Google Maps Directions API

public class MainActivity extends FragmentActivity implements OnMapReadyCallback {
 
private List<LatLng> places = new ArrayList<>();
String mapsApiKey = "AIzaSyDoVB6Oo_FY-3V-HcT6BsjQIynzC6g92zU";
final String TAG = "myLogs";
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
 
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
 
        SupportMapFragment mapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.map);
        mapFragment.getMapAsync(this);
 
        places.add(new LatLng(55.754724, 37.621380));
        places.add(new LatLng(55.760133, 37.618697));
        places.add(new LatLng(55.764753, 37.591313));
        places.add(new LatLng(55.728466, 37.604155));
}
 
 
    @Override
    public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
 
        MarkerOptions[] markers = new MarkerOptions[places.size()];
        for (int i = 0; i < places.size(); i++) {
            markers[i] = new MarkerOptions()
                    .position(places.get(i));
            googleMap.addMarker(markers[i]);
        }
 
        //Получаем контекст для запросов, mapsApiKey хранит в себе String с ключом для карт
        GeoApiContext geoApiContext = new GeoApiContext.Builder()
                .apiKey(mapsApiKey)
                .build();
 
        String[] way = new String[2];
        way[0]=String.valueOf(places.get(1));
        way[1]=String.valueOf(places.get(2));
        DateTime now = new DateTime();
        
        //Здесь будет наш итоговый путь состоящий из набора точек
        DirectionsResult result = null;
        try {
            result = DirectionsApi.newRequest(geoApiContext)
                    .mode(TravelMode.WALKING)
                    .origin(String.valueOf(places.get(0)))//Место старта
                    .destination(String.valueOf(places.get(places.size() - 1)))//Пункт назначения
                    .waypoints(way) //Промежуточные точки.
                    .departureTime(now)
                    .await();
 
        } catch (ApiException | InterruptedException | IOException e) {
 
            e.printStackTrace();
        }
        String a = "Time :"+ result.routes[0].legs[0].duration.humanReadable + " Distance :" + 
        result.routes[0].legs[0].distance.humanReadable;
        Log.d(TAG, a);
 
       //Преобразование итогового пути в набор точек
 
        List<LatLng> path = null;
        path = PolyUtil.decode(result.routes[0].overviewPolyline.getEncodedPath());
        googleMap.addPolyline(new PolylineOptions().addAll(path).color(R.color.colorPrimary).width(16f));
 
        LatLng moscow = new LatLng(55.728466, 37.604155);
        googleMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLng(moscow));
        googleMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(13));
}
}