Как получить изображение с веб-камеры

    capGrabFrame(hWndC);
    if(capEditCopy(hWndC)){
        if(Clipboard()->HasFormat(CF_BITMAP) ){
            try{
                VideoImage->Picture->LoadFromClipboardFormat(CF_BITMAP, Clipboard()->GetAsHandle(CF_BITMAP),0);
            }
            catch(...)
            {
 
            }
        }
    }

...
char *bmp_bits;
int w, h, d, rem;
 
void create_bmp_bits(void)
{
    BITMAPINFOHEADER bmi_hdr;
    bmi_hdr.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
    bmi_hdr.biWidth = w;
    bmi_hdr.biHeight = h;
    bmi_hdr.biPlanes = 1;
    bmi_hdr.biBitCount = 24;
    bmi_hdr.biCompression = BI_RGB;
    d = w * 3;
    rem = d % 4;
    if (rem) rem = 4 - rem;
    bmi_hdr.biSizeImage = (d + rem) * h;
    bmi_hdr.biXPelsPerMeter = 0;
    bmi_hdr.biYPelsPerMeter = 0;
    bmi_hdr.biClrUsed = 0;
    bmi_hdr.biClrImportant = 0;
 
    HBITMAP bmp_h = CreateDIBSection(0, (BITMAPINFO *)&bmi_hdr, DIB_RGB_COLORS, (void **)&bmp_bits, 0, 0);
    main_form->Image1->Picture->Bitmap->Handle = bmp_h;
}
...
HWND cam_h = capCreateCaptureWindow //создадим окно видео-захвата
(
    "", //заголовок окна не нужен
    WS_CHILD, //указываем что окно дочернее, не указываем что окно видимое (мы сами будем отображать кадры)
    Image1->Left, Image1->Top, //координаты и размеры окна не имеют значения так как окно невидимое - для единообразия зададим координаты и размеры Image1
    Image1->Width, Image1->Height,
    Handle, 0 //дескриптор родительского окна, идентификатор окна
);
 
capDriverConnect(cam_h, 0);
 
int vf_size = capGetVideoFormat(cam_h, 0, 0);
char *vf = new char[vf_size];
capGetVideoFormat(cam_h, vf, vf_size);
BITMAPINFO *bmi = (BITMAPINFO *)vf;
w = bmi->bmiHeader.biWidth;
h = bmi->bmiHeader.biHeight;
delete [] vf;
 
create_bmp_bits();
 
capSetCallbackOnFrame(cam_h, fp);
...
//периодически вызываем
capGrabFrame(cam_h);
...
 
int clip(int x)
{
    if (x < 0) return 0;
    if (x > 255) return 255;
    return x;
}
 
LRESULT CALLBACK fp(HWND hwnd, LPVIDEOHDR hdr)
{
    BYTE *yuvframe = (BYTE *)hdr->lpData;
    int yuvidx = 0;
    for (int y = 0; y < h; y++)
    {
        BYTE* row = bmp_bits + (h - y - 1) * (d + rem);
        for (int x = 0; x < w; x += 2)
        {
            int y0 = yuvframe[yuvidx++];
            int u0 = yuvframe[yuvidx++];
            int y1 = yuvframe[yuvidx++];
            int v0 = yuvframe[yuvidx++];
 
            int idx = x * 3;
            int c = y0 - 16;
            int d = u0 - 128;
            int e = v0 - 128;
            row[idx + 0] = clip(( 298 * c + 516 * d + 128) >> 8); // blue
            row[idx + 1] = clip(( 298 * c - 100 * d - 208 * e + 128) >> 8); // green
            row[idx + 2] = clip(( 298 * c + 409 * e + 128) >> 8); // red
            c = y1 - 16;
            row[idx + 3] = clip(( 298 * c + 516 * d + 128) >> 8); // blue
            row[idx + 4] = clip(( 298 * c - 100 * d - 208 * e + 128) >> 8); // green
            row[idx + 5] = clip(( 298 * c + 409 * e + 128) >> 8); // red
        }
    }
 
    //в main_form->Image1->Picture->Bitmap лежит наш кадр
}