Автоматное программирование

Уже не первый год в книгах описывают технику, называемую, например, "автоматным программированием". Суть в том, что различные процедуры программы представляются в виде "состояний", а правила их вызова -- в виде "переходов между состояниями" конечного автомата.

Типичный пример использования -- например, при создании стратегии жизни игрового персонажа, пусть будет муравья. Муравей либо отдыхает, либо атакует врага, либо ищет пищу.
Каждая из этих моделей поведения представляется отдельной процедурой, а вызов процедур определяется "автоматом" примерно такого вида:

режим = ОТДЫХАТЬ;
switch(режим)
{
case ОТДЫХАТЬ: fun_REST(); break;
case ИСКАТЬ: fun_SEARCH(); break;
case АТАКОВАТЬ: fun_ATTACK(); break;

// а здесь идёт логика переключений
if(враг рядом) режим = АТАКОВАТЬ;
if(голодный) режим = ИСКАТЬ;
в противном случае режим = ОТДЫХАТЬ;
};

Эта, наверняка многим известная методика описана в куче книг и представляется почти что народной. Однако судя по статье (равно как и по куче других ссылок в инете) данный подход был изобретён лишь в 1991 году (!), к тому же в России.

Если честно, отказываюсь в это верить. Безусловно, перечисленные в статьи люди сделали очень много для развития этого подхода; им принадлежит творческое его развитие и авторская реализация разных систем программирования, но всё-таки... это же классика.

А теперь внимание, вопрос. Может ли кто-нибудь указать на (1) более раннее описание сходной техники; (2) определить название того, как это называется ("автоматное программирование"?) и когда этот термин появился (со ссылками, разумеется); (3) привести примеры использования данного подхода (не моделирования обычных конечных автоматов -- это любой движок регулярных выражений делает) в сравнительно старых проектах?

Теория автоматов появилась достаточно давно. Еще вроде б Тьюринг чем-то подобным занимался...