Как считать уникальный 64бит. номер датчика DS18B20

void write_18b20(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0;i < 8;i++)
    {
        DDRC |= (1 << PC0);
        _delay_us(2);
        if(dat & 0x01)
        {
            DDRC &= ~(1 << PC0);
        }
        else
        {
            DDRC |= (1 << PC0);
        }
        dat = dat >> 1;
        _delay_us(62);
        DDRC &= ~(1 << PC0);
        _delay_us(2);
    }
}

uint64_t read_unique_serial_code (){
    uint64_t unique_serial = 0x0000000000000000; // Переменная для хранения номера.
    for (uint8_t i=0; i!=64; i++){ // Начало цикла
        DDRC |=(1 << DDC0);
            _delay_us(2);
                DDRC &= ~ (1 << DDC0);
                    _delay_us(4);
        
        
        if (PINC & (1 << PC0)){
            unique_serial |= 0x8000000000000000; // Если на входе еденица, записываем в самый старший разряд лог 1.
        } else {
            unique_serial &= ~ 0x8000000000000000; // Если на входе нуль, записываем в самый старший разряд лог 0.
        }   unique_serial = (unique_serial >> 1);  // Сдвигаем на одни разряд.
    } // Конец цикла.
    
    return unique_serial;
}

int main (void){
    
    LCD_INIT(); // Инициализация ЖКИ дисплея.
    reset_DS18B20(); // Сброс датчиков DS18B20
 
    precense_DS18B20 == 1 ? LCD_STRING("DS18B20 works") : LCD_STRING("DS18B20 doesn't work"); // Вывод отведа датчика на дисплей.
    _delay_ms(1000);
    LCD_COM(0x01); // Очиска
 
    uint64_t unique_serial = 0x0000000000000000; // Переменная для уникального серийного номера.
    
    reset_DS18B20(); // Повторный сброс датчика
    write_18b20(0x33); // Чтения ROM датчика.
    unique_serial = read_unique_serial_code(); // Чтение уникального номера датчика.
    
    
    // Дальше код для формирования байтового представления уникального серийника.
    for (uint8_t i=0; i!=8; i++){
        uint8_t temp = 0x00;
        if (unique_serial & (1 << 63))
            temp |= (1 << 0);
        if (unique_serial & (1 << 62))
        temp |= (1 << 1);
        if (unique_serial & (1 << 61))
        temp |= (1 << 2);
        if (unique_serial & (1 << 60))
        temp |= (1 << 3);
        if (unique_serial & (1 << 59))
        temp |= (1 << 4);
        if (unique_serial & (1 << 58))
        temp |= (1 << 5);
        if (unique_serial & (1 << 57))
        temp |= (1 << 6);
        if (unique_serial & (1 << 56))
        temp |= (1 << 7);
        
        for (uint8_t j = 0; j!=8; j++){
            if (temp & 0x80)
                LCD_DATA ('1');
                else
                    LCD_DATA('0');
                        temp = (temp << 1);
        }
        
        
        unique_serial = (unique_serial << 8); // Сдвигаем на 8 разрядов.
        _delay_ms(1000); // Задержка
        LCD_COM(0x01); // Очиска дисплея.
    }
 
    
 
 
    while (true){}
 
    return 0;
    
}