Определить, находится ли точка внутри произвольного многоугольника

@mvgreen · Регистрация: 08.10.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Имеется список координат вершин многоугольника и координаты точки. Требуется вернуть true, если точка находится внутри многоугольника и false, если вне его. Нужен код на Java.
На хабре нашел вот такой пост, но с кодом на C++, попытался самостоятельно его повторить на Java, но, видимо, где-то ошибся, программа выдает неверный результат.
Оригинальный код:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
template <class T>
bool pt_in_polygon(const T &test,const std::vector &polygon)
{
if (polygon.size()<3) return false; 
 
std::vector::const_iterator end=polygon.end();
 
T last_pt=polygon.back(); 
 
last_pt.x-=test.x;
last_pt.y-=test.y;
 
double sum=0.0;
 
for(
std::vector::const_iterator iter=polygon.begin();
iter!=end;
++iter
)
{
T cur_pt=*iter;
cur_pt.x-=test.x;
cur_pt.y-=test.y;
 
double del= last_pt.x*cur_pt.y-cur_pt.x*last_pt.y;
double xy= cur_pt.x*last_pt.x+cur_pt.y*last_pt.y;
 
sum+=
(
atan((last_pt.x*last_pt.x+last_pt.y*last_pt.y - xy)/del)+
atan((cur_pt.x*cur_pt.x+cur_pt.y*cur_pt.y- xy )/del)
);
 
last_pt=cur_pt;
 
}
 
return fabs(sum)>eps;
 
}

Мой код (большей части переменных оставил те же имена во избежание путаницы):

Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
import java.util.Vector;
 
public class Test {
 
    public boolean pt_in_polygon(Point test, Vector<Point> polygon) {
        if (polygon.size()<3)
            return false;
 
        Point last_pt = polygon.lastElement();
 
        last_pt.x -= test.x;
        last_pt.y -= test.y;
 
        double sum = 0.0;
 
        for(Point iter : polygon) {
            iter.x -= test.x;
            iter.y -= test.y;
 
            double del = last_pt.x * iter.y - iter.x * last_pt.y;
            double xy = iter.x * last_pt.x + iter.y * last_pt.y;
 
            sum += (Math.atan((last_pt.x * last_pt.x + last_pt.y * last_pt.y - xy) / del)+
                    Math.atan((iter.x * iter.x + iter.y * iter.y - xy) / del));
 
            last_pt = iter;
 
        }
 
        return Math.abs(sum) > 0.00000001;
 
    }
 
    public static void main(String[] args){
        Test test= new Test();
        Vector<Point> vector= new Vector<Point>();
        vector.add(new Point(2, 4));
        vector.add(new Point(5, 9));
        vector.add(new Point(7, 6));
        vector.add(new Point(11, 7));
        vector.add(new Point(11, 3));
        vector.add(new Point(8, 1));
        vector.add(new Point(4, 2));
        System.out.print(test.pt_in_polygon(new Point(2, 2), vector));
    }
 
 
}

Класс Point:

Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
public class Point {
 
    double x;
    double y;
 
    public Point(double x, double y){
        this.x = x;
        this.y = y;
    }
}

С любыми входными значениями метод возвращает true.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Отчёт о затраченных материалах за определенный период с макетом печатной формы Maks 21.04.2026 Отчёт из решения ниже размещён в конфигурации КА2. Задача: показать затраченные материалы за определённый период, с возможностью вывода печатной формы отчёта с шапкой и подвалом. В качестве. . .	Отчёт о спецтехнике находящейся в ремонте Maks 20.04.2026 Отчёт из решения ниже размещен в конфигурации КА2. Задача: отобразить спецтехнику, которая на данный момент находится в ремонте. Есть нетиповой документ "Заявка на ремонт спецтехники" который. . .	Памятка для бота и "визитка" для читателей "Semantic Universe Layer (Слой семантической вселенной)" Hrethgir 19.04.2026 Сгенерировано для краткого описания по случаю сборки и компиляции скелета серверного приложения. И пусть после этого скажут, что статьи сгенерированные AI - туфта и не интересно. И это не реклама -. . .	Запрет удаления строк ТЧ документа при определённом условии Maks 19.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "Аккумуляторы", разработанного в конфигурации КА2. У данного документа есть ТЧ, в которой в зависимости от прав доступа. . .
Модель заражения группы наркоманов alhaos 17.04.2026 Условия задачи сформулированы тут Суть: - Группа наркоманов из 10 человек. - Только один инфицирован ВИЧ. - Колются одной иглой. - Колются раз в день. - Колются последовательно через. . .	Мысли в слух. Про "навсегда". kumehtar 16.04.2026 Подумалось тут, что наверное очень глупо использовать во всяких своих установках понятие "навсегда". Это очень сильное понятие, и я только начинаю понимать край его смысла, не смотря на то что давно. . .	My Business CRM MaGz GoLd 16.04.2026 Всем привет, недавно возникла потребность создать CRM, для личных нужд. Собственно программа предоставляет из себя базу данных клиентов, в которой можно фиксировать звонки, стадии сделки, а также. . .	Знаешь почему 90% людей редко бывают счастливыми? kumehtar 14.04.2026 Потому что они ждут. Ждут выходных, ждут отпуска, ждут удачного момента. . . а удачный момент так и не приходит.

Опции темы