Как подождать выполнения потока

       View.OnClickListener oclBtnGetTime = new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                byte[] bytesToSend = {(byte)0xFD,(byte)0xFD};
                myThreadConnected.write(bytesToSend);
                Log.v("myLogs","Отправляем "+Integer.toHexString(Byte.toUnsignedInt(bytesToSend[0]))+" "+Integer.toHexString(Byte.toUnsignedInt(bytesToSend[1])));
                while (myThreadConnected.ReadBytes<2);
                byte[] bytesToRead = new byte[255];
                int br=myThreadConnected.ReadBuffer(bytesToRead);
                Log.v("myLogs","Получили "+Integer.toString(br)+" байт ("+Integer.toHexString(Byte.toUnsignedInt(bytesToRead[0]))+" "+Integer.toHexString(Byte.toUnsignedInt(bytesToRead[1]))+")");
                shHour.setText(bytesToRead[0]);
                shMinute.setText(bytesToRead[1]);
            }
        };
...
    private class ThreadConnected extends Thread {    // Поток - приём и отправка данных
        private final InputStream connectedInputStream;
        private final OutputStream connectedOutputStream;
        private int ReadBytes=0;
        private final byte[] buf = new byte[255];
        public ThreadConnected(BluetoothSocket socket) {
...
        }
        @Override
        public void run() { // Приём данных
            while (true) {
                try {
                    byte[] buffer = new byte[1];
                    int bytes = connectedInputStream.read(buffer);
                    runOnUiThread(new Runnable() { // Вывод данных
                        @Override
                        public void run() {
                            Log.v("myLogs","Получили  байт ("+Integer.toHexString(Byte.toUnsignedInt(buffer[0]))+")");
                            if (ReadBytes<buf.length) buf[ReadBytes++]=buffer[0];
                        }
                    });
                } catch (IOException e) {
                    break;
                }
            }
        }
        public void write(byte[] buffer) {
...
        }
        public int BytesRead() {
            return ReadBytes;
        }
        public int ReadBuffer(byte[] buffer) {
            System.arraycopy(buf,0,buffer,0,255);
            int rb=ReadBytes;
            ReadBytes=0;
            return rb;
        }
    }

        byte[] bytesToSend = {(byte) 0xFD, (byte) 0xFD};
        myThreadConnected.write(bytesToSend);
 
        Log.v("myLogs", String.format("Отправляем %X %X",bytesToSend[0],bytesToSend[1]));
        try {
            TimeUnit.SECONDS.sleep(5); /* подождем секунду */
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        long endTime = System.currentTimeMillis() + 5000;
        while ((System.currentTimeMillis() < endTime) & (myThreadConnected.ReadBytes < 2)); /* подождем пока буфер не наполнится но не больше 5 сек  */
        if (myThreadConnected.ReadBytes > 1) { /* если в буфере 2 и больше байтов значит ответ есть*/
            byte[] bytesToRead = new byte[255];
            int br = myThreadConnected.ReadBuffer(bytesToRead);
            Log.v("myLogs", String.format("Получили %d байт (%X %X)", br,bytesToRead[0],bytesToRead[1]));
            shTime.setText(GetStringTime(bytesToRead[0],bytesToRead[1]));
        } else Toast.makeText(MainActivity.this, "Нет ответа от Bluetooth-устройства за 1 секунду", Toast.LENGTH_LONG).show();

public void onGetTimeClick(View v) { 
        byte[] bytesToSend = {(byte) 0xFD, (byte) 0xFD};
        myThreadConnected.write(bytesToSend);
        new Thread(() -> {
            long endTime = System.currentTimeMillis() + 5000;
            while ((System.currentTimeMillis() < endTime) & (myThreadConnected.ReadBytes < 2)); /* подождем пока буфер не наполнится но не больше 5 секунд  */
            if (myThreadConnected.ReadBytes > 1) { /* если в буфере 2 и больше байтов значит ответ есть*/
                byte[] bytesToRead = new byte[255];
                int br = myThreadConnected.ReadBuffer(bytesToRead);
                runOnUiThread(() -> shTime.setText(GetStringTime(bytesToRead[0], bytesToRead[1])));
            } else runOnUiThread(() -> makeText(MainActivity.this, "Нет ответа от Bluetooth-устройства за 5 секунд", Toast.LENGTH_LONG).show());
        }).start();
    }