Чтение данных из arduino автоматически без участия пользователя

@metaforos · Регистрация: 27.02.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Суть в следующем. Есть код для Ардуины :

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
void setup() 
{ 
   Serial.begin(9600); 
} 
 
void loop()  
{ 
   for(int x = 1; x < 10000; x = x + 1) 
  { 
   Serial.println(x); 
    delay(1000); 
  } 
}

Думаю в комментариях необходимости нет, но все-же, данная программа считает до 10 000 с промежутком в 1 секунду и выводит цифры в SerialPort.

Так же, есть код написанный на С++ в VS 2010 Express (Windows Forms), который читает данные с Ардуины.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
#pragma once 
 
namespace Arduino_Read { 
 
    using namespace System; 
    using namespace System::ComponentModel; 
    using namespace System::Collections; 
    using namespace System::Windows::Forms; 
    using namespace System::Data; 
    using namespace System::Drawing; 
    using namespace System::IO::Ports; 
 
    /// <summary> 
    /// Сводка для Form1 
    /// </summary> 
    public ref class Form1 : public System::Windows::Forms::Form 
    { 
    public: 
        Form1(void) 
        { 
            InitializeComponent(); 
            // 
            //TODO: добавьте код конструктора 
            // 
        } 
 
    protected: 
        /// <summary> 
        /// Освободить все используемые ресурсы. 
        /// </summary> 
        ~Form1() 
        { 
            if (components) 
            { 
                delete components; 
            } 
        } 
    private: System::Windows::Forms::Button^  button1; 
    private: System::Windows::Forms::Button^  button3; 
    private: System::Windows::Forms::Button^  button2; 
    private: System::Windows::Forms::Label^  label1; 
    private: System::Windows::Forms::Label^  label2; 
    private: System::Windows::Forms::Label^  label3; 
    private: System::Windows::Forms::Label^  label4; 
    private: System::IO::Ports::SerialPort^  serialPort1; 
    private: System::ComponentModel::IContainer^  components; 
 
    protected: 
     
    private: 
        /// <summary> 
        /// Требуется переменная конструктора. 
        /// </summary> 
 
 
#pragma region Windows Form Designer generated code 
        /// <summary> 
        /// Обязательный метод для поддержки конструктора - не изменяйте 
        /// содержимое данного метода при помощи редактора кода. 
        /// </summary> 
        void InitializeComponent(void) 
        { 
            this->components = (gcnew System::ComponentModel::Container()); 
            this->button1 = (gcnew System::Windows::Forms::Button()); 
            this->button3 = (gcnew System::Windows::Forms::Button()); 
            this->button2 = (gcnew System::Windows::Forms::Button()); 
            this->label1 = (gcnew System::Windows::Forms::Label()); 
            this->label2 = (gcnew System::Windows::Forms::Label()); 
            this->label3 = (gcnew System::Windows::Forms::Label()); 
            this->label4 = (gcnew System::Windows::Forms::Label()); 
            this->serialPort1 = (gcnew System::IO::Ports::SerialPort(this->components)); 
            this->SuspendLayout(); 
            //  
            // button1 
            //  
            this->button1->Location = System::Drawing::Point(197, 31); 
            this->button1->Name = L"button1"; 
            this->button1->Size = System::Drawing::Size(75, 50); 
            this->button1->TabIndex = 0; 
            this->button1->Text = L"Open Port"; 
            this->button1->UseVisualStyleBackColor = true; 
            this->button1->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button1_Click); 
            //  
            // button3 
            //  
            this->button3->Enabled = false; 
            this->button3->Location = System::Drawing::Point(197, 186); 
            this->button3->Name = L"button3"; 
            this->button3->Size = System::Drawing::Size(75, 50); 
            this->button3->TabIndex = 2; 
            this->button3->Text = L"Read Port"; 
            this->button3->UseVisualStyleBackColor = true; 
            this->button3->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button3_Click); 
            //  
            // button2 
            //  
            this->button2->Enabled = false; 
            this->button2->Location = System::Drawing::Point(197, 108); 
            this->button2->Name = L"button2"; 
            this->button2->Size = System::Drawing::Size(75, 50); 
            this->button2->TabIndex = 1; 
            this->button2->Text = L"Close Port"; 
            this->button2->UseVisualStyleBackColor = true; 
            this->button2->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button2_Click); 
            //  
            // label1 
            //  
            this->label1->AutoSize = true; 
            this->label1->Location = System::Drawing::Point(12, 31); 
            this->label1->Name = L"label1"; 
            this->label1->Size = System::Drawing::Size(81, 13); 
            this->label1->TabIndex = 3; 
            this->label1->Text = L"Temperature IN"; 
            //  
            // label2 
            //  
            this->label2->AutoSize = true; 
            this->label2->Location = System::Drawing::Point(140, 31); 
            this->label2->Name = L"label2"; 
            this->label2->Size = System::Drawing::Size(37, 13); 
            this->label2->TabIndex = 4; 
            this->label2->Text = L"read..."; 
            //  
            // label3 
            //  
            this->label3->AutoSize = true; 
            this->label3->Location = System::Drawing::Point(12, 67); 
            this->label3->Name = L"label3"; 
            this->label3->Size = System::Drawing::Size(93, 13); 
            this->label3->TabIndex = 5; 
            this->label3->Text = L"Temperature OUT"; 
            //  
            // label4 
            //  
            this->label4->AutoSize = true; 
            this->label4->Location = System::Drawing::Point(140, 67); 
            this->label4->Name = L"label4"; 
            this->label4->Size = System::Drawing::Size(37, 13); 
            this->label4->TabIndex = 6; 
            this->label4->Text = L"read..."; 
            //  
            // Form1 
            //  
            this->AutoScaleDimensions = System::Drawing::SizeF(6, 13); 
            this->AutoScaleMode = System::Windows::Forms::AutoScaleMode::Font; 
            this->ClientSize = System::Drawing::Size(284, 262); 
            this->Controls->Add(this->label4); 
            this->Controls->Add(this->label3); 
            this->Controls->Add(this->label2); 
            this->Controls->Add(this->label1); 
            this->Controls->Add(this->button3); 
            this->Controls->Add(this->button2); 
            this->Controls->Add(this->button1); 
            this->Name = L"Form1"; 
            this->Text = L"Form1"; 
            this->ResumeLayout(false); 
            this->PerformLayout(); 
 
        } 
#pragma endregion 
    private: System::Void button1_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
             { 
             if(!this->serialPort1->IsOpen) 
                    { 
                        this->serialPort1->PortName="COM3"; 
                        this->serialPort1->BaudRate=Int32::Parse("9600"); 
                         this->serialPort1->Open(); 
                        this->button1->Enabled = false; 
                           this->button2->Enabled = true; 
                        this->button3->Enabled = true; 
                    } 
             } 
     
    private: System::Void button2_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)  
             { 
                        this->serialPort1->Close(); 
                        this->button1->Enabled = true; 
                           this->button2->Enabled = false; 
                        this->button3->Enabled = false; 
            } 
    private: System::Void button3_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
             { 
              if(this->serialPort1->IsOpen){ 
              try{ 
              this->label2->Text=this->serialPort1->ReadLine(); 
              } 
              catch(TimeoutException^){ 
               this->label2->Text="Timeout Exception"; 
              } 
               
              } 
              else 
              this->label2->Text="Port Not Opened"; 
              } 
              
    }; 
}

Получается вот-что:

Чтение данных из arduino автоматически без участия пользователя

Все работает. НО!!! Не так, как хочется! Данные с Ардуины отображаются (обновляются) только при нажатии кнопки Read Port. А хочется, чтобы обновлялись автоматически.

Вот посоветовали мне поставить таймер и в таймере читать serialPort1. Сделал так:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
private: System::Void timer1_Tick_1(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
         {
         if(this->serialPort1->IsOpen)
               {
              try
                 {
                  this->label2->Text=this->serialPort1->ReadLine();
                 }
                  catch(TimeoutException^)
                 {
                  this->label2->Text="Timeout Exception";
                 }
              }
              else
              this->label2->Text="Port Not Opened";
         }

Вроде получилось, но программа занимается только получением и отображением данных с ардуины. Выполняется только этот бесконечный цикл и больше ничего в программе сделать нельзя. Даже закрыть... только с диспетчера задач...
Почитал о потоках. Может можно как-то и в отдельный поток засунуть обработку чтения порта, но не знаю как...

@MrCold · 24.12.2012, 09:45

Судя по статьям в интернете код для Ардуины правильный .
В вашем примере естественно получите значение с порта только при нажатии кнопки .
А вот с таймером, что то не то вы сделали .

Можно , без таймера, в код добавить bool переменную flag и
слушать порт циклом (while)
P.S. Тестировать код мне негде

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
public ref class Form1 : public System::Windows::Forms::Form
 
{
 
public:
 
Form1(void)
 
{
 
InitializeComponent();
flag = false;
 
//
 
//TODO: добавьте код конструктора
 
}
///////////////////////////////////////
 
/// Здесь остальной ваш код 
///////////////////////////////////////
 
private: bool flag;
 
private: System::Void button1_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
 
{
 
if(this->serialPort1->IsOpen)
 
{
    flag = true;
this->serialPort1->PortName="COM3";
 
this->serialPort1->BaudRate=Int32::Parse("9600");
 
this->serialPort1->Open();
 
this->button1->Enabled = false;
 
this->button2->Enabled = true;
 
this->button3->Enabled = true;
 
this->timer1->Enabled = true;
 
}
 
}
 
    private: System::Void button2_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
 
{
         flag = false;
 
       this->serialPort1->Close();
 
       this->button1->Enabled = true;
 
       this->button2->Enabled = false;
 
       this->button3->Enabled = false;
   
 
}
 
            
 
private: System::Void button3_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
 
{
 
 if(this->serialPort1->IsOpen){
 
 try{
       
            while (flag)
            {                             
                this->label2->Text= this->serialPort1->ReadLine();
                Application::DoEvents();
            }          
 
 }
 
 catch(TimeoutException^){
 
  this->label2->Text="Timeout Exception";
 
 }
 
     }
 
    else
 
 this->label2->Text="Port Not Opened";
 
     }
 
 
};
 
}

@metaforos · 25.12.2012, 01:54

Спасибо. Помогло. Но все равно работает не идеально. А именно - Ардуина в реальном времени посылает данные о пробеге (кол-во метров с Датчика Скорости Автомобиля). А вот кнопка срабатывает только после следующего импульса ДСА идущего за нажатием кнопки. Т.е. если я полностью остановил автомобиль и нажал любую кнопку, она не сработает, пока я не прокачусь примерно 15 см. (1 импульс ДСА)

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Рецензия / Мнение Это мой обзор планшета X220 с точки зрения школьника. Недавно я решила попытаться уменьшить свой. . .	PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .
От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .

@metaforos 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.02.2015 Сообщений: 1
	25.12.2012, 01:54
	Спасибо. Помогло. Но все равно работает не идеально. А именно - Ардуина в реальном времени посылает данные о пробеге (кол-во метров с Датчика Скорости Автомобиля). А вот кнопка срабатывает только после следующего импульса ДСА идущего за нажатием кнопки. Т.е. если я полностью остановил автомобиль и нажал любую кнопку, она не сработает, пока я не прокачусь примерно 15 см. (1 импульс ДСА) 0