Достаточно давно на работе возникла необходимость в переходнике CAN-USB с гальваноразвязкой, оный и был разработан. Однако, все меня терзала совесть, что аж 48-ногий МК используется так тупо: просто CAN и USB… Со временем на свободное место платы добавил выводы от некоторых ног МК. И теперь легким движением руки за пару вечеров можно...

Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так:

Основана на STM32F303RBT6.
На борту пять последовательных интерфейсов (три RS-485, два RS-232, один CAN и один SSI; перемычками можно последний 232 вместо SPI подключить к выходу...

Т.к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше), натянув gain по самое не балуйся (в итоге получаем изображение с SNR порядка единицы). Приобрели эту камеру для замены.
В течение недели занимаюсь ее внедрением в мою ccd_capture (потом "обобщу" и добавлю в старую версию автогида, которая...

Накопилось у меня уже прилично всяких датчиков, вот и решил собрать "стенд", чтобы проверить их. Пока датчики не все: еще с десяток едет с алиэкспресса, но пока опишу в общих чертах суть эксперимента.
Т.к. городить на МК монстра мне совершенно не хочется, я подключил датчики непосредственно к компьютеру через преобразователь на основе CP2112. При этом появляется HID-устройство:
...

Постепенно дошел до "пре-альфы", ссылка на код на гитхабе.
В release-сборке вполне себе скромненько потребляет:
Самыми жирными являются imdata+confdata в mlxproc.c (16660 байт), да...

Я чуть ли не больше года назад начал было работу с этими датчиками. Весело реализовал по даташиту почти весь алгоритм обработки данных, но делал это на STM32F103. Как дошел до корней, понял, что вычисления затянутся очень надолго (ведь у этого МК нет FPU, да еще и тормоз он - тот еще)....

Вожусь с системой управления телескопами на основе контроллеров sidservo (адская дрянь, но что есть, то есть). "Особенностью" контроллера является то, что невозможно получить текущее значение скорости, с которой телескоп двигается по обеим осям. Да и сам ответ на запрос состояния...

Намедни разработал очередную железяку для СУ БТА: контроллер микрометра на основе холловского датчика "Novotechnik TFD-4000". Нужны эти железки для того, чтобы измерять толщину масляной пленки в азимутальном подшипнике БТА (минимум нужно в трех опорах измерять, но лучше во всех шести).

Датчик имеет аналоговый...

Еще осенью закупили мне пять вот таких конвертеров, чтобы можно было на малых телескопах отключать нагрузку дистанционно.
// кстати, отлично видно сильное подорожание за 2 месяца (4300 → 5500: 28%): и курс доллара тогда был 105, а сейчас 115, да и "распродажа" ведь — на "распродажу" у многих цены...

Очень удобно с I2C работать на одноплатниках, где шина выведена наружу, но: то флешка сдохнет ни с того, ни с сего, то еще какая беда… И тут-то подумалось: наверняка ведь есть аппаратные преобразователи, имеющие готовые модули ядра, чтобы линукс их видел как "стандартные I2C", и работать можно было бы при помощи того же самого кода, что и на одноплатниках. И, казалось бы, таких устройств гора должна быть, ан нет: нашел лишь I2C tiny USB. На убогой аврке. Ну, думаю:...

Дорисовал-таки. Из не вошедшего в схему лишь три резистора-перемычки. И если смысл перемычек формата 0603 мне вообще непонятен (под ними нет дорожек, а замена их на резисторы с сопротивлением ничего не даст, наверное — сдувать их с платы уж совсем нафиг-нафиг), то перемычка перемычка...