3d ASCII анимация

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
float a[16] = {0.625 , 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, -1, 1, 0, 0,-0.1, 0.1}; 
float g[16]={1, 0,0 , 0, 0, 1, 0, 0,0,0,1,0,0,0,-3,1};
float v; 
char c[2025];
int main(){                                 
      memset(c,10,2023);
      for(;;) {*g=cos(v-= 0.001);
      g[2]=sin(v);
      g[8]=-sin(v);
      g[10]=cos(v);
         float  s[16]={0};
         for(int   i=0;i<2000 ;i++){
          c[i/80*81+i%80]=32; 
          if(i< 64)
          s[i/16*4+ (i%16)/4]+= g[i/16*4+(i%4)]*a[(i% 4)*4+(i%16)/4];}                              
     for(int i=0;i<8;i++){
         float  m[3][3];
         for(int j =0;j<3;j++){                   
          for(int k=0;k<3;k++)
          {m[j][k]= ("!!!  "
         "!! !"                            " !!     !!! ! !!"                              "   ! !     "
         "!!! !!"                                "  ! !! !    !"                             "! !!!! ! !"
         " !! !  "  [i*9+3 *j+k]-32)*2-  1; }                                       
          float w=*m[j]* s[3]+m[j][1]*s[7]+ m[j][2]*s[11]+s[15];
          for (int k=0;k<  3;k++) {
               m[j][k]=(*m [j]*s[k]+m[j][1]*s[4+k]+ m[j][2]*s[8+k]+s[12+k])/w;}*m[j]=(*m[j]+1)/2*80 ;
               m[j][1]=(m[j][1]*-1+1)/2*25;}
         for(int j=0;j<2000; j++){            
          if(((j %80-*m[ 0])*(m[1][1]-m[0][1])-(j/80-m[0][1])*(*m[1]-*m[0])>=0 )
          &((j%80-*m[1])*(m[2][1]-m[1][1])-(j/80-m[1][1])*(*m[2]-*m[1])>=0)
          &((j%80-*m[2])*(m[0][1]-m[2][1])-(j/80-m[2][1])*(*m[0]-*m[2])>=0))
          {
               c[j/80   *81+(j%80)]=45;
               if(i==0||i==4)c[j/80*81+(j%80)]=35;
               }}}
     puts(c);}}