Движение объекта по кругу в зависимости от положения джойстика

kofeek — Thu, 11 May 2023 12:41:50 GMT

Здравствуйте, форумчане! Я часто сталкиваюсь с некоторыми проблемами, гтовое решение которых в интернете не найти, а после прихожу к решению сам. Допускаю, что и другие люди могут сталкиваться с похожими проблемами, а потому решил публиковать свои решения, чтобы кому-то это облегчило жизнь, а также для получение критики от более опытных программистов.

Ближе к делу: я работаю над проектом на Юнити. Это что-типа Fall Guys, только с некоторыми отличиями в плане миниигр, плюс только локальный мультиплеер (несколько игроков на одном ПК могут играть с 4 джойтиков). Для одной из миниигр мне нужно было реализовать движение по окружности в зависимости от положения левого стика джойстика.

Для начала про сам джойстик в логике Юнити. Позиция стика в нем представляет значение Vector2, где значения x и y могут изменяться в пределах [-1,1]. Самым простым решением в этом случае было перемножить позицию джойстика на радиус окружности, по которой двигается объект. Но это решение мне не нравилось тем, что нельза задать скорость движения объекта, а также, что объект не двигается по окружности, а как бы "телепортируется" из одной точки окружности на другую. К примеру, если объект находился снизу объекта, а джойстик оказывался в позиции (0,1) (север), то объект не двигался в нужном направлении по окружности, а телепортировался в точку (0,R), где R - радиус окружности.

Потому у меня возникла другая идея. Обе позиции объекта в игре и джойтика мы можем представить в виде векторов, направленных из центра их окружностей. Мы можем замерять угол между ними и двигать объект к позиции джойстикка, пока угол между векторами не будет равен нулю, тобиж направления векторов будут совпадать. Звучит уже лучше, чем первый вариант, но я столкнулся с новой пробелмой, описанной в моем вопросе на этом форуме здесь. В кратце: объект всегда двигался в одном направлении. Условно говоря, даже если между объектами была дуга в 30 градусов, объект все равно двигался по дуге в 330 градусов, просто не понимая, как двигаться иначе.

В конце концов, перебирая в голове и в интернете все, что я помню о векторах, я вспомнил (наткнулся тут) следующую формулу:

C#
1
2
3
4
5
6
 private float isOnARightSide (Vector2 A, Vector2 B, Vector2 C)  // AB - вектор с началом в точке А, C - рандомная точка на плоскости
    {
        float D = (C.x - A.x) * (B.y - A.y) - (C.y - A.y) * (B.x - A.x);
        Debug.Log(D);
        return D;
    }

Если коэффициент D>0, то точка лежит справа от вектора, если D<0 - слева, если D=0 лежит на плоскости.

Соответсвенно получаем следующий алгоритм:

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
private void Movement()
    {
        float rotationSpeed = rotationAngle;
        Vector2 pos2 = new Vector2(transform.position.x, transform.position.y);
        Vector2 positionVector = FindVectorFromCentreToPos();
        float playerToInputAngle = Vector3.Angle(positionVector, InputDirection);
        if (playerToInputAngle < rotationAngle) rotationSpeed = playerToInputAngle;
        if (isOnARightSide(centreDot, pos2, InputDirection) <= 0) rotationSpeed *= -1;
        transform.RotateAround(centreOfMap, Vector3.up, rotationSpeed * Time.deltaTime);
    }

Здесь мы берем позицию джойстика как точку на плоскости, и то же самое делаем с центром окружности и позицией объекта. Если объект в противоположном направлении от объекта, то меняем знак у угловой скорости.

Также для крастоты я добавил затухание скорости у объекта, когда он уже достаточно близко к необходимой позиции.

Всем спасибо за внимание и хорошего дня! :)

Форум программистов и сисадминов Киберфорум - Блоги - kofeek

Движение объекта по кругу в зависимости от положения джойстика