0 / 0 / 1
Регистрация: 22.09.2014
Сообщений: 30
1

Расчет ПИД-регулятора

04.05.2020, 13:29. Показов 995. Ответов 6

Приветствую.
Стоит задача расчета регулятора (именно расчет, а не просто получение коэффициентов, например, автонастройкой), но передаточную функцию объекта в стандартном виде получить не удалось. Пришлось прибегнуть к добавлению Subsystem, чтоб выполнить необходимую математику и получить правильный коэффициент усиления.
Как в данном случае можно получить передаточную функцию разомкнутой системы? Или, возможно, есть какой-то способ расчета регулятора, который позволяет это сделать в данном случае (изначально планировалась настройка на апериодический оптимум).
Спасибо.
Миниатюры
Расчет ПИД-регулятора   Расчет ПИД-регулятора  
__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
04.05.2020, 13:29
Ответы с готовыми решениями:

Реализация ПИД-ШИМ регулятора
Здравствуйте! Стоит задача, реализовать управление печи при помощи ПИД-ШИМ регулятора. Саму модель...

Коэффициенты ПИД-регулятора в Simulink
Подскажите, пожалуйста, можно ли в Simulinke построить переходный процесс не зная коэффициентов...

Настройка ПИД регулятора
Есть схема в Simulink, с ПИД регулятором. Схема - работает. Выдает кривую. Однако, этого мало....

Настройки ПИД регулятора
Всем привет! Собрал я модельку по управлению фильтрацией, вставил пид регулятор, вопрос: как бы...

6
380 / 171 / 60
Регистрация: 20.01.2019
Сообщений: 627
04.05.2020, 14:25 2
s0und, В Subsystem сигнал инвертируется(идет в знаменатель дроби) - это какому физическому процессу соответствует?

Добавлено через 2 минуты
В этом варианте не получить разомкнутую ПФ, т.к. система существенно нелинейная
0
0 / 0 / 1
Регистрация: 22.09.2014
Сообщений: 30
04.05.2020, 14:49  [ТС] 3
Разбавление раствора - по одному трубопроводу подается раствор (Qa), по второму вода (Qb).
Регулирую клапана подачи воды, по полученной концентрации разбавленного раствора с датчика.
Пытался по матмодели идеального смешения получить коэффициент, но результат не соответствует ожидаемому, поэтому использую формулу расчета концентрации https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?C=(Qa*Ca)/(Qa+Qb)
0
380 / 171 / 60
Регистрация: 20.01.2019
Сообщений: 627
04.05.2020, 14:52 4
Ну так сначала линеаризуй это уравнение, а только потом ищи ПФ
1
0 / 0 / 1
Регистрация: 22.09.2014
Сообщений: 30
05.05.2020, 11:23  [ТС] 5
получил уравнение прямой
https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?y=kx+b
Что делать с отрицательным коэффициентом К
Миниатюры
Расчет ПИД-регулятора  
0
380 / 171 / 60
Регистрация: 20.01.2019
Сообщений: 627
05.05.2020, 11:44 6
Этого недостаточно - надо выбрать какую-то опорную точку и записать систему в отклонениях от этой точки.
Здесь вот подробно изложено со стр.22 http://www.ipme.ru/ipme/labs/ccs/andr/af99.zip
"Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков (2326 KB, PDF.ZIP)
Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB."
1
0 / 0 / 1
Регистрация: 22.09.2014
Сообщений: 30
05.05.2020, 19:21  [ТС] 7
Отрицательный коэффициент получается, видимо что-то не так с мат моделью, хотя моя схема через подсистему работает правильно, т.к. реакция на возмущение адекватная и схожа со значениями полученными через расчет.

Напишу, что делал, мб кому-то пригодится.
Попробовал по конкретному примеру посчитать - отрицательный коэффициент (пример прикрепил).
Считал по формуле: https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?dC/dt-QC=QaCa+QbCb
Далее начал искать линеаризацию с помощью матлаба. Сделал все по алгоритму (Linear analysis): https://docs.exponenta.ru/mpc/... odels.html
И далее в матлабе (Command Window) с помощью команды tfsys получил ПФ. Коэф передачи также отрицательный (ПФ даже немного схожа с расчитанной).
Добавил эту ПФ в схему, пришлось убрать минус у коэффициента, и поменять сумматор (ошибки) (+ <-> -), тогда что-то похожее получается, но реакция на возмущение не правильная.
Миниатюры
Расчет ПИД-регулятора  
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
05.05.2020, 19:21

Методы настройки ПИД-регулятора
Здравствуйте! Интересуют методы настройки ПИД-регулятора. Сделана графическая идентификация...

Реализация ПИД-регулятора
Реализация ПИД-регулятора и реализация ПИД-регулятора с применением объектно-ориентированного...

Характеристики ПИД регулятора
Необходимо составить программку для построения характеристик ПИД регулятора. Подскажите пожалуйста...

Интегральная часть ПИД-регулятора
Почему нельзя использовать только интегральную составляющую ПИД-регулятора? Правильно ли я понял,...

Линейная интерполяция для ПИД регулятора?
Добрый день! Есть такая интересная задача, есть расчетный график какого либо процесса P , есть...

Синтез ПИД-регулятора и исследование качества переходных процессов
Помогите сделать,пожалуйста


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
7
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2022, CyberForum.ru