Эту штуку написал я достаточно давно. Но сейчас вот понадобилось настроить датчик грозы, но при этом не отключать его от "метеодемона". Соответственно, надо запустить этот "прокси": метеодемон будет себе парсить то, что ему нужно, а я смогу всякие настройки во время грозы пробовать. А то не дело это, что молнии вовсю шарашат, а этот молчит…
Полез в код "прокси", а там какая-то допотопная дичь. Переделал под libusefull_macros v0.3.5., заодно дипсиком...

Достаточно давно на работе возникла необходимость в переходнике CAN-USB с гальваноразвязкой, оный и был разработан. Однако, все меня терзала совесть, что аж 48-ногий МК используется так тупо: просто CAN и USB… Со временем на свободное место платы добавил выводы от некоторых ног МК. И теперь легким движением руки за пару вечеров можно...

Давно уже надо было добавить всяких полезностей в терминальный клиент и пофиксить кое-какие баги. Основное — режимы ввода и отображения данных. При вводе доступны такие режимы.

• TEXT — все, что ввели, отправляется; строки завершаются заданным в параметрах командной строки EOL. Непечатаемые символы можно через escape-последовательности вводить.
• RAW — пробелы

...

Как-то не парясь работаю с блокирующими сокетами, используя поллинг. А тут — SSL… И вот никаких проблем не замечал, пока не решил проверить: а если я подключусь обычным соединением без рукопожатия. И тут у меня возникла блокировка на SSL_accept. Пришлось таки сокет делать неблокирующим:
А SSL_accept оборачивать в неблокирующую обертку:
...

В возне с прототипом спектрографа ESPriF, наткнулся на то, что все мои три железяки (контроллер восьми шаговиков, контроллер объектива Canon и контроллер узла калибровки) абсолютно никак в системе не различаются: те же самые VID/PID/Manufacturer (собственно, эмулирую PL2303). Подсказали мне, что можно завести текстовое поле Interface, которое поможет в дальнейшей идентификации. И вот на "заполнялке азотом" я решил поиграться. Заодно лишний раз оптимизировал...

Исправил кое-какие баги в CCD_Capture, но таки часть еще осталась: иногда подвисает передача по сети (особенно когда окно двигаешь — видимо, потоки между собой начинают "драться"); в standalone режиме сегфолтится при отключении камеры (т.е. где-то я что-то прошляпил); возможно, еще какие-то невыявленные...

В очередной раз надо "старый новый" автогид делать (практически то же самое, что и на инасановский оптоволоконный спектрограф, но с другим исполнительным механизмом). Решил, что хватит уже одни и те же куски кода туда-сюда таскать, рискуя выдернуть более старую версию с багами. Завел репу improclib и понемногу оформляю код в виде библиотеки. Кстати, с удивлением обнаружил, что у меня уже есть рабочая библиотека для работы с FITS-файлами ☺ Но таки подумал,...