Qsort() Как отсортировать массив объектов по полю объекта

#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<vector>
#include <locale>
#include <fstream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
 
using namespace std;
 
class worker //объявляем класс работник
{
    //поля класса делаем закрытыми
    char surname[64];
    char name[64];
    char patron[64];
    char post[128];
    double salary;
    double h_pay;
    int hours;
    int id;
public:
    //вот эти строчки непонятны. Зачем ???
    worker(){}; // мне непонятно, зачем здесь конструктор и деструктор??
    ~worker(){};  //м.б. |для очищения памяти|?
 
    int getID(){return id;} //фи-я возвращает значение, которое лежит в поле id класса worker
};
 
class arr //НАЧИНАЕМ ОПИСАНИЕ КЛАССА arr
{//w -  это переменная класса????? или что?
    vector <worker> w; // Так как в vector можно помещать объекты любого типа, то здесь мы поместили в него объекты класса 
                       // worker, and besides создав в классе arr объект класса worker
                      // а так как мы не знаем, сколько будет такой информации, нам нужно будет все время, по необходимости
                       // увеличивать размер этого объекта. Поэтому здесь используем vector, так как не знаем изначально
                       // какое количество нам нужно
public:
 
int comp(const void *a, const void *b){
    return * (char* )a-* (char*)b;
}
    //Сортировка данных по номеру ID
    void Sort()
        {
            char key;
            cout<<"How sort?"<<endl
                <<"1. bubble"<<endl
                <<"2. qsort "<<endl;
            cin>>key;
 
            if(key=='1')
            {
                worker temp; // временная переменная для хранения элемента массива
                bool exit = false; // булевая переменная для выхода из цикла, если массив отсортирован
 
                while (!exit) // пока массив не отсортирован
                {
                 exit = true;
                 for (int i = 0; i < (w.size()-1); i++) // внутренний цикл
                 //сортировка пузырьком по возрастанию - знак >
                 //сортировка пузырьком по убыванию - знак <
                 if (w[i].getID() > w[i + 1].getID()) // сравниваем два соседних элемента
                    {
                  // выполняем перестановку элементов массива
                        swap(w[i],w[i+1]); //меняем местами два элемента, без третьей переменнной!
                        exit = false; // на очередной итерации была произведена перестановка элементов
                    }
                 }
 
            }
 
            if(key==2)
            {
                 qsort(*w[0], w.size(), 28, comp);
            }
        }
 
 
 
};
 
 
int main()
{
     int ID; // в главной программе нам нужа будет переменная, которую мы будем сравнивать с полем, описанным в классе
            // worker
    char key;//сида считываем то, что ввели в МЕНЮ
 
 arr mas;  // создали ЕДИНСТВЕННЫЙ ОБЪЕКТ КЛАССА arr
    worker emp; //СОЗДАЛИ второй ОБЪЕКТ КЛАССА worker (первый был создан в классе arr)
 
    //далее просто в бесконечном цикле крутится меню, условие выхода введение q
    while(1)
    {
        cout<<endl
            <<"Enter the action"
           <<"C Sort data."<<endl
 
  switch(key)
        { 
            case 'c':
            mas.Sort();
        }
 
    }
 
    system("pause");
    return 0;
}

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cstdlib>
 
using namespace std;
class people{
 
    int ID;
    char Firstname[10];
    char Secondname[15];
 
public:
  getAll(){
      cout<<"Enter ID";cin>>ID;
      cout<<"Enter First name ";cin>>Firstname;
      cout<<"Enter Second name";cin>>Secondname;
  }
  showALL(){
      cout<<setw(4)<<ID;
      cout<<setw(12)<<Firstname;
      cout<<setw(16)<<Secondname;
      cout<<endl;
  }
 
  int comp(const void *a, const void *b)
  {
    return (* (int *) a - * (int *) b);}
 
  qsort( /*что должно быть тут? */ );
 
}w[3];
 
 
int main()
{
    int i;
     for(i=0;i<3;i++){
         w[i].getAll();
     }
     cout<<endl<<endl;
     cout<<setw(4)<<"ID"<<setw(12)<<"First Name"<<setw(16)<<"Second Name"<<endl;
     for(i=0;i<3;i++){
         w[i].showALL();
     }
 
     //Как теперь организовать сортировку??
    
 
}