Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Eddy_Em
Войти
Регистрация
Восстановить пароль

Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI

Запись от Eddy_Em размещена 18.02.2026 в 23:22. Обновил(-а) Eddy_Em 18.02.2026 в 23:33
Показов 3809 Комментарии 0
Метки electronics, stm32

Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так:

Основана на STM32F303RBT6.
На борту пять последовательных интерфейсов (три RS-485, два RS-232, один CAN и один SSI; перемычками можно последний 232 вместо SPI подключить к выходу на датчик, будет RS-422 с нестандартной распиновкой DB9). Все интерфейсы гальванически развязаны.
Вчера закончил отладку последовательных. Проверял на китайском "свистке" на основе CH340, поэтому быстрей 2Мбод скорость не вышло установить.
Пока тестировал 485, после того, как проверил 232, заметил, что MAX3232 сильно греется. Похоже, опять достался "паленый" чип с алиэкспресса (я на такие уже натыкался): чуть поработает, потом "уходит в себя" и перегревается. Жрет столько, что даже DC-DC нагрелась. Перепаяю, может другой чип будет получше.
Т.к. ISOxxxx на 232 я не нашел, то сделал проще: развязал обычными оптопарами (H11L1) сигналы U[S]ARTов, а дальше уже их отправил на MAX3232.
Сегодня добавил CAN, но еще не отладил. У него свой, "стандартный" для меня протокол. Легким движением руки он может быть переделан под протокол, который понимает "can festival". Но у меня уже столько железок на моем протоколе работает, что менять не хочу.
На плате есть перемычка "Config mode". Если ее снять, то при включении последний интерфейс (SSI) станет конфигурационным интерфейсом, и можно выполнить кое-какие настройки. Пока настроек немного: скорость CAN по умолчанию, да названия USB интерфейсов (поля iInterface). Простой udev-скрипт позволяет различать интерфейсы при подключении:
Code
1
2
3
ACTION=="add", DRIVERS=="usb", ENV{USB_IDS}="%s{idVendor}:%s{idProduct}"
ACTION=="add", ENV{USB_IDS}=="067b:2303", ATTRS{interface}=="?*", PROGRAM="/bin/bash -c \"ls /dev | grep $attr{interface} | wc -l \"", SYMLINK+="$attr{interface}%c", MODE="0666", GROUP="tty"
ACTION=="add", ENV{USB_IDS}=="0483:5740", ATTRS{interface}=="?*", PROGRAM="/bin/bash -c \"ls /dev | grep $attr{interface} | wc -l \"", SYMLINK+="$attr{interface}%c", MODE="0666", GROUP="tty"
По умолчанию это /dev/usbserialX.x (X - индекс интерфейса, от 0 до 4, x - номер подключенного устройства, если их несколько), /dev/usbSPIx и /dev/usbCANx. Настройки сохраняются во флеш-памяти МК (эмуляция EEPROM).
При сборке в отладочном режиме в "конфигурационный интерфейс" еще и сыплется весь отладочный выхлоп.
Пока что размер бинарника - 17кБ.
Код для USB-CDC практически полностью мой. Никаких калокубов, естественно, не использую. Предельная скорость USB около 6-7Мбод (таки еще и МК должен успевать что-то делать). По идее, если сделать двойную буферизацию, скорость можно увеличить. Но пока и так сойдет.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: board.jpg
Просмотров: 6331
Размер:	254.4 Кб
ID:	11617  
Метки electronics, stm32
Размещено в Железо
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Всего комментариев 0
Комментарии
 
Новые блоги и статьи
SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++
8Observer8 10.03.2026
Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:
Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE
8Observer8 10.03.2026
Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .
Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки
Neotwalker 08.03.2026
Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .
Модульная разработка через nuget packages
DevAlt 07.03.2026
Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .
Модульный подход на примере F#
DevAlt 06.03.2026
В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .
Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование
8Observer8 05.03.2026
Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D
8Observer8 04.03.2026
Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий
8Observer8 02.03.2026
Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2026, CyberForum.ru