laDrw ССЫЛКА НА ФАЙЛЫ
0
|
27.01.2020, 07:24 | |
Ответы с готовыми решениями:
9
Модель привода автоматического люнета для круглошлифовального станка Модель светофора, исправить код Исправить Er-модель информационной системы Вуза Как исправить ER модель по ремонту автомобилей |
Модератор
1683 / 1541 / 511
Регистрация: 13.09.2015
Сообщений: 5,351
|
|
27.01.2020, 08:20 | 2 |
Rotmayer, рисунок прикрепите на скрепку и выложите сюда. По поводу размещения рисунков смотрите пункт 4.11 Правил.
0
|
2 / 2 / 0
Регистрация: 21.04.2018
Сообщений: 87
|
|
27.01.2020, 08:29 [ТС] | 3 |
Скрины прикрепил
0
|
2 / 2 / 0
Регистрация: 21.04.2018
Сообщений: 87
|
|
27.01.2020, 09:05 [ТС] | 4 |
Параметры двигателя ПБВ100
Номинальный момент, Н∙м 7,16 Номинальная частота вращения, об/мин 1000 Номинальная напряжение, В 52 Номинальный ток, А 18 Максимальный момент при пуске, Н∙м 70 Максимальная частота вращения в длительном режиме, об/мин 2000 Момент инерции якоря, кг∙м2 0.01 Сопротивление обмотки якоря при 15°С, Ом 0.222 Индуктивность обмотки якоря, мГн 1,18
0
|
574 / 363 / 186
Регистрация: 11.01.2019
Сообщений: 1,220
|
|
27.01.2020, 09:36 | 5 |
Сообщение было отмечено Rotmayer как решение
Решение
Диплом перешел в обратную стадию курсовика? Сумбурный текст. Главный вопрос, с которым надо разобраться и уяснить, что является регулируемым параметром - положение (1) люнета (вала) или сила (2) прижима
вала к шлифовальному диску ? Мне представляется, что (2), т.е. обработка заготовки должна осуществляться в режиме постоянного (стабильного) давления диска на заготовку. А это мне кажется полная ерунда: и разберитесь уже, что только крутиться, а что перемещается и с какой массой ? Добавлено через 7 минут преподаватель тем самым подсказывает, что регулировать надо момент двигателя, который через винтовую передачу преобразуется в силу.
1
|
2 / 2 / 0
Регистрация: 21.04.2018
Сообщений: 87
|
|
27.01.2020, 09:49 [ТС] | 6 |
Спасибо что прочитали. Это на данный момент курсовая работа, в которой делаем модель для диплома. А диплом это уже файл на много страниц вместе с этой моделью и другим расчетами не относящимися к этой модели.
1) Я честно не понимаю как работает швп в станках с ЧПУ. Гугл не помог. Поэтому не могу решить эту проблему с прямым соединением Двигатель-швп. Как мне сделать чтобы была неподвижная гайка и вращающийся винт. 2) Конечно винт не врезается, это на модели только так. В идеале винт давит на стакан, а стакан на люнет и так далее. С этим тоже еще не до конца разобрался, но на данном этапе пусть будет хотя бы так. 3) Крутится винт и перемещается тоже винт. Я понимаю что это невозможно как указал в посте, но я не понимаю как сделать по другому. Если можете объяснить как это реализуется в чпу станках на пальцах, то я был бы только рад. 4) По поводу массы винта. Не знаю куда ее впихнуть в моей модели. 5) Управление происходит по току, а следовательно и по моменту, это понятно. Наверное, все таки, регулируемым параметром является сила прижима люнета. Ведь мы не регулируем силу прижима шл.круга, а лишь наоборот хотим ее компенсировать. Насколько хотим прижать, такое соответственно и положение.
0
|
574 / 363 / 186
Регистрация: 11.01.2019
Сообщений: 1,220
|
|
27.01.2020, 10:32 | 7 |
при вращении винта гайка перемещается
тогда уж не винт, а гайка давит на стакан и на люнет
Если люнет подвижный (фантазирую) линейно, тогда, чтобы регулировать прижим, винт должен перемещаться вперед и назад. Поэтому в модели должна фигурировать масса и это должна быть (тут не все понятно) суммарная масса винт+стакан+люнет+заготовка при движении в сторону диска, а при движении от диска масса либо такая же или меньше, если нет жесткой связи с люнетом (разбираться с кинематической схемой привода). И надо оценить диапазон перемещения гайки (люнета).
0
|
2 / 2 / 0
Регистрация: 21.04.2018
Сообщений: 87
|
|
27.01.2020, 11:05 [ТС] | 8 |
Это все понятно, что так просто не сделать. Но на моём этапе, задача стоит упрощенная, именно как на моей модели. Ошибка лишь в том, что какие-то проблемы с регуляторами, и нужно сделать чтобы силы шл.круга давили не с 0 секунды, а когда мы достигаем нужной силы прижима
Добавлено через 3 минуты Я почему и прошу помощи, чтобы мне помогли решить мою поставленную задачу. Я это не могу сделать, не понимаю как. Само собой, что вы более "прошарены" в этой теме. Но мне нужно решить именно мою "детскую по сложности" задачу
0
|
574 / 363 / 186
Регистрация: 11.01.2019
Сообщений: 1,220
|
|
27.01.2020, 12:36 | 9 |
Вы придумали модель с множеством коэффициентов и теперь не знаете что с ней делать? Вопросы, которые вы наформулировали, также не понятны. И все потому, что пытаетесь решить задачу от конца, не разобравшись в ее постановке, не разобравшись в кинематике (что движется а что неподвижно), не разобравшись с регулируемым параметром. Преподаватель сказал об управлении током (сила давления на заготовку), а у вас регулируется положение винта (который на самом деле неподвижен!) ? Увеличение силы от шлифовального круга на заготовку привод будет пытаться скомпенсировать. И к чему это приведет? Либо к поломке круга или к браку заготовки, так думаю. Разбираться и разбираться дальше и дорабатывать модель ...
0
|
574 / 363 / 186
Регистрация: 11.01.2019
Сообщений: 1,220
|
|
28.01.2020, 09:14 | 10 |
Гугл в помощь. На рисунке изображен регулируемый люнет с двумя колодками - горизонтальной (7) и вертикальной (10), на которых лежит обрабатываемая заготовка (8). По мере шлифования заготовки кругом (9) положение колодок регулируется винтами (4) и (1). Винт (4) является основным, т.к. перемещение заготовки в горизонтальном направлении оказывает наибольшее влияние на точность обработки. На винтах установлены упорные кольца (5) и (2) для ограничения перемещения винтов и получения требуемого диаметра обработки детали.
Отсюда можно сформулировать основные требование к приводу люнета: Обеспечить в процессе обработки детали линейное перемещение регулировочного винта (4) и силу прижима колодки к заготовке не более заданной регулируемой величины. Перемещение регулировочного винта в прямом и обратном направлении ограничено механическими упорами.
0
|
28.01.2020, 09:14 | |
28.01.2020, 09:14 | |
Помогаю со студенческими работами здесь
10
Модель кафе: Исправить формулы программы Как описать модель данных, если модель построена в режиме database first? Как заставить двигатся по ландшафту модель (модель и ландшафт формата .fbx) Backbone.js Какой должна быть модель? Как наполнять модель? Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |