Почему равно нулю?

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
class SISO
{
  virtual float simulate(float u) = 0;
};
 
class ARX: public SISO
{
private:
    vector<float> B;
    vector<float> A;
    int k;
    int dB, dA;
    vector<float> y_buf;
    vector<float> u_buf;
 
public:
 
    ARX()
    {
        k = 1;              
 
        dB = B.size();     
        dA = A.size();     
        for (int i = 0; i < dA; i++)    
        {
            A.push_back(0.36);
            A.push_back(0.20);
        }
        for (int i = 0; i < dB+k; i++)  
        {
            B.push_back(0.36  );
            B.push_back(0.20);
        }
    }
 
    void printTF()
    {
        cout << "K = z^(-" << k << ")*( ";
        for (int i = 0; i < B.size(); i++)
        {
            printf("%+.2fz^(%d) ", B[i], -i);
        }
        cout << ") / ( ";
        for (int i = 0; i < A.size(); i++)
        {
            printf("%+.2fz^(%d) ", A[i], -i);
        }
        cout << ")" << endl;
    };
 
    float simulate(float u)
    {
        float y = 0;
       
 
        
 
        for (int i = 1; i < dA; i++)   
        {
            y -= A[i] * y_buf.at(y_buf.size()-i);
           
        }
        for (int i = 0; i < dB; i++)    
        {
            y += B[i] * u_buf.at(u_buf.size()-k - i);
           
        }
        cout << "y = " << y << endl;
 
        return y;
    }
   
};
 
 
int main()
{
    
    ARX ols;
    ols.printTF();          
    ols.simulate(0);
    for (int i = 0; i < 40; i++)
        ols.simulate(1);   
 
    system("pause");
    return 0;
}

y_buf
u_buf