0 / 0 / 0
Регистрация: 24.07.2017
Сообщений: 9
1

Анимация манипулятора

28.02.2018, 20:38. Показов 3104. Ответов 3
Метки нет (Все метки)

Author24 — интернет-сервис помощи студентам
Есть механическая рука с шестью степенями свободы.
Нужно запрограммировать управление ей.
Можно ли как-то привязаться к конечной точке, чтобы юнити сам рассчитывал положения, которые должны занять суставы, учитывая ограничения?
Очень уж не хочется прописывать все через крутящие моменты в самих суставах.
Для гугла у меня не получилось сформулировать вопрос...
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
28.02.2018, 20:38
Ответы с готовыми решениями:

Питание манипулятора
Имеем 7 осевой манипулятор где есть 5 MG996R 2.5A 6V сервоприводов и два MG90S 4.8-6v, допустим...

Создание манипулятора
Как создать манипулятор, преобразующий массив символов при выводе из потока в массив тех же...

Создание 3D модели манипулятора
Здравствуйте, столкнулся с задачей которую не понимаю как решить :wall: Есть 3х мерная модель...

Создание адресного манипулятора
Всем здравствуйте! Пишу уже не одни сутки манипулятор. Сегодня не могу избавиться от одной...

3
2063 / 1542 / 168
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,402
28.02.2018, 20:39 2
Лучший ответ Сообщение было отмечено Raffaello Santi как решение

Решение

https://docs.unity3d.com/Manua... atics.html
1
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.07.2017
Сообщений: 9
28.02.2018, 21:30  [ТС] 3
Почитал про обратную кинематику.
Это и правда то, что нужно.
Но смущает немного, что везде пишут про Pro версию. Я не смогу этим воспользоваться в бесплатной?
0
160 / 159 / 59
Регистрация: 19.02.2015
Сообщений: 830
01.03.2018, 11:08 4
Лучший ответ Сообщение было отмечено Raffaello Santi как решение

Решение

Цитата Сообщение от Raffaello Santi Посмотреть сообщение
везде пишут про Pro версию
Эта информация устарела. Сейчас IK доступна в personal версии
1
01.03.2018, 11:08
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
01.03.2018, 11:08
Помогаю со студенческими работами здесь

Использование манипулятора setprecision
Какой вариант более правильный. Вычислить значение выражения, включающего 5 членов:...

Скорость движения захвата манипулятора
Всем привет. Есть тут люди, разбирающиеся в данной дисциплине? И кто сможет соответственно...

Создание (вернее, внедрение) манипулятора
Здравствуйте! Помогите пожалуйста! Лаба горит! Помогите создать манипулятор консольного...

Драйвер манипулятора PS/2-мышки для ОС Windows
Здравствуйте! Мне необходимо разработать драйвер манипулятора PS/2-мыши для ОС Windows....

Линейное перемещение схвата робота-манипулятора
Есть трёхзвенный робот-манипулятор, у которого пять степеней свободы (поворот основания, поворот...

Поворот вокруг осей с помощью манипулятора.
Недавно, после небольшого предыдущего опыта работы с Блендером, скачал новую версию 2.79b для 64...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru