Момент инерции

@Goose45 · Регистрация: 30.07.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, как можно решить эту проблему:

Есть модель маховика, то есть это диск какого-либо диаметра и массы, он закреплён на корпусе модели. Когда мы даём вращение на маховик наша модель начинает вращаться, так как момент инерции диска передается на модель, сама модель начинает вращаться. Следовательно, мы может произвести ориентацию на определенный угол, используя систему обратной связи или остановить врещение, то есть стабилизировать.

Как можно рассчитать момент инерции диска маховика и передать его модели, на которой установлен маховик? И вообще, как можно задать момент объекту в Unity?

И может ли помочь эта формула?

P.s.
Вращение происходит только по одной оси, чаще всего вокруг z

@Storm23 · 07.04.2019, 23:20

Сообщение от Goose45

Как можно рассчитать момент инерции диска маховика и передать его модели, на которой установлен маховик? И вообще, как можно задать момент объекту в Unity?

Во-первых, момент инерции Unity рассчитывает автоматически. Из массы, указанной в Rigidbody и из формы коллайдера, который висит на объекте. Поэтому, если вы сделаете модель маховика, повесите на него Rigidbody и коллайдер цилиндрической формы, то момент инерции будет посчитан автоматически.
Во-вторых, как связаны между собой маховик и модель на которой он закреплен? Жесткая связь?

@Goose45 · 07.04.2019, 23:24 **[ТС]**

Да, он закреплён жёстко. Знаю, задача звучит немного странно, но это модель может свободно вращаться только вокруг одной своей оси.

@Storm23 · 08.04.2019, 00:05

Сообщение от Goose45

Знаю, задача звучит немного странно, но это модель может свободно вращаться только вокруг одной своей оси.

Ну выставьте ограничения в rigidbody:

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Отчёт о спецтехнике находящейся в ремонте Maks 20.04.2026 Отчёт из решения ниже размещен в конфигурации КА2. Задача: отобразить спецтехнику, которая на данный момент находится в ремонте. Есть нетиповой документ "Заявка на ремонт спецтехники" который. . .	Памятка для бота и "визитка" для читателей "Semantic Universe Layer (Слой семантической вселенной)" Hrethgir 19.04.2026 Сгенерировано для краткого описания по случаю сборки и компиляции скелета серверного приложения. И пусть после этого скажут, что статьи сгенерированные AI - туфта и не интересно. И это не реклама -. . .	Запрет удаления строк ТЧ документа при определенном условии Maks 19.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "Аккумуляторы", разработанного в конфигурации КА2. У данного документа есть ТЧ, в которой в зависимости от прав доступа. . .	Модель заражения группы наркоманов alhaos 17.04.2026 Условия задачи сформулированы тут Суть: - Группа наркоманов из 10 человек. - Только один инфицирован ВИЧ. - Колются одной иглой. - Колются раз в день. - Колются последовательно через. . .
Мысли в слух. Про "навсегда". kumehtar 16.04.2026 Подумалось тут, что наверное очень глупо использовать во всяких своих установках понятие "навсегда". Это очень сильное понятие, и я только начинаю понимать край его смысла, не смотря на то что давно. . .	My Business CRM MaGz GoLd 16.04.2026 Всем привет, недавно возникла потребность создать CRM, для личных нужд. Собственно программа предоставляет из себя базу данных клиентов, в которой можно фиксировать звонки, стадии сделки, а также. . .	Знаешь почему 90% людей редко бывают счастливыми? kumehtar 14.04.2026 Потому что они ждут. Ждут выходных, ждут отпуска, ждут удачного момента. . . а удачный момент так и не приходит.	Фиксация колонок в отчете СКД Maks 14.04.2026 Фиксация колонок в СКД отчета типа Таблица. Задача: зафиксировать три левых колонки в отчете. Процедура ПриКомпоновкеРезультата(ДокументРезультат, ДанныеРасшифровки, СтандартнаяОбработка) / / . . .

@Goose45 2 / 2 / 1 Регистрация: 30.07.2016 Сообщений: 118

	Момент инерции 07.04.2019, 22:58. Показов 1811. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Здравствуйте, как можно решить эту проблему: Есть модель маховика, то есть это диск какого-либо диаметра и массы, он закреплён на корпусе модели. Когда мы даём вращение на маховик наша модель начинает вращаться, так как момент инерции диска передается на модель, сама модель начинает вращаться. Следовательно, мы может произвести ориентацию на определенный угол, используя систему обратной связи или остановить врещение, то есть стабилизировать. Как можно рассчитать момент инерции диска маховика и передать его модели, на которой установлен маховик? И вообще, как можно задать момент объекту в Unity? И может ли помочь эта формула? P.s. Вращение происходит только по одной оси, чаще всего вокруг z Миниатюры 0

@Goose45 2 / 2 / 1 Регистрация: 30.07.2016 Сообщений: 118
	07.04.2019, 23:24 [ТС]
	Да, он закреплён жёстко. Знаю, задача звучит немного странно, но это модель может свободно вращаться только вокруг одной своей оси. 0