Как определить есть ли значение в ассоциативном массиве ?

$arr1 = array(
'Киев' => array('маршрутки' => 500, 'автобусы' => 250),
'Одесса' => array ('маршрутки' => 400, 'автобусы' => 200),
'Донецк' => array ('маршрутки' => 450, 'автобусы' => 200)
.......
)
 
$arr2 = array(
'Киев' => array('маршрутки' => 300, 'автобусы' => 150),
'Одесса' => array ('маршрутки' => 350, 'автобусы' => 150),
'Львов' => array ('маршрутки' => 200, 'автобусы' => 100),
'Донецк' => array ('маршрутки' => 300, 'автобусы' => 100)
)

foreach($arr1 as keyArr1 => $valArr1)
{
foreach($arr2 as keyArr2 => $valArr2)
{
if(in_array(keyArr2,$arr1))
.....
}
 
}

$arr1 = array(
'Киев' => array('маршрутки' => 500, 'автобусы' => 250),
'Одесса' => array ('маршрутки' => 350,'автобусы' => 200),
'Львов' => array ('маршрутки' => 450, 'автобусы' => 200)
);
 
$arr2 = array(
'Киев' => array('маршрутки' => 300, 'автобусы' => 150),
'Одесса' => array ('маршрутки' => 350, 'автобусы' => 150),
'Львов' => array ('маршрутки' => 200)
);
 
foreach($arr1 as $key => $val)
{
$val2 = isset($arr2[$key]) ? $arr2[$key] : array();
var_dump( array_diff_key($val , $val2) );
}

foreach($arr1 as $keyArr1 => $valArr1)
{
foreach($arr2 as $keyArr2 => $valArr2)
{
if(array_key_exists($keyArr2,$arr1))
.....
}
 
}