0 / 0 / 0
Регистрация: 24.07.2017
Сообщений: 9

Анимация манипулятора

28.02.2018, 20:38. Показов 3431. Ответов 3
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Есть механическая рука с шестью степенями свободы.
Нужно запрограммировать управление ей.
Можно ли как-то привязаться к конечной точке, чтобы юнити сам рассчитывал положения, которые должны занять суставы, учитывая ограничения?
Очень уж не хочется прописывать все через крутящие моменты в самих суставах.
Для гугла у меня не получилось сформулировать вопрос...
0
cpp_developer
Эксперт
20123 / 5690 / 1417
Регистрация: 09.04.2010
Сообщений: 22,546
Блог
28.02.2018, 20:38
Ответы с готовыми решениями:

Питание манипулятора
Имеем 7 осевой манипулятор где есть 5 MG996R 2.5A 6V сервоприводов и два MG90S 4.8-6v, допустим мощность необходимая для питания 5...

Создание манипулятора
Как создать манипулятор, преобразующий массив символов при выводе из потока в массив тех же символов, но уже верхнего регистра? Например ...

Создание 3D модели манипулятора
Здравствуйте, столкнулся с задачей которую не понимаю как решить :wall: Есть 3х мерная модель манипулятора, каждое звено которого...

3
 Аватар для Fulcrum_013
2083 / 1574 / 169
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 13,614
28.02.2018, 20:39
Лучший ответ Сообщение было отмечено Raffaello Santi как решение

Решение

https://docs.unity3d.com/Manua... atics.html
1
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.07.2017
Сообщений: 9
28.02.2018, 21:30  [ТС]
Почитал про обратную кинематику.
Это и правда то, что нужно.
Но смущает немного, что везде пишут про Pro версию. Я не смогу этим воспользоваться в бесплатной?
0
 Аватар для Serj190492
160 / 159 / 59
Регистрация: 19.02.2015
Сообщений: 830
01.03.2018, 11:08
Лучший ответ Сообщение было отмечено Raffaello Santi как решение

Решение

Цитата Сообщение от Raffaello Santi Посмотреть сообщение
везде пишут про Pro версию
Эта информация устарела. Сейчас IK доступна в personal версии
1
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
raxper
Эксперт
30234 / 6612 / 1498
Регистрация: 28.12.2010
Сообщений: 21,154
Блог
01.03.2018, 11:08
Помогаю со студенческими работами здесь

Создание адресного манипулятора
Всем здравствуйте! Пишу уже не одни сутки манипулятор. Сегодня не могу избавиться от одной ошибки. Если кто посоветует чего, буду...

Использование манипулятора setprecision
Какой вариант более правильный. Вычислить значение выражения, включающего 5 членов: Y=(π+3)^2+(π+6)^3+(π+9)^4+... ...

Скорость движения захвата манипулятора
Всем привет. Есть тут люди, разбирающиеся в данной дисциплине? И кто сможет соответственно помочь) Меня, к сожалению(сейчас уже...

Создание (вернее, внедрение) манипулятора
Здравствуйте! Помогите пожалуйста! Лаба горит! Помогите создать манипулятор консольного ввода\вывода (insetup\outsetup). Внедрить его надо...

Драйвер манипулятора PS/2-мышки для ОС Windows
Здравствуйте! Мне необходимо разработать драйвер манипулятора PS/2-мыши для ОС Windows. Подскажите пожалуйста на каком языке и в какой...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Опции темы

Новые блоги и статьи
JWT аутентификация в ASP.NET Core
UnmanagedCoder 18.06.2025
Разрабатывая веб-приложения, я постоянно сталкиваюсь с дилеммой: как обеспечить надежную аутентификацию пользователей без ущерба для производительности и масштабируемости? Классические подходы на. . .
Краткий курс по С#
aaLeXAA 18.06.2025
Здесь вы найдете все необходимые функции чтоб написать програму на C# Задание 1: КЛАСС FORM 1 public partial class Form1 : Form { Spisok listin = new Spisok(); . . .
50 самых полезных примеров кода Python для частых задач
py-thonny 17.06.2025
Эффективность работы разработчика часто измеряется не количеством написаных строк, а скоростью решения задач. Готовые сниппеты значительно ускоряют разработку, помогают избежать типичных ошибок и. . .
C# и продвинутые приемы работы с БД
stackOverflow 17.06.2025
Каждый . NET разработчик рано или поздно сталкивается с ситуацией, когда привычные методы работы с базами данных превращаются в источник бессонных ночей. Я сам неоднократно попадал в такие ситуации,. . .
Angular: Вопросы и ответы на собеседовании
Reangularity 15.06.2025
Готовишься к техническому интервью по Angular? Я собрал самые распространенные вопросы, с которыми сталкиваются разработчики на собеседованиях в этом году. От базовых концепций до продвинутых. . .
Архитектура Onion в ASP.NET Core MVC
stackOverflow 15.06.2025
Что такое эта "луковая" архитектура? Термин предложил Джеффри Палермо (Jeffrey Palermo) в 2008 году, и с тех пор подход только набирал обороты. Суть проста - представьте себе лук с его. . .
Unity 4D
GameUnited 13.06.2025
Четырехмерное пространство. . . Звучит как что-то из научной фантастики, правда? Однако для меня, как разработчика со стажем в игровой индустрии, четвертое измерение давно перестало быть абстракцией из. . .
SSE (Server-Sent Events) в ASP.NET Core и .NET 10
UnmanagedCoder 13.06.2025
Кажется, Microsoft снова подкинула нам интересную фичу в новой версии фреймворка. Работая с превью . NET 10, я наткнулся на нативную поддержку Server-Sent Events (SSE) в ASP. NET Core Minimal APIs. Эта. . .
С днём независимости России!
Hrethgir 13.06.2025
Решил побеседовать, с утра праздничного дня, с LM о завоеваниях. То что она написала о народе, представителем которого я являюсь сам сначала возмутило меня, но дальше только смешило. Это чисто. . .
Лето вокруг.
kumehtar 13.06.2025
Лето вокруг. Наполненное бурями и ураганами событий. На фоне магии Жизни, священной и вечной, неумелой рукой человека рисуется панорама душевного непокоя. Странные серые краски проникают и. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2025, CyberForum.ru