Unity и System.IO.Ports

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Timers;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Threading;
using System;
 
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public float speed;
    static SerialPort sp;
    string[] stringDelimiters = new string[] { ":", "R", }; //Items we want to ignore in strings.
    public Transform target; //The item we want to affect with our accelerometer
    private Rigidbody rb;
    bool portFound;
    void Start()
    {
        //sp = new SerialPort("COM4", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One); //Replace "COM4" with whatever port your Arduino is on.
        //sp.DtrEnable = false; //Prevent the Arduino from rebooting once we connect to it. 
                              //A 10 uF cap across RST and GND will prevent this. Remove cap when programming.
        //sp.ReadTimeout = 1; //Shortest possible read time out.
        //sp.WriteTimeout = 1; //Shortest possible write time out.
        sp.Open();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
 
        try
        {
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
            foreach (string port in ports)
            {
                sp = new SerialPort(port, 9600);
                if (ArduinoDetected())
                {
                    Console.WriteLine("1");
                    portFound = true;
                    sp.WriteLine("1");
                    break;
                }
                else
                {
                    portFound = false;
                    sp.WriteLine("0");
                }
            }
        }
        catch
        {
        }
 
    }
    void Update()
    {
        string data = sp.ReadLine();
        //Console.Write(data);
       string[] words = data.Split(new char[] { '/' }, System.StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
       int x = Int32.Parse(words[0]);
       int x1 = Int32.Parse(words[1]);
        //float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        //float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 movement = new Vector3(x, 0.0f, x1);
        //rb.AddForce(movement * speed);
    }
 
    private bool ArduinoDetected()
    {
        try
        {
            sp.Open();
            System.Threading.Thread.Sleep(1000);
            // небольшая пауза, ведь SerialPort не терпит суеты
 
            string returnMessage = sp.ReadLine();
            sp.Close();
 
            // необходимо чтобы void loop() в скетче содержал код Serial.println("Info from Arduino");
            if (returnMessage.Contains("123456"))
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }
        catch
        {
            return false;
        }
    }
 
}