Найти длину нити

import java.util.*;   
import static java.lang.Math.sqrt;  
import static java.lang.Math.pow;
  public class cl {
        public static void main (String[] args) {
            Scanner sc = new Scanner(System.in);
            Formatter fmt = new Formatter();
        
            final  double  PI = 3.14;
            int i, j, N;
            double L, main;
            double  sum = 0; 
            double OA, x, y, R;
            String t = new String();
            N = sc.nextInt();    
            R = sc.nextDouble();
            double xy[][] = new double[N][N];
            
  for(j = 0; j < N; ++j) {
      for(i = 0; i < 2; ++ i) 
    xy[j][i] = sc.nextDouble();
       } 
         L = (2*PI*R)/4*N;
         for(j = 0+2; j < N; ++j) {
             for(i = 0; i < 2; ++i){ 
                x = (pow(xy[j-1][0]-xy[j][0],2));
                y = (pow(xy[j-1][1]-xy[j][1],2));
                 OA = sqrt(x+y); 
                 sum = sum + OA;
                 t =""+sum;
                   }
               }
         main = Double.parseDouble(t)+L;
         fmt.format("%.2f",main); 
         System.out.println(fmt);
       }
  }

import java.util.Scanner;
public class problem1020 {
public static void main(String[] args){
Scanner sc=new Scanner (System.in);
int n=sc.nextInt();
double[] x=new double[n+1];
double[] y=new double[n+1];
double sum=0;
double r=sc.nextDouble();
for (int i=0;i<n;i++){
x[i]=sc.nextDouble();
y[i]=sc.nextDouble();
}   
x[n] = x[0];
y[n] = y[0];
for (int i1=0;i1<n;i1++){
sum=sum+Math.sqrt(sqr(x[i1]-x[i1+1])+sqr(y[i1]-y[i1+1]));   
}
System.out.printf("%.2f",sum+2*r*Math.PI);
} 
public static double sqr(double x){
return x*x;
}
}

x[n] = x[0];
y[n] = y[0];

x = (pow(xy[j-1][0]-xy[j][0],2));
                y = (pow(xy[j-1][1]-xy[j][1],2));