STM32F0DISCOVERY (STM32F051R8T6) настройка таймера и реализации такта в 1 мкс

#include "stm32f0xx_tim.h"
#include "stm32f0xx_rcc.h"
#include "stm32f0xx_gpio.h"
GPIO_InitTypeDef gpioc;
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim3;       
 
void GPIOC_init(void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC,ENABLE);
    gpioc.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
    gpioc.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    gpioc.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
    gpioc.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
    gpioc.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_1;
    GPIO_Init(GPIOC,&gpioc);
}
 
void TIM3_init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM3->CR1|=(0<<9)|(0<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(0<<3)|(0<<2)|(1<<1);
    TIM3->PSC=7+1;
    TIM3->ARR=65534+1;
    TIM3->CR1|=(1<<0);
    }
 
int main(void)
{
    GPIOC_init();
    TIM3_init();
    
    while(1)
    {
        if(TIM3->CNT==1){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);}
        if(TIM3->CNT==2){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);}
        if(TIM3->CNT==3){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);}
        if(TIM3->CNT==4){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);}
    }
}

plen=TIM3->CNT;

interrupt isr() {
    p0_len = TMR1/2;//Длительность сигнала
    TMR1 = 0;
    INTF = 0;
    INTEDG=~INTEDG;
    PR_LM75A();//Сама процедура, та что анализирует, по p0_len и p0_prev_len
    p0_prev_len = p0_len;
}

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
    p0_len = (TIM3->CNT)//1 тик ну ни как не равен 1мкс;
    TIM3->CNT=0;
    PR_LM75A();
    p0_prev_len = p0_len;
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

#include "stm32f0xx_conf.h"
#include "stm32f0xx_rcc.h"
#include "stm32f0xx_gpio.h"
#include "stm32f0xx_exti.h"
#include "stm32f0xx_tim.h"
 
GPIO_InitTypeDef gpioc;//Объявляем структуру порта GPIOC
GPIO_InitTypeDef gpioa;//Объявляем структуру порта GPIOA
GPIO_InitTypeDef gpioa6;//Объявляем структуру порта GPIOA
EXTI_InitTypeDef ext_PA1;
TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_ic;
void GPIOC_init(void);//Инициализация структуры GPIOC для выводов PIN8 & PIN9
void GPIOA_init(void);//Инициализация структуры GPIOA для вывода PIN1
 
 
 
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    GPIOC->ODR^= GPIO_ODR_8;//Инвертируем состояние вывода - зажигаем/гасим светодиод
    TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем бит вызова прерывания.
 
}
 
void tim_ic(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructInit(&timer_ic);
    timer_ic.TIM_Prescaler=8-1;
    timer_ic.TIM_Period=1;
    timer_ic.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; //Разрешаем прерывание при переполнении счетчика
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timer_ic);
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
 
}
 
 
void GPIOC_init(void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC,ENABLE);
    gpioc.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
    gpioc.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    gpioc.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
    gpioc.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
    gpioc.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_1;
    GPIO_Init(GPIOC,&gpioc);
}
 
void GPIOA_init(void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
    gpioa.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
    gpioa.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    gpioa.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
    gpioa.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
    gpioa.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_1;
    GPIO_Init(GPIOA,&gpioa);
 
    gpioa6.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    gpioa6.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
    GPIO_Init(GPIOA,&gpioa6);
}
 
void extPA1_init(void)
{
    //ext_PA1->
}
 
int main(void)
{
    NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0); //Приоритет прерывания
    NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //Разрешаем обработку прерывания от таймера 3
    GPIOC_init();
    GPIOA_init();
    tim_ic();
 
    while(1)
    {
 
    }
}

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
    p0_len = (TIM6->CNT);
    TIM6->CNT=0;
    PR_KEELOQ();
    //Pin9(0);
    if(exti.EXTI_Trigger==EXTI_Trigger_Rising)exti.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    else exti.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        exti.EXTI_LineCmd = ENABLE;    /// вкл
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
    p0_prev_len = p0_len;
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}