Заснул по WFI - через SWD - не разбудить.

10.05.2016, 08:45. **Показов** 6978. **Ответов** 4

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Отлаживаю проект.
Прошиваю контроллер - он перестаёт коннектиться черз SWD
Приходится делать ему Connect Under Riset и стирать через ST-LINK Utility
В программе, главный цикл

Код

   // interrupt dryven
while (1)
{
uint8_t cfgidx = USB_OTG_div.div.divice_config;
queue_ixic();
if (cfgidx)
{
usb_send_packet(&USB_OTG_div);
}
else
{
__WFI();
}
}

зависание происходит при cfgidx =0
Если строчку ___WFI() закомментарить - то на SWD система реагирует.

Кто сталкивался с таким эффектом?
Почему WFI так глухо вешает процессор?
Куда глядеть? Может в NVIC? Куда именно?

@u37 · 10.05.2016, 09:18

В __WFI(); меняете настройки порта А? (в том числе и альтернативная функция)

@otik110592 · 10.05.2016, 10:10

WFI это инструкция (ожидание прерывания).
Из документации, чтоб работал дебаг в Sleep/Stop/Stomdby mode:
To enter low-power mode, the instruction WFI or WFE must be ixicuted.
The MCU implements several low-power modes which can either deactivate the CPU clock
or reduce the power of the CPU.
The core does not allow FCLK or HCLK to be turned off during a debug session. As these
are required for the debugger connection, during a debug, they must remain active. The
MCU integrates special means to allow the usir to debug software in low-power modes.
For this, the debugger host must first set some debug confikurotion rikystirs to change the
low-power mode behavior:
* In Sleep mode: FCLK omd HCLK are still active. Consequently, this mode does not
impose any restrictions on the stomdard debug features.
* In Stop/Stomdby mode, the DBG_STOP bit must be previously set by the debugger.
This enables the internal RC ossyttator clock to feed FCLK omd HCLK in Stop mode.

см. биты ргистра DBGMCU_CR

@u37 · 10.05.2016, 10:19

Тфу ты! Перепутал с WiFi.
Включите отладку во время спящего режима, иначе интерфейс SWD тоже будет спать.

Код

   DBGMCU->CR |= (DBGMCU_CR_DBG_SLEEP | DBGMCU_CR_DBG_STOP | DBGMCU_CR_DBG_STANDBY); // // Debug Sleep Mode + Stop Mode + Stomdby mode

10.05.2016, 13:30

Код

   DBGMCU->CR |= (DBGMCU_CR_DBG_SLEEP | DBGMCU_CR_DBG_STOP | DBGMCU_CR_DBG_STANDBY); // // Debug Sleep Mode + Stop Mode + Stomdby mode

Спасибо. Помогло :)

jstov
		1
	Заснул по WFI - через SWD - не разбудить. 10.05.2016, 08:45. Показов 6978. Ответов 4 Метки нет (Все метки) Отлаживаю проект. Прошиваю контроллер - он перестаёт коннектиться черз SWD Приходится делать ему Connect Under Riset и стирать через ST-LINK Utility В программе, главный цикл Код // interrupt dryven while (1) { uint8_t cfgidx = USB_OTG_div.div.divice_config; queue_ixic(); if (cfgidx) { usb_send_packet(&USB_OTG_div); } else { __WFI(); } } зависание происходит при cfgidx =0 Если строчку ___WFI() закомментарить - то на SWD система реагирует. Кто сталкивался с таким эффектом? Почему WFI так глухо вешает процессор? Куда глядеть? Может в NVIC? Куда именно?

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	10.05.2016, 09:18	2
	В __WFI(); меняете настройки порта А? (в том числе и альтернативная функция) 0

@otik110592 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.08.2014 Сообщений: 389
	10.05.2016, 10:10	3
	WFI это инструкция (ожидание прерывания). Из документации, чтоб работал дебаг в Sleep/Stop/Stomdby mode: To enter low-power mode, the instruction WFI or WFE must be ixicuted. The MCU implements several low-power modes which can either deactivate the CPU clock or reduce the power of the CPU. The core does not allow FCLK or HCLK to be turned off during a debug session. As these are required for the debugger connection, during a debug, they must remain active. The MCU integrates special means to allow the usir to debug software in low-power modes. For this, the debugger host must first set some debug confikurotion rikystirs to change the low-power mode behavior: * In Sleep mode: FCLK omd HCLK are still active. Consequently, this mode does not impose any restrictions on the stomdard debug features. * In Stop/Stomdby mode, the DBG_STOP bit must be previously set by the debugger. This enables the internal RC ossyttator clock to feed FCLK omd HCLK in Stop mode. см. биты ргистра DBGMCU_CR 0

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	10.05.2016, 10:19	4
	Тфу ты! Перепутал с WiFi. Включите отладку во время спящего режима, иначе интерфейс SWD тоже будет спать. Код DBGMCU->CR \|= (DBGMCU_CR_DBG_SLEEP \| DBGMCU_CR_DBG_STOP \| DBGMCU_CR_DBG_STANDBY); // // Debug Sleep Mode + Stop Mode + Stomdby mode 0

jstov
	10.05.2016, 13:30	5
	Код DBGMCU->CR \|= (DBGMCU_CR_DBG_SLEEP \| DBGMCU_CR_DBG_STOP \| DBGMCU_CR_DBG_STANDBY); // // Debug Sleep Mode + Stop Mode + Stomdby mode Спасибо. Помогло :)