Ardiuno and Python

@Яндекс Лицей · Регистрация: 14.02.2019

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Подскажите, как можно работать с программой и программой ардуино.
Моё задание - считывать данные с джойстика (это я делаю программой с питона) и передать эти данные по UPD на ардуинка и от туда получит данные. Мне непонятно, как передать данные с программы питона на программу ардуино.

Программа по считыванию данных с джойстика -

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
import pygame
import pygame as pg
import socket
import struct
import cv2
import numpy as np
 
sock = socket.socket()
# sock.bind(('192.168.0.1', 9090))  # первое - хост 192.168.0.1 (Arduino - 192.168.1.177), второе порт
# sock.listen(1)
# conn, addr = sock.accept()
# print(1111111111)
camera = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)
 
class Сommunication:
    def __init__(self):
        pg.font.init()
        pygame.init()
        pygame.display.init()
        pygame.joystick.init()
        pygame.joystick.Joystick(0).init()
        # pygame инициализация модулей
        self.x = 0  # 0
        self.y = 0  # 1
        self.w = 0  # 2
        self.z = 0  # 3
        self.l = 0  # 4
 
        self.but_1_g2 = False
        self.but_2_g2 = False
        self.but_3_g2 = False
        self.but_4_g2 = False
        self.but_5_g2 = False
        self.but_6_g2 = False
 
        self.but_1_g1 = False
        self.but_2_g1 = False
        self.but_3_g1 = False
        self.but_4_g1 = False
        self.but_10 = False
        self.but_11 = False
        self.os_data = [self.x, self.y, self.w, self.z, self.l]
        self.rotarycamera = (0, 0)
        self.bool_buttons = [self.but_1_g2, self.but_2_g2, self.but_3_g2,
                             self.but_4_g2, self.but_5_g2, self.but_6_g2,
                             self.but_1_g1, self.but_2_g1, self.but_3_g1,
                             self.but_4_g1, self.but_10, self.but_11]
 
    def Jostik_info(self):
        #  self.JoyName = pygame.joystick.Joystick(0).get_name()
        # JoyAx = pygame.joystick.Joystick(0).get_numaxes()
        # Joybutton = pygame.joystick.Joystick(0).get_numbuttons()
        # Joynumhats = pygame.joystick.Joystick(0).get_numhats()
        self.w = pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(2)
        if self.w == -3.0517578125e-05:
            self.w = 0.0
        self.w = int(self.w * 100)
        if self.w == 99:
            self.w = 100
 
        self.l = pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(4)
        if self.l == -3.0517578125e-05:
            self.l = 0.0
        self.l = int(self.l * 100)
        if self.l == 99:
            self.l = 100
 
        self.x = pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(0)
        if self.x == -3.0517578125e-05:
            self.x = 0.0
        self.x = int(self.x * 100)
        if self.x == 99:
            self.x = 100
 
        self.y = pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(1)
        if self.y == -3.0517578125e-05:
            self.y = 0.0
        self.y = int(self.y * 100)
        if self.y == 99:
            self.y = 100
 
        self.z = pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(3)
        if self.z == -3.0517578125e-05:
            self.z = 0.0
        self.z = int(self.z * 100)
        if self.z == 99:
            self.z = 100
 
        self.but_1_g2 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(4))
        self.but_2_g2 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(5))
        self.but_3_g2 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(6))
        self.but_4_g2 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(7))
        self.but_5_g2 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(8))
        self.but_6_g2 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(9))
        # !!
        self.but_1_g1 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(0))
        self.but_2_g1 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(1))
        self.but_3_g1 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(2))
        self.but_4_g1 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(3))
        self.rotarycamera = pygame.joystick.Joystick(0).get_hat(0)
        # !!
        self.but_10 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(10))
        self.but_11 = bool(pygame.joystick.Joystick(0).get_button(11))
 
    def display(self):
        size = 1280, 820
        self.win = pg.display.set_mode([1280, 720])
        pg.display.set_caption('Джостик')
        f1 = pygame.font.Font(None, 24)
        pygame.event.pump()
        self.win.fill([255, 255, 255])
        ret, frame = camera.read()
        frame = cv2.resize(frame, size)
        frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        frame = np.rot90(frame)
        frame = pygame.surfarray.make_surface(frame)
        self.win.blit(frame, (0, -100))
 
        os2_1_g2_text = f1.render(f'ось w: {self.w}', 1, (180, 0, 0))
        os4_ = f1.render(f'ось t: {self.l}', 1, (180, 0, 0))
        but_1_g2_text = f1.render(f'Скорость 1 кнопка: {self.but_1_g2}', 1, (180, 0, 0))
        but_2_g2_text = f1.render(f'Скорость 2 кнопка: {self.but_2_g2}', 1, (180, 0, 0))
        but_3_g2_text = f1.render(f'Скорость 3 кнопка: {self.but_3_g2}', 1, (180, 0, 0))
        but_4_g2_text = f1.render(f'Скорость 4 кнопка: {self.but_4_g2}', 1, (180, 0, 0))
        but_5_g2_text = f1.render(f'Скорость 5 кнопка: {self.but_5_g2}', 1, (180, 0, 0))
        but_6_g2_text = f1.render(f'Скорость 6 кнопка: {self.but_6_g2}', 1, (180, 0, 0))
 
        os0_g1_text = f1.render(f'x ось: {self.x}', 1, (180, 0, 0))
        os1_g1_text = f1.render(f'y ось: {self.y}', 1, (180, 0, 0))
        os3_g1_text = f1.render(f'z ось: {self.z}', 1, (180, 0, 0))
        but_1_g1_text = f1.render(f'Управление 1 кнопка: {self.but_1_g1}', 1, (180, 0, 0))
        but_2_g1_text = f1.render(f'Управление 2 кнопка: {self.but_2_g1}', 1, (180, 0, 0))
        but_3_g1_text = f1.render(f'Управление 3 кнопка: {self.but_3_g1}', 1, (180, 0, 0))
        but_4_g1_text = f1.render(f'Управление 4 кнопка: {self.but_4_g1}', 1, (180, 0, 0))
        rotarycamera = f1.render(f'rotarycamera: {self.rotarycamera}', 1, (180, 0, 0))
 
        but_10_text = f1.render(f'Доп. кнопка 1: {self.but_10}', 1, (180, 0, 0))
        but_11_text = f1.render(f'Доп. кнопка 2: {self.but_11}', 1, (180, 0, 0))
 
        self.win.blit(os2_1_g2_text, (10, 50))
        self.win.blit(os4_, (10, 75))
 
        self.win.blit(but_1_g2_text, (10, 100))
        self.win.blit(but_2_g2_text, (10, 125))
        self.win.blit(but_3_g2_text, (10, 150))
        self.win.blit(but_4_g2_text, (10, 175))
        self.win.blit(but_5_g2_text, (10, 200))
        self.win.blit(but_6_g2_text, (10, 225))
        # !!
        self.win.blit(os0_g1_text, (300, 50))
        self.win.blit(os1_g1_text, (300, 75))
        self.win.blit(os3_g1_text, (300, 100))
 
        self.win.blit(but_1_g1_text, (300, 125))
        self.win.blit(but_2_g1_text, (300, 150))
        self.win.blit(but_3_g1_text, (300, 175))
        self.win.blit(but_4_g1_text, (300, 200))
        self.win.blit(rotarycamera, (300, 225))
        # !!
        self.win.blit(but_10_text, (300, 400))
        self.win.blit(but_11_text, (300, 425))
        pg.display.update()
 
    def read(self, data):
        pass
 
    def return_os(self):
        self.os_data = [self.x, self.y, self.w, self.z, self.l]
        return self.os_data
 
    def return_buttons(self):
        self.bool_buttons = [self.but_1_g2, self.but_2_g2, self.but_3_g2,
                             self.but_4_g2, self.but_5_g2, self.but_6_g2,
                             self.but_1_g1, self.but_2_g1, self.but_3_g1,
                             self.but_4_g1, self.but_10, self.but_11]
        return self.bool_buttons
 
    def return_rotarycamera(self):
        return self.rotarycamera
 
 
class InputPacket:
    def __init__(self):
        # данные храняться в байтовом виде в кучке
        self.W1_data = bytearray()
 
    def return_(self):
        return self.W1_data
 
    def input_(self, os_data, bool_buttons, rotarycamera):
        self.W1_data = bytearray()
        for i in os_data:
            self.W1_data += struct.pack("b", i)
 
        for i in bool_buttons:
            self.W1_data += struct.pack("b", i)
 
        for i in rotarycamera:
            self.W1_data += struct.pack("b", i)
 
 
class OutputPacket:
    def __init__(self):
        self.W2_data = []
 
    def return_(self):
        return self.W2_data
 
    def input_(self, data_r):
        self.W2_data = []
        for i in data_r:
            self.W2_data.append(i)
 
 
com = Сommunication()
InPac = InputPacket()
Outpuc = OutputPacket()
running = True
while running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            running = False
    com.Jostik_info()
    InPac.input_(com.return_os(), com.return_buttons(), com.return_rotarycamera())
    com.display()
    # data = conn.recv(1024)
    # Outpuc.input_(data)
    # if data:
    #     com.read(data)
    #     conn.send(com.write())
# conn.close()

Рыжий Лис · 14.12.2019, 12:05

Предлагаю пока отложить ваш код на питоне.

Из "железа" что у вас есть? Вот пример udp-сервера на ардуино: https://www.arduino.cc/en/Tuto... eiveString

Отправить пакет можно так:

Python
1
2
3
import socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # UDP
s.sendto(b'hi!', ('192.168.1.177', 9999))

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .