Контроль мест для стоянки автомобилей

Техническое задание
На автостоянке имеется в распоряжении 9 мест для стоянки автомобилей. Входной светофор должен автоматически переключаться с зелёного на красный, когда все места заняты. Как только места снова освобождаются, въезд разрешается включением зелёного сигнала. Для достоверного определения свободных мест разрешение на въезд даётся после выезда не менее 2-х автомобилей.

Описание алгоритма работы
Въезжающие и выезжающие автомобили подсчитываются с помощью с помощью фотодатчиков (на I1 и I2) встроенным в электронный блок счётчиком. При въезде автомобиля счётчик увеличивается на 1, а при выезде автомобиля он снова уменьшается на 1. Для исключения подсчёта иных объектов кроме автомобиля фотодатчики расположены таким образом, что въезжающий автомобиль пересекает сначала датчик I1, потом датчик I1 и I2, потом датчик I1 не фиксирует автомобиль и, в конечном счёте, I2 также перестаёт фиксировать автомобиль.
Для выезда процедура фиксации повторяется с точностью наоборот.
Посредством датчиков I1 и I2 определяется направление счета (вперёд/ назад) счета и при достижении установленного параметра переключается светофорное устройство на Q1.
С помощью кнопки на I3 значение счётчика и выход Q1 могут быть сброшены.

Используемые компоненты:
- I1 Первый фотодатчик стоянки (замыкающий контакт);
- I2 Второй фотодатчик стоянки (замыкающий контакт);
- I3 Кнопка сброса (замыкающий контакт);
- Q1 Реле светофора (переключающий контакт: Красный–ON, Зелёный–OFF);



помогите сделать

0

Сначала делаешь счетчик
смотришь на показатели I1 и I2 и проверяешь чтобы они соответствовали последовательностям
I1 I2
0 0
1 0
1 1
0 1
0 0
для въезда
I1 I2
0 0
0 1
1 1
1 0
0 0
для выезда
Если последовательность не совпадает, то сбрасываешь ожидание на начало
Если последовательность прошла - увеличиваешь или уменьшаешь счетчик.

Сообщение от Онгар Для достоверного определения свободных мест разрешение на въезд даётся после выезда не менее 2-х автомобилей.

Вот это не очень понятно, думаю что имеется в виду, что когда запрещаем въезд (счетчик равен 9) то нужно выпутить две машины перед включением (счетчик равен 7).
Соответственно, в самом начале на светофор ничего не подаем, потом когда счетчик = 9 подаем сигнал, далее ожидаем пока счетчик = 7 и отключаем сигнал.

Ну и про кнопку сброса не забыть.

1