Размещение созданных объектов в AR

public class gpsToUnity : MonoBehaviour
{
    public GPSManager GPSManager; //Здесь получаем GPS координаты
   
    public Text xText, zText; //выводим позиции
    public GameObject pref; //этот объект размещаем
    private GameObject lastObj; // последний размещенный объект
    public GameObject parentObj; //родительский объект
    public GameObject player;   
    
    private bool placeMarker(float lat, float lon)
    {       
        lastObj = Instantiate(pref, new Vector3(lonToX(lon), 1f, latToZ(lat)), Quaternion.identity);
        lastObj.transform.parent = parentObj.transform;
        if (lastObj != null)        {return true;}
        else return false;
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (GPSManager.Instance.ServiceRunning)
        {            
            float lat = GPSManager.Instance.lat;
            float lon = GPSManager.Instance.lon;
            zText.text = $"({lat.ToString()},{lon.ToString()})-{GPSManager.Instance.mag_north.ToString()}";  //координаты камеры          
            Vector3 newPos =  new Vector3(lonToX(lon), 1f, latToZ(lat));
            if (Vector3.Distance(newPos, player.transform.position) > 1f) //если координаты камеры отличаются он GPSперемещаем камеру на новые коррдинаты
            {
                transform.position = newPos;
            }            
//если нажали на экран, размещаем объект и выводим его координаты
            if (Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began)
            {
                if (placeMarker(lat, lon)) xText.text = $"({lat.ToString()},{lon.ToString()})";
                else xText.text = "not create";
            }
        }
        else zText.text = "gps is off";
        //выводим расстояние до объекта
        float dist = Vector3.Distance(transform.position, lastObj.transform.position);
        xText.text = lastObj.transform.position.ToString() + "(" + dist.ToString() + ")";
    }
 
    private float latToZ(double lat)
    {
        lat = (lat - 53.178469) / 0.00001 * 0.12179047095976932582726898256213;
        double z = lat;
        return (float)z;
    }
 
    private float lonToX(double lon)
    {
        lon = (lon - 6.503091) / 0.000001 * 0.00728553580298947812081345114627;
        double x = lon;
        return (float)x;
    }
}