Работа с com-портом. открытие и чтение данных

#include <stdio.h>   /* Стандартные объявления ввода/вывода */
#include <string.h>  /* Объявления строковых функций */
#include <unistd.h>  /* Объявления стандартных функций UNIX */
#include <fcntl.h>   /* Объявления управления файлами */
#include <errno.h>   /* Объявления кодов ошибок */
#include <termios.h> /* Объявления управления POSIX-терминалом */
 
int open_port(void);      //Функция открытия порта
int kolvo_bait_from_port=6;   //Количество байт считываемых с порта функцией read.
 
int main(int argc,char **argv)
{
char buf[kolvo_bait_from_port];
char buf1[kolvo_bait_from_port];
int i;
for(i=0;i<6;i++)
{
buf[i]=i;
buf1[i]=0;
}
int k;
int fd=open_port();
int n;
n = write(fd, buf, 6);
if (n < 0)
{
  fputs("write() of 4 bytes failed!\n", stderr);
}
else
 
{
printf(" n= %d  \n",n)  ;
}
while(k!=-1)
{
//usleep(100000);
k=read(fd,buf1,kolvo_bait_from_port);
printf(" k= %d  \n",k)  ;
}
printf(" buf= %c  \n",buf1[2]);
printf(" k= %d  \n",k);
 
close(fd);
return(0);
}
 
  int  open_port(void)
    {
      int fd;
   fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY |O_NONBLOCK);
  if (fd == -1)
  {
   /*
    * Could not open the port.
    */
 
   perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - "); 
  }
   else
      fcntl(fd, F_SETFL, 0);
   return (fd);
    }

#include <stdio.h>   /* Стандартные объявления ввода/вывода */
#include <string.h>  /* Объявления строковых функций */
#include <unistd.h>  /* Объявления стандартных функций UNIX */
#include <fcntl.h>   /* Объявления управления файлами */
#include <errno.h>   /* Объявления кодов ошибок */
#include <termios.h> /* Объявления управления POSIX-терминалом */
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
 
 
int fd; /* Файловый дескриптор для порта */
char buf[512];/*размер зависит от размера строки принимаемых данных*/
int outa=0; 
int iIn;
 
int open_port(void);
int main(void)
 { 
  port_set:
    fd = open("/dev/ttyUSB2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); /*'open_port()' - Открывает последовательный порт */
      if (fd == -1)
        {
          /*
           * Возвращает файловый дескриптор при успехе или -1 при ошибке.
           */
           printf("error port\n");
           perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSBn - ");
        }
     else
        {
         struct termios options; /*структура для установки порта*/
         tcgetattr(fd, &options); /*читает пораметры порта*/
        
         cfsetispeed(&options, B115200); /*установка скорости порта*/
         cfsetospeed(&options, B115200); /*установка скорости порта*/
         
         options.c_cflag &= ~PARENB; /*выкл проверка четности*/
         options.c_cflag &= ~CSTOPB; /*выкл 2-х стобит, вкл 1 стопбит*/
         options.c_cflag &= ~CSIZE; /*выкл битовой маски*/
         options.c_cflag |= CS8; /*вкл 8бит*/
         tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); /*сохронения параметров порта*/
        
        }
 read_port:
  iIn=read(fd,buf,8); /*чтения приходящих данных из порта*/
   
  
       
  printf("%s",buf);
goto read_port;
 
     
     printf("stop1\n");
}