Проверка на достижение локации на карте

@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_navigation);
        setUpMapIfNeeded();
        new GpsTask().execute();
    }
    public class GpsTask extends AsyncTask<String, Void, String> {
 
        @Override
        protected String doInBackground(String... params) {
            while(true){
                GPSTracker gps = new GPSTracker(getBaseContext());
                LatLng location = new LatLng(gps.getLatitude(), gps.getLongitude());
                Toast.makeText(getBaseContext(), location.toString(), Toast.LENGTH_LONG).show();
            return "";}
        }
    }

public class GPSTracker extends Service implements LocationListener {
 
    private final Context mContext;
    boolean isGPSEnabled = false;
    boolean isNetworkEnabled = false;
    boolean canGetLocation = false;
 
    Location location;
    double latitude;
    double longitude;
 
    private static final long MIN_DISTANCE_CHANGE_FOR_UPDATES = 10;
    private static final long MIN_TIME_BW_UPDATES = 1000 * 60 * 1;
    protected LocationManager locationManager;
 
    public GPSTracker(Context context) {
        this.mContext = context;
        getLocation();
    }
 
    public Location getLocation() {
 
        try {
            locationManager = (LocationManager) mContext
                    .getSystemService(LOCATION_SERVICE);
 
            isGPSEnabled = locationManager
                    .isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
 
            isNetworkEnabled = locationManager
                    .isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER);
 
            if (!isGPSEnabled && !isNetworkEnabled) {
            } else {
                this.canGetLocation = true;
                if (isNetworkEnabled) {
                    locationManager.requestLocationUpdates(
                            LocationManager.NETWORK_PROVIDER,
                            MIN_TIME_BW_UPDATES,
                            MIN_DISTANCE_CHANGE_FOR_UPDATES, this);
                    Log.d("Network", "Network");
                    if (locationManager != null) {
                        location = locationManager
                                .getLastKnownLocation(LocationManager.NETWORK_PROVIDER);
                        if (location != null) {
                            latitude = location.getLatitude();
                            longitude = location.getLongitude();
                        }
                    }
                }
                if (isGPSEnabled) {
                    if (location == null) {
                        locationManager.requestLocationUpdates(
                                LocationManager.GPS_PROVIDER,
                                MIN_TIME_BW_UPDATES,
                                MIN_DISTANCE_CHANGE_FOR_UPDATES, this);
                        Log.d("GPS Enabled", "GPS Enabled");
                        if (locationManager != null) {
                            location = locationManager
                                    .getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);
                            if (location != null) {
                                latitude = location.getLatitude();
                                longitude = location.getLongitude();
                            }
                        }
                    }
                }
            }
 
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
 
        return location;
    }
 
    public void stopUsingGPS(){
        if(locationManager != null){
            locationManager.removeUpdates(GPSTracker.this);
        }
    }
 
    public double getLatitude(){
        if(location != null){
            latitude = location.getLatitude();
        }
        return latitude;
    }
 
    public double getLongitude(){
        if(location != null){
            longitude = location.getLongitude();
        }
        return longitude;
    }
 
    public boolean canGetLocation() {
        return this.canGetLocation;
    }
 
    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
    }
 
    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {
    }
 
    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {
    }
 
    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
    }
 
    @Override
    public IBinder onBind(Intent arg0) {
        return null;
    }
 
}