Чтение данных из arduino автоматически без участия пользователя

@metaforos · Регистрация: 27.02.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Суть в следующем. Есть код для Ардуины :

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
void setup() 
{ 
   Serial.begin(9600); 
} 
 
void loop()  
{ 
   for(int x = 1; x < 10000; x = x + 1) 
  { 
   Serial.println(x); 
    delay(1000); 
  } 
}

Думаю в комментариях необходимости нет, но все-же, данная программа считает до 10 000 с промежутком в 1 секунду и выводит цифры в SerialPort.

Так же, есть код написанный на С++ в VS 2010 Express (Windows Forms), который читает данные с Ардуины.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
#pragma once 
 
namespace Arduino_Read { 
 
    using namespace System; 
    using namespace System::ComponentModel; 
    using namespace System::Collections; 
    using namespace System::Windows::Forms; 
    using namespace System::Data; 
    using namespace System::Drawing; 
    using namespace System::IO::Ports; 
 
    /// <summary> 
    /// Сводка для Form1 
    /// </summary> 
    public ref class Form1 : public System::Windows::Forms::Form 
    { 
    public: 
        Form1(void) 
        { 
            InitializeComponent(); 
            // 
            //TODO: добавьте код конструктора 
            // 
        } 
 
    protected: 
        /// <summary> 
        /// Освободить все используемые ресурсы. 
        /// </summary> 
        ~Form1() 
        { 
            if (components) 
            { 
                delete components; 
            } 
        } 
    private: System::Windows::Forms::Button^  button1; 
    private: System::Windows::Forms::Button^  button3; 
    private: System::Windows::Forms::Button^  button2; 
    private: System::Windows::Forms::Label^  label1; 
    private: System::Windows::Forms::Label^  label2; 
    private: System::Windows::Forms::Label^  label3; 
    private: System::Windows::Forms::Label^  label4; 
    private: System::IO::Ports::SerialPort^  serialPort1; 
    private: System::ComponentModel::IContainer^  components; 
 
    protected: 
     
    private: 
        /// <summary> 
        /// Требуется переменная конструктора. 
        /// </summary> 
 
 
#pragma region Windows Form Designer generated code 
        /// <summary> 
        /// Обязательный метод для поддержки конструктора - не изменяйте 
        /// содержимое данного метода при помощи редактора кода. 
        /// </summary> 
        void InitializeComponent(void) 
        { 
            this->components = (gcnew System::ComponentModel::Container()); 
            this->button1 = (gcnew System::Windows::Forms::Button()); 
            this->button3 = (gcnew System::Windows::Forms::Button()); 
            this->button2 = (gcnew System::Windows::Forms::Button()); 
            this->label1 = (gcnew System::Windows::Forms::Label()); 
            this->label2 = (gcnew System::Windows::Forms::Label()); 
            this->label3 = (gcnew System::Windows::Forms::Label()); 
            this->label4 = (gcnew System::Windows::Forms::Label()); 
            this->serialPort1 = (gcnew System::IO::Ports::SerialPort(this->components)); 
            this->SuspendLayout(); 
            //  
            // button1 
            //  
            this->button1->Location = System::Drawing::Point(197, 31); 
            this->button1->Name = L"button1"; 
            this->button1->Size = System::Drawing::Size(75, 50); 
            this->button1->TabIndex = 0; 
            this->button1->Text = L"Open Port"; 
            this->button1->UseVisualStyleBackColor = true; 
            this->button1->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button1_Click); 
            //  
            // button3 
            //  
            this->button3->Enabled = false; 
            this->button3->Location = System::Drawing::Point(197, 186); 
            this->button3->Name = L"button3"; 
            this->button3->Size = System::Drawing::Size(75, 50); 
            this->button3->TabIndex = 2; 
            this->button3->Text = L"Read Port"; 
            this->button3->UseVisualStyleBackColor = true; 
            this->button3->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button3_Click); 
            //  
            // button2 
            //  
            this->button2->Enabled = false; 
            this->button2->Location = System::Drawing::Point(197, 108); 
            this->button2->Name = L"button2"; 
            this->button2->Size = System::Drawing::Size(75, 50); 
            this->button2->TabIndex = 1; 
            this->button2->Text = L"Close Port"; 
            this->button2->UseVisualStyleBackColor = true; 
            this->button2->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button2_Click); 
            //  
            // label1 
            //  
            this->label1->AutoSize = true; 
            this->label1->Location = System::Drawing::Point(12, 31); 
            this->label1->Name = L"label1"; 
            this->label1->Size = System::Drawing::Size(81, 13); 
            this->label1->TabIndex = 3; 
            this->label1->Text = L"Temperature IN"; 
            //  
            // label2 
            //  
            this->label2->AutoSize = true; 
            this->label2->Location = System::Drawing::Point(140, 31); 
            this->label2->Name = L"label2"; 
            this->label2->Size = System::Drawing::Size(37, 13); 
            this->label2->TabIndex = 4; 
            this->label2->Text = L"read..."; 
            //  
            // label3 
            //  
            this->label3->AutoSize = true; 
            this->label3->Location = System::Drawing::Point(12, 67); 
            this->label3->Name = L"label3"; 
            this->label3->Size = System::Drawing::Size(93, 13); 
            this->label3->TabIndex = 5; 
            this->label3->Text = L"Temperature OUT"; 
            //  
            // label4 
            //  
            this->label4->AutoSize = true; 
            this->label4->Location = System::Drawing::Point(140, 67); 
            this->label4->Name = L"label4"; 
            this->label4->Size = System::Drawing::Size(37, 13); 
            this->label4->TabIndex = 6; 
            this->label4->Text = L"read..."; 
            //  
            // Form1 
            //  
            this->AutoScaleDimensions = System::Drawing::SizeF(6, 13); 
            this->AutoScaleMode = System::Windows::Forms::AutoScaleMode::Font; 
            this->ClientSize = System::Drawing::Size(284, 262); 
            this->Controls->Add(this->label4); 
            this->Controls->Add(this->label3); 
            this->Controls->Add(this->label2); 
            this->Controls->Add(this->label1); 
            this->Controls->Add(this->button3); 
            this->Controls->Add(this->button2); 
            this->Controls->Add(this->button1); 
            this->Name = L"Form1"; 
            this->Text = L"Form1"; 
            this->ResumeLayout(false); 
            this->PerformLayout(); 
 
        } 
#pragma endregion 
    private: System::Void button1_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
             { 
             if(!this->serialPort1->IsOpen) 
                    { 
                        this->serialPort1->PortName="COM3"; 
                        this->serialPort1->BaudRate=Int32::Parse("9600"); 
                         this->serialPort1->Open(); 
                        this->button1->Enabled = false; 
                           this->button2->Enabled = true; 
                        this->button3->Enabled = true; 
                    } 
             } 
     
    private: System::Void button2_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)  
             { 
                        this->serialPort1->Close(); 
                        this->button1->Enabled = true; 
                           this->button2->Enabled = false; 
                        this->button3->Enabled = false; 
            } 
    private: System::Void button3_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
             { 
              if(this->serialPort1->IsOpen){ 
              try{ 
              this->label2->Text=this->serialPort1->ReadLine(); 
              } 
              catch(TimeoutException^){ 
               this->label2->Text="Timeout Exception"; 
              } 
               
              } 
              else 
              this->label2->Text="Port Not Opened"; 
              } 
              
    }; 
}

Получается вот-что:

Чтение данных из arduino автоматически без участия пользователя

Все работает. НО!!! Не так, как хочется! Данные с Ардуины отображаются (обновляются) только при нажатии кнопки Read Port. А хочется, чтобы обновлялись автоматически.

Вот посоветовали мне поставить таймер и в таймере читать serialPort1. Сделал так:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
private: System::Void timer1_Tick_1(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
         {
         if(this->serialPort1->IsOpen)
               {
              try
                 {
                  this->label2->Text=this->serialPort1->ReadLine();
                 }
                  catch(TimeoutException^)
                 {
                  this->label2->Text="Timeout Exception";
                 }
              }
              else
              this->label2->Text="Port Not Opened";
         }

Вроде получилось, но программа занимается только получением и отображением данных с ардуины. Выполняется только этот бесконечный цикл и больше ничего в программе сделать нельзя. Даже закрыть... только с диспетчера задач...
Почитал о потоках. Может можно как-то и в отдельный поток засунуть обработку чтения порта, но не знаю как...

@MrCold · 24.12.2012, 09:45

Судя по статьям в интернете код для Ардуины правильный .
В вашем примере естественно получите значение с порта только при нажатии кнопки .
А вот с таймером, что то не то вы сделали .

Можно , без таймера, в код добавить bool переменную flag и
слушать порт циклом (while)
P.S. Тестировать код мне негде

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
public ref class Form1 : public System::Windows::Forms::Form
 
{
 
public:
 
Form1(void)
 
{
 
InitializeComponent();
flag = false;
 
//
 
//TODO: добавьте код конструктора
 
}
///////////////////////////////////////
 
/// Здесь остальной ваш код 
///////////////////////////////////////
 
private: bool flag;
 
private: System::Void button1_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
 
{
 
if(this->serialPort1->IsOpen)
 
{
    flag = true;
this->serialPort1->PortName="COM3";
 
this->serialPort1->BaudRate=Int32::Parse("9600");
 
this->serialPort1->Open();
 
this->button1->Enabled = false;
 
this->button2->Enabled = true;
 
this->button3->Enabled = true;
 
this->timer1->Enabled = true;
 
}
 
}
 
    private: System::Void button2_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
 
{
         flag = false;
 
       this->serialPort1->Close();
 
       this->button1->Enabled = true;
 
       this->button2->Enabled = false;
 
       this->button3->Enabled = false;
   
 
}
 
            
 
private: System::Void button3_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
 
{
 
 if(this->serialPort1->IsOpen){
 
 try{
       
            while (flag)
            {                             
                this->label2->Text= this->serialPort1->ReadLine();
                Application::DoEvents();
            }          
 
 }
 
 catch(TimeoutException^){
 
  this->label2->Text="Timeout Exception";
 
 }
 
     }
 
    else
 
 this->label2->Text="Port Not Opened";
 
     }
 
 
};
 
}

@metaforos · 25.12.2012, 01:54

Спасибо. Помогло. Но все равно работает не идеально. А именно - Ардуина в реальном времени посылает данные о пробеге (кол-во метров с Датчика Скорости Автомобиля). А вот кнопка срабатывает только после следующего импульса ДСА идущего за нажатием кнопки. Т.е. если я полностью остановил автомобиль и нажал любую кнопку, она не сработает, пока я не прокачусь примерно 15 см. (1 импульс ДСА)

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .
Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .

@metaforos 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.02.2015 Сообщений: 1
	25.12.2012, 01:54
	Спасибо. Помогло. Но все равно работает не идеально. А именно - Ардуина в реальном времени посылает данные о пробеге (кол-во метров с Датчика Скорости Автомобиля). А вот кнопка срабатывает только после следующего импульса ДСА идущего за нажатием кнопки. Т.е. если я полностью остановил автомобиль и нажал любую кнопку, она не сработает, пока я не прокачусь примерно 15 см. (1 импульс ДСА) 0