Проблема с Simulink Derivative block: Расхождение с графиком реального дифференцирующего звена в ПИД-регуляторе

Реализация PD-регулятора в Simulink для лабораторной работы.

Проблема: Схема, использующая блок Derivative, дает график отличный от того, что в методичке. Но при это если использовать Transfer Fcn со значениями [12.8219 0]/[1.82 1] то график будет больше похож

На скриншоте представлена схема из методички. У меня реализована такая же.
- График с белым фоном - график "Руля" из методички для случая когда Д регулятор включён.
- График с чёрным фоном где максимальное значение не достигает и 7 это мой график с точной такой же схемой
- График с чёрным фоном который больше похож на белый график - используется Transfer Fcn со значениями [12.8219 0]/[1.82 1] (ИИ подсказал) (но всё равно не точно такой же как в методичке

Пробовал менять настройки Solver'а

Matlab R2024a, менял на 2020b - тоже самое


Как получить график, соответствующий тому, что в методичке, используя Derivative?

Миниатюры

     

 

0

Либо в методичке что-то не так, либо Вы поняли её неверно. Или, может, не те данные привели. При таких значениях амплитуда не может быть больше 0,7.

1

Обрезал методичку, ПД регулятор со страницы 9. Буду признателен, если сможете быстро глянуть.
Графики под рисунками 4 и 5 у меня получились такие же как в методичке, и график Курса для ПД регулятора

Вложения

Методичкапрактикумоктябрь2023-3-15.pdf (1.61 Мб, 4 просмотров)

0

Глянул, в графиках какая-то ерунда. Не могут такие графики получаться, как в методичке. Почему бросок идёт почти до 40, когда задаётся на входе 10, тоже непонятно. Такое ощущение, что график для другой схемы или для других параметров. Тем более, что и время на графике стоит 500 с, а в задании указано, что время моделирования должно быть 300 с.

1