UART baud rate в терминале

@St@nton · Регистрация: 04.01.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Есть проект. Atmega2560 считывает данные с сенсора bno055 и отправляет их по UART на терминал. Для UART-а использую библиотеку Петера Флюри. В ней baud rate подсчитывается вот по такой формуле

UART_BAUD_SELECT

C
1
2
3
4
5
/** @brief  UART Baudrate Expression
 *  @param  xtalcpu  system clock in Mhz, e.g. 4000000UL for 4Mhz          
 *  @param  baudrate baudrate in bps, e.g. 1200, 2400, 9600     
 */
#define UART_BAUD_SELECT(baudRate,xtalCpu)  (((xtalCpu) + 8UL * (baudRate)) / (16UL * (baudRate)) -1UL)

И потом рассчитанное значение используется для инициализации UART-а, вот тут.

void uart_init(unsigned int baudrate)

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
/*************************************************************************
Function: uart_init()
Purpose:  initialize UART and set baudrate
Input:    baudrate using macro UART_BAUD_SELECT()
Returns:  none
**************************************************************************/
void uart_init(unsigned int baudrate)
{
    UART_TxHead = 0;
    UART_TxTail = 0;
    UART_RxHead = 0;
    UART_RxTail = 0;
    
#if defined( AT90_UART )
    /* set baud rate */
    UBRR = (unsigned char)baudrate; 
 
    /* enable UART receiver and transmmitter and receive complete interrupt */
    UART0_CONTROL = _BV(RXCIE)|_BV(RXEN)|_BV(TXEN);
 
#elif defined (ATMEGA_USART)
    /* Set baud rate */
    if ( baudrate & 0x8000 )
    {
         UART0_STATUS = (1<<U2X);  //Enable 2x speed 
         baudrate &= ~0x8000;
    }
    UBRRH = (unsigned char)(baudrate>>8);
    UBRRL = (unsigned char) baudrate;
   
    /* Enable USART receiver and transmitter and receive complete interrupt */
    UART0_CONTROL = _BV(RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
    
    /* Set frame format: asynchronous, 8data, no parity, 1stop bit */
    #ifdef URSEL
    UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
    #else
    UCSRC = (3<<UCSZ0);
    #endif 
    
#elif defined (ATMEGA_USART0 )
    /* Set baud rate */
    if ( baudrate & 0x8000 ) 
    {
        UART0_STATUS = (1<<U2X0);  //Enable 2x speed 
        baudrate &= ~0x8000;
    }
    UBRR0H = (unsigned char)(baudrate>>8);
    UBRR0L = (unsigned char) baudrate;
 
    /* Enable USART receiver and transmitter and receive complete interrupt */
    UART0_CONTROL = _BV(RXCIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    
    /* Set frame format: asynchronous, 8data, no parity, 1stop bit */
    #ifdef URSEL0
    UCSR0C = (1<<URSEL0)|(3<<UCSZ00);
    #else
    UCSR0C = (3<<UCSZ00);
    #endif 
 
#elif defined ( ATMEGA_UART )
    /* set baud rate */
    if ( baudrate & 0x8000 ) 
    {
        UART0_STATUS = (1<<U2X);  //Enable 2x speed 
        baudrate &= ~0x8000;
    }
    UBRRHI = (unsigned char)(baudrate>>8);
    UBRR   = (unsigned char) baudrate;
 
    /* Enable UART receiver and transmitter and receive complete interrupt */
    UART0_CONTROL = _BV(RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
 
#elif defined ( AT90USB_USART )
   /* set baud rate */
    if ( baudrate & 0x8000 ) 
    {
        UART0_STATUS = (1<<U2X1 );  //Enable 2x speed 
        baudrate &= ~0x8000;
    }
    UBRR1H = (unsigned char)(baudrate>>8);
    UBRR1L = (unsigned char) baudrate;
 
    /* Enable UART receiver and transmitter and receive complete interrupt */
    UART0_CONTROL = _BV(RXCIE1)|(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
    
    /* Set frame format: asynchronous, 8data, no parity, 1stop bit */
    UCSR1C = (1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10);
#endif
 
}/* uart_init */

У меня F_CPU = 20MGHz, а baudRate я подбирал методом тыка. Методом тыка, потому что, если я в терминале (например в Putty) выставляю ту же baudRate, которую я подставлял в формулу, то терминал выдаёт принятые данные в виде абракадабры. Поэтому при F_CPU = 20MGHz и при подставленной в формулу baudRate = 38400 в терминале нужно выбрать (тоже получено методом тыка) Baud Rate = 14400. Теперь мне нужно, чтобы в терминале была выставлена Baud Rate = 115200. А в коде нужно тогда подбирать, но я не пойму как.

Вот рабочие значения, которые я уже использовал:

F_CPU 16000000UL UART_BAUD_RATE 9600 Terminal_BAUD_RATE 4800
F_CPU 20000000UL UART_BAUD_RATE 38400 Terminal_BAUD_RATE 14400

А нужно теперь

F_CPU 20000000UL UART_BAUD_RATE ?????? Terminal_BAUD_RATE 115200

Сама же формула вычисляет какие-то непонятные значения.
Например при тех же F_CPU 20000000UL UART_BAUD_RATE 38400, её результат 32,052083, что естественно никак не соответствует тем 14400, которые приходится выставлять в терминале, чтобы отображал данные корректно.

Куда копать вообще? Почему разнятся значения BAUD_RATE выставленные в коде и в терминале? Подскажите пожалуйста что я не понимаю.

@SergioO · 28.06.2016, 17:44

Сообщение от St@nton

#define UART_BAUD_SELECT(baudRate,xtalCpu) (((xtalCpu) + 8UL * (baudRate)) / (16UL * (baudRate)) -1UL)

так может сделать "финт ушами"?

C
1
#define UART_BAUD_SELECT(baudRate,xtalCpu) (38400)// подбирайте здесь бодрейт (115200)

те просто подбирайте частоту устанавливая нужную

только я не понимаю как у вас бодрейты разные?
у вас приемник и передатчик на разных скоростях?
у вас там RS-485? осциллограф подключали к линии сигнал не стертый?
волновое сопротивление линии какое? 120 Ом? Терминаторы есть?
топология шина?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Контроль заполнения и очистка дат в зависимости от значения перечислений Maks 12.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеПерсонала", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать контроль корректности заполнения дат назначения. . .	Архитектура слоя интернета для сервера-слоя. Hrethgir 11.04.2026 В продолжение https:/ / www. cyberforum. ru/ blogs/ 223907/ 10860. html Знаешь что я подумал? Раз мы все источники пишем в голове ветки, то ничего не мешает добавить в голову такой источник, который сам. . .	Подстановка значения реквизита справочника в табличную часть документа Maks 10.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеПерсонала", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при выборе сотрудника (справочник Сотрудники) в ТЧ документа. . .	Очистка реквизитов документа при копировании Maks 09.04.2026 Алгоритм из решения ниже применим как для типовых, так и для нетиповых документов на самых различных конфигурациях. Задача: при копировании документа очищать определенные реквизиты и табличную. . .
модель ЗдравоСохранения 8. Подготовка к разному выполнению заданий anaschu 08.04.2026 https:/ / github. com/ shumilovas/ med2. git main ветка * содержимое блока дэлэй из старой модели теперь внутри зайца новой модели 8ATzM_2aurI	Блокировка документа от изменений, если он открыт у другого пользователя Maks 08.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа, разработанного в конфигурации КА2. Задача: запретить редактирование документа, если он открыт у другого пользователя. / / . . .	Система безопасности+живучести для сервера-слоя интернета (сети). Двойная привязка. Hrethgir 08.04.2026 Далее были размышления о системе безопасности. Сообщения с наклонным текстом - мои. А как нам будет можно проверить, что ссылка наша, а не подделана хулиганами, которая выбросит на другую ветку и. . .	Модель ЗдрввоСохранения 7: больше работников, больше ресурсов. anaschu 08.04.2026 работников и заданий может быть сколько угодно, но настроено всё так, что используется пока что только 20% kYBz3eJf3jQ