AVR и USB

@olegjan · Регистрация: 14.07.2014

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравтсвуйте!!
Возникла необходимость сборки железки на МК AVR..
Суть её-непрерывно подсчитывать импульсы по двум каналам и фиксировать значения на каждом из каналов каждые 500 мкс, путём передачи на хост сообщений посредством usb, причём момент передачи никак не должен отражаться на подсчёте..

Пробывал собирать на Atmega128 (МК):
Завел на МК V-USB..два канала завел на ноги МК для внешнего тактирования двух таймеров, в прошивке на МК реализовал всё вышесказанное: таймеры считают импульсы и передают их количество по usb на хост..

И вот как раз, в последнем моменте возникла проблема..
в момент, когда контроллер передаёт значения через V-USB на хост, сбиваются значения таймеров..
я так понял, что проблема в прерываниях, которые использует V-USB..

Собственно вопрос, на какой AVR можно реализовать сие?
Заранее большое количество искромётных спасиб!!)

@Витальич · 22.12.2015, 10:19

ИМХО: Сказать: Атмел, давай до свидания! Взять stm32f072
Плюсы:
1 Дешевле
2. Производительней
3. Аппаратный USB 2.0
4. Таймеров до фига
Минусы(я их не считаю минусами, но для начинающего)
1. Сложней
2. На русскоязычных форумах очень мало инфы
3. На F072 и на буржуйских не густо
4. Лутом плату тяжело сделать.

@olegjan · 22.12.2015, 11:16 **[ТС]**

Пробывали на rasbery с 500mhz с отсылкой информации через ethernet..
те же глюки..
Желательно конечно AVR так как код написан уже под него..

Есть такие МК как AT90USB..
Хотелось бы узнать ваше мнение..может сия микросхемина мне помочь??

@Витальич · 22.12.2015, 11:31

Сообщение от olegjan

Пробывали на rasbery с 500mhz с отсылкой информации через ethernet..

не забывайте, что там ОС крутится и замете не реал тайм

Сообщение от olegjan

Есть такие МК как AT90USB..

не успел попробовать не чего про этот чип сказать.

@Voland_ · 22.12.2015, 11:50

Сообщение от olegjan

в момент, когда контроллер передаёт значения через V-USB на хост, сбиваются значения таймеров..

Че-то как-то очень похоже на программную проблему. Например, при вычитке данных из регистров для их передачи. Покажите эту часть кода. Вы должны использовать буфер для отправки значения, а не читать значение таймера на ходу.

@Витальич · 22.12.2015, 11:58

Уважаемый Voland_ вот что имеет ввиду

C

int Timer[5];
 
int __timer;
char flag = 0;
 
 
__interrupt void timer1_500()
{
 __timer = TIMER; //TIMER - регистры счетчика
TIMER = 0;
flag = 1;
}
 
 
void main
{
int count = 0;
 while(1)
  {
    if(flag == 1)
     {
      Timer[count++] = __timer;
    flag = 0;
     }
 
   Функция отправки данных();
  }
}

ИМХО: При ваших параметрах программный V-USB не потянет.

@Voland_ · 22.12.2015, 12:36

Сообщение от Витальич

имеет ввиду

примерно так ). Только желательно бы сделать переменной timer - 'volatile'.

Сообщение от Витальич

При ваших параметрах программный V-USB не потянет.

поддерживаю. Хотя, возможно на высоких частотах тактования и вытянет - AVR ж можно до 20МГц тактовать. А это не 8 штатных...

@Витальич · 22.12.2015, 12:56

Сообщение от Voland_

Только желательно бы сделать переменной timer - 'volatile'.

согласен. Но то не код, а идея. Даже не идея, а патерн проектирования

Добавлено через 8 минут

Сообщение от Voland_

AVR ж можно до 20МГц

V-USB AVR в этом проекте кварц 12 мГц имеет сакральный смысл, так что 20 не прокатит без серьезной переделки кода.

Добавлено через 8 минут

Сообщение от Voland_

примерно так

, а можно схематично Вашу реализацию, я как раз сегодня получаю плату на stm32f072, проекта под неё нет, хочу "шаблончик" сделать на будущие.

@Voland_ · 22.12.2015, 13:41

Сообщение от Витальич

схематично Вашу реализацию

Ну, у меня нет особого решения для передачи данных по USB. я брал решения из примеров от ST. Если не найдете, я закину, только ж у меня под 103ю и 105ю, а не 072ю ).

Не по теме:

Я делал реализацию VCP, и там пришлось делать FIFO, причем особо выпендреный, потому что скорости на F103 в принципе хватало, но иногда он "отпадал". В итоге отказался в пользу другого решения, так и не разобравшись чья это проблема - стека в STM32 или какого-то железячного бага.
а режим HS я не пробовал, т.к. не было железа, к сожалению. FS работал нормально, и на 105й и на 103й, хотя у них USB очень разные. Какой в STM32F072 USB - я не смотрел, он может отличаться и от этих двух озвученных, т.к. это М0 а не М3. М3 в этом плане круче, потому что у него больше каналов DMA и полнее реализованы интерфейсы.

@olegjan · 22.12.2015, 16:17 **[ТС]**

Витальич, Voland_,
происходит примерно следующее..
подсчёт организован на основании ещё одной задействованной ноги МК - если на ней 1, то счётчик считает импульсы по одному каналу, соответственно в обратном случае уже другой счётчик по другому..

C

    while(1)
        {
        while (set_start_calc_pack)
        {
            TCNT1 = 0;
            while (PINE & _BV(DDE4)) usbPoll(); // Пока сигнал на PE4 не станет низким стоим на месте, возвращаем VUSB признак жизни
            us_pack [s_numer_buffer_us] = TCNT1;;
                s_numer_buffer_us++;
 
            TCNT2 = 0;
            while (!(PINE & _BV(DDE4))) usbPoll(); // Пока сигнал на PE4 не станет высоким стоим на месте, возвращаем VUSB признак жизни
            us_pack [s_numer_buffer_us] = TCNT2;
            s_numer_buffer_us++;
 
            if (s_numer_buffer_us == sizeof(us_pack)) s_numer_buffer_us = 0;
            }

все значения таймеров перед отправкой записываются в буфер V-USB, а потом отправляются вызовом метода V-USB..

Кварц на контроллере 16 mhz.

@Voland_ · 22.12.2015, 16:40

olegjan, присмотритесь к коду, который вам выложил г-н Витальич. Его вариант будет работать намного лучше, т.к. ваш алгоритм вообще непонятно что считает. В главном потоке можно использовать "циклы ожидания" while(...) по условию, не детерминированному по времени. Однако, остальная работа должна тогда выполняться в прерываниях. Если же это невозможно, то есть когда надо и "следить за входами" и "обрабатывать USB", этих циклов быть не должно - ограничьтесь структурами if(){...} и включите их набор в главный бесконечный цикл. Таким образом ни одна из подзадач не будет оставаться без внимания.
Но подход к задаче с использованием прерываний в вашем случае будет намного предпочтительнее. 500мкс - не так и много, с учетом того, что на 8 тактов проц тратит 1мкс. Для задач эмуляции интерфейса USB это критично.

@olegjan 11 / 11 / 1 Регистрация: 14.07.2014 Сообщений: 186
		1
	AVR и USB 22.12.2015, 09:50. Показов 552. Ответов 10 Метки нет (Все метки) Здравтсвуйте!! Возникла необходимость сборки железки на МК AVR.. Суть её-непрерывно подсчитывать импульсы по двум каналам и фиксировать значения на каждом из каналов каждые 500 мкс, путём передачи на хост сообщений посредством usb, причём момент передачи никак не должен отражаться на подсчёте.. Пробывал собирать на Atmega128 (МК): Завел на МК V-USB..два канала завел на ноги МК для внешнего тактирования двух таймеров, в прошивке на МК реализовал всё вышесказанное: таймеры считают импульсы и передают их количество по usb на хост.. И вот как раз, в последнем моменте возникла проблема.. в момент, когда контроллер передаёт значения через V-USB на хост, сбиваются значения таймеров.. я так понял, что проблема в прерываниях, которые использует V-USB.. Собственно вопрос, на какой AVR можно реализовать сие? Заранее большое количество искромётных спасиб!!) 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	22.12.2015, 10:19	2
	ИМХО: Сказать: Атмел, давай до свидания! Взять stm32f072 Плюсы: 1 Дешевле 2. Производительней 3. Аппаратный USB 2.0 4. Таймеров до фига Минусы(я их не считаю минусами, но для начинающего) 1. Сложней 2. На русскоязычных форумах очень мало инфы 3. На F072 и на буржуйских не густо 4. Лутом плату тяжело сделать. 0

@olegjan 11 / 11 / 1 Регистрация: 14.07.2014 Сообщений: 186
	22.12.2015, 11:16 [ТС]	3
	Пробывали на rasbery с 500mhz с отсылкой информации через ethernet.. те же глюки.. Желательно конечно AVR так как код написан уже под него.. Есть такие МК как AT90USB.. Хотелось бы узнать ваше мнение..может сия микросхемина мне помочь?? 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	22.12.2015, 11:31	4
	Сообщение от olegjan Пробывали на rasbery с 500mhz с отсылкой информации через ethernet.. не забывайте, что там ОС крутится и замете не реал тайм Сообщение от olegjan Есть такие МК как AT90USB.. не успел попробовать не чего про этот чип сказать. 1

@Voland_ 1976 / 1275 / 130 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	22.12.2015, 11:50	5
	Сообщение от olegjan в момент, когда контроллер передаёт значения через V-USB на хост, сбиваются значения таймеров.. Че-то как-то очень похоже на программную проблему. Например, при вычитке данных из регистров для их передачи. Покажите эту часть кода. Вы должны использовать буфер для отправки значения, а не читать значение таймера на ходу. 0

@Voland_ 1976 / 1275 / 130 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	22.12.2015, 12:36	7
	Сообщение от Витальич имеет ввиду примерно так ). Только желательно бы сделать переменной timer - 'volatile'. Сообщение от Витальич При ваших параметрах программный V-USB не потянет. поддерживаю. Хотя, возможно на высоких частотах тактования и вытянет - AVR ж можно до 20МГц тактовать. А это не 8 штатных... 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	22.12.2015, 12:56	8
	Сообщение от Voland_ Только желательно бы сделать переменной timer - 'volatile'. согласен. Но то не код, а идея. Даже не идея, а патерн проектирования Добавлено через 8 минут Сообщение от Voland_ AVR ж можно до 20МГц V-USB AVR в этом проекте кварц 12 мГц имеет сакральный смысл, так что 20 не прокатит без серьезной переделки кода. Добавлено через 8 минут Сообщение от Voland_ примерно так , а можно схематично Вашу реализацию, я как раз сегодня получаю плату на stm32f072, проекта под неё нет, хочу "шаблончик" сделать на будущие. 0

@Voland_ 1976 / 1275 / 130 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	22.12.2015, 13:41	9
	Сообщение от Витальич схематично Вашу реализацию Ну, у меня нет особого решения для передачи данных по USB. я брал решения из примеров от ST. Если не найдете, я закину, только ж у меня под 103ю и 105ю, а не 072ю ). Не по теме: Я делал реализацию VCP, и там пришлось делать FIFO, причем особо выпендреный, потому что скорости на F103 в принципе хватало, но иногда он "отпадал". В итоге отказался в пользу другого решения, так и не разобравшись чья это проблема - стека в STM32 или какого-то железячного бага. а режим HS я не пробовал, т.к. не было железа, к сожалению. FS работал нормально, и на 105й и на 103й, хотя у них USB очень разные. Какой в STM32F072 USB - я не смотрел, он может отличаться и от этих двух озвученных, т.к. это М0 а не М3. М3 в этом плане круче, потому что у него больше каналов DMA и полнее реализованы интерфейсы. 0

@Voland_ 1976 / 1275 / 130 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	22.12.2015, 16:40	11
	olegjan, присмотритесь к коду, который вам выложил г-н Витальич. Его вариант будет работать намного лучше, т.к. ваш алгоритм вообще непонятно что считает. В главном потоке можно использовать "циклы ожидания" while(...) по условию, не детерминированному по времени. Однако, остальная работа должна тогда выполняться в прерываниях. Если же это невозможно, то есть когда надо и "следить за входами" и "обрабатывать USB", этих циклов быть не должно - ограничьтесь структурами if(){...} и включите их набор в главный бесконечный цикл. Таким образом ни одна из подзадач не будет оставаться без внимания. Но подход к задаче с использованием прерываний в вашем случае будет намного предпочтительнее. 500мкс - не так и много, с учетом того, что на 8 тактов проц тратит 1мкс. Для задач эмуляции интерфейса USB это критично. 2