Общие данные для 2х контроллеров

var adv;
 
function HeaderCtrl($scope) {
    $scope.adv = adv;
}
 
function MainCtrl($scope, $http, $stateParams) {
    $scope.adv = adv;
 
    $http.get('/rest/advs/' + $stateParams.id)
        .success(function (_json) {
            adv = _json.adv;
        });
}

function HeaderCtrl($scope, $rootScope) {
    //Тут используем это свойство
    var title = $rootScope.adv.title;
}
 
function MainCtrl($scope, $rootScope, $http, $stateParams) {    
    $http.get('/rest/advs/' + $stateParams.id)
        .success(function (_json) {
           $rootScope.adv = _json.adv;
        });
...
    //Ну и можете использовать это свойство
    var title = $rootScope.adv.title;
 
 
}

angular.module('some').controller('HeaderCtrl', ['$scope', 'Adv',
  function($scope, Adv) {
    $scope.Adv = Adv;
    $scope.title = $scope.Adv.title;
}])
 
angular.module('some').controller('MainCtrl', ['$scope', 'Adv', '$http', '$stateParams',
  function($scope, Adv, $http, $stateParams) {
    $scope.Adv = Adv;
    $scope.title = $scope.Adv.title;
 
    $http.get('/rest/advs/' + $stateParams.id)
        .success(function (data) {
           $scope.Adv.title = data;
        });
}])
 
angular.module('some').service('Adv', function() {
  this.title = '';
})