Доброго времени суток, помогите с лабой пожалуйста по микроконтролерам.
Задание: Когда пользователь отпускает кнопку, увеличить частоту мигания светодиодов на 10%, когда частота возрастет вдвое, начать обратный процесс (уменьшение частоты на 10%).
Есть вот такой код, он работает наоборот, не при отжимании, а при нажатии кнопки:
| C# |
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
| #include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "misc.h"
#define ANTI_BOUNCING_DELAY_MS 100
int initDelay, //Initial delay diods will blink with
minDelay, //Minimum delay = max frequency
delay, //Current delay
offset, //Frequency change difference
increaseFrequency; //Should frequency be increased or decreased
uint32_t delay_c = 0;
uint32_t delay_anti_bouncing = 0;
void SysTick_Handler(void){
if(delay_c > 0)
--delay_c;
if(delay_anti_bouncing > 0)
--delay_anti_bouncing;
}
void delay_ms(uint16_t delay_t){
delay_c = delay_t;
while(delay_c){};
}
void blink() {
GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
delay_ms(delay);
}
void initRCC() {
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
}
void initGPIO(){
GPIO_InitTypeDef gpioDInit;
gpioDInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
gpioDInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpioDInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &gpioDInit);
GPIO_InitTypeDef gpioAInit;
gpioAInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
gpioAInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioAInit);
}
void initEXTI(void){
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
EXTI_InitTypeDef extiInit;
extiInit.EXTI_Line = EXTI_Line0;
extiInit.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
extiInit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
extiInit.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&extiInit);
}
void initNVIC(void){
NVIC_InitTypeDef nvicInit;
nvicInit.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
nvicInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvicInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
nvicInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&nvicInit);
}
void init() {
SystemCoreClockUpdate();
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
initRCC();
initEXTI();
initNVIC();
initGPIO();
initDelay = 1000;
delay = initDelay;
minDelay = initDelay / 2;
offset = initDelay / 10;
increaseFrequency = 1;
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// Anti-bouncing check
if(delay_anti_bouncing > 0) {
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
return;
}
if(increaseFrequency == 1) {
delay -= offset;
if(delay <= minDelay) {
increaseFrequency = 0;
}
} else {
delay += offset;
if(delay >= initDelay) {
increaseFrequency = 1;
}
}
// Set delay for anti-bouncing
delay_anti_bouncing = ANTI_BOUNCING_DELAY_MS;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
int main (void){
init();
while(1)
{
blink();
}
} |
|
Вопрос, что нужно изменить в этом коде чтобы адаптировать его под нужное задание?
Добавлено через 7 минут
Работа не с потоками, а с прерываниями. STM32
(
