Убрать уведомление при выходе из приложения

....
 NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) context //типо создал уведомление
                .getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
 
        notificationManager.notify(0, builder.build());
 
        notificationManager.cancel(0); // вот так типо удалил
....

 notificationManager.cancel(0);

public class MyService extends Service {
    public MyService() {
    }
 
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        throw new UnsupportedOperationException("Not yet implemented");
    }
 
    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        NotificationManager nm = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        nm.cancelAll();
        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }
}

public void createInfoNotification(String message, String name, String CategoryName, int id, int nameCat, double lat, double lon) {
        manager = (NotificationManager) context.getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        Intent notificationIntent = new Intent(context, Information.class);
        notificationIntent.putExtra("locate1", lat);
        notificationIntent.putExtra("locate2", lon);
        notificationIntent.putExtra("cat", CategoryName);
        notificationIntent.putExtra("nameCat", nameCat);
        notificationIntent.putExtra("id", id);
        notificationIntent.putExtra("zoom", 15);
        notificationIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
        notificationIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NO_HISTORY);
        notificationIntent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER);
        Notification.Builder nb = new Notification.Builder(context) 
                .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher) 
                .setAutoCancel(true) 
                .setTicker(message) 
                .setContentIntent(PendingIntent.getActivity(context, id, notificationIntent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT))
                .setWhen(System.currentTimeMillis()) 
                .setContentTitle(message) 
                .setDefaults(Notification.DEFAULT_ALL); 
        Notification notification;
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 16)
            notification = new Notification.BigTextStyle(nb).bigText(name).build();
        else
            notification = nb.setContentText(name).getNotification();
        notification.flags |= Notification.FLAG_AUTO_CANCEL;
        manager.notify(id, notification); 
    }

notificationIntent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER);