Очереди сообщений в Linux ubuntu

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include "mesg.h"                            //описание структуры со-общения
 
#define PERM 0666                               //права доступа к со-общению
 
FILE *fd;                                    //дескриптор файла ре-зультатов
Message m;                                            //структура со-общения
key_t key;                                                 //ключ со-общения
float sum;                                                    //сумма чисел
int msgid;                                        //идентификатор со-общения
int n;                                         //количесво прочитанных байт
 
int main(void)
{
  printf("\n\t.:SERVER:.\n");
  m.mtype=1L;                                    //определяем тип со-общения
  if ((key=ftok("server",'A'))<0)                 //получаем ключ сообщения
  {perror("\n\tError (server - ftok)\n");return 0;}
  printf("\n\tGet a key\n");
  if((msgid=msgget(key,PERM|IPC_CREAT))<0)  //получаем дескриптор сообщения
  {perror("\n\tError (server - msgget)\n");return 0;}
  printf("\tCreate a message\n");
  if ((fd=fopen("result.txt","w+"))==NULL)       //создаём файл результатов
  {perror("\n\tError (server - fopen)\n");return 0;}
  printf("\tOpen(Create) result file\n");
  while ((n=msgrcv(msgid,&m,sizeof(m),m.mtype,0))>0)   //получаем сообщение
  {
sum=m.cord[0]+m.cord[1]+m.cord[2]+m.cord[3]+m.cord[4]+m.cord[5];//суммируем
    printf("\tSum=%f\n",sum);                //выводим сумму чисел на экран
    if ((fprintf(fd,"Sum=%f \n",sum))<=0)          //и записываем её в файл
    {perror("\n\tError (server - fprintf)\n");return 0;}
    printf("\tResult has writen to file\n"); 
  }
  close(fd);                       //закрываем дескриптор файла ре-зультатов
  return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include "mesg.h"                            //описание структуры со-общения
FILE *fd;                                         //дескриптор файла данных
Message m;                                            //структура со-общения
key_t key;                                                 //ключ со-общения
int msgid;                                        //идентификатор со-общения
 
int main(void)
{
  printf("\n\t.:CLIENT:.\n");
  m.mtype=1L;                                    //определяем тип со-общения
  if ((key=ftok("server",'A'))<0)                 //получаем ключ сооющения
  {perror("\n\tError (client - ftok)\n");return 0;}
  printf("\n\tGet a key\n");
  if((msgid=msgget(key,0))<0)               //получаем дескриптор со-общения
  {perror("\n\tError (client - msgget)\n");return 0;}
  printf("\tGet access to messages\n");
  if ((fd=fopen("data.txt","r+"))==NULL) //открываем файл данных для чтения
  {perror("\n\tError (client - fopen)\n");return 0;}
  printf("\tOpen data file\n");
  while ((fscanf(fd,"%f %f %f %f %f %f ",&m.cord[0],&m.cord[1],
  &m.cord[2],&m.cord[3],&m.cord[4],&m.cord[5]))!=EOF)
  {                                               //читаем из файла 6 чисел
    printf("\n\tContent of data file:\n");            //выводим их на экран
    printf("\n\t%f %f %f %f %f %f\n",m.cord[0],m.cord[1],
           m.cord[2],m.cord[3],m.cord[4],m.cord[5]);
    if ((msgsnd(msgid,(void*)&m,sizeof(m.cord),0))!=0) //посылаем сообщение
    {perror("\n\tError (client - msgsnd)\n");return 0;}
    printf("\tMessage is sent\n");
  }
  if(msgctl(msgid,IPC_RMID,0)<0)             //удаляем дескриптор сообщения
  {perror("\n\tError (client - msgctl\n");return 0;}
  printf("\tMessage ID has deleted\n");
  close(fd);                            //закрываем дескриптор файла данных
  return 0;
}

//файл содержит объявление структуры сообщения
typedef struct our_msgbuf                                   //имя структуры
{
  long mtype;                                               //тип со-общения
  float cord[6];                       //массив из шести вещественных чисел
}Message;                                                   //тип структуры

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 
int find_min(int *array, int count)
{
  if (count < 1) return -1;
  int i, imin= 0, min= array[0];
  for (i= 0; i < count; i++) if (array[i] < min) {
      min= array[i]; imin= i;
  }
  return imin;
}
 
int find_max(int *array, int count)
{
  if (count < 1) return -1;
  int i, imax= 0, max= array[0];
  for (i= 0; i < count; i++) if (array[i] > max) {
      max= array[i]; imax= i;
  }
  return imax;
}
 
main() {
  int m[4][5]= {77,2,3,4,5,  20,30,40,50,60,  18,16,14,12,10,  6,7,80,9,10};
  pid_t pid= fork();
  if (pid == -1) return -1;
  if (pid) {
    int imin= find_min (m[0], 20);
    printf ("min: [%d,%d]= %d\n", imin / 5, imin % 5, m[imin / 5][imin % 5]);
    if (wait(0) == -1) return -1;
  }
  else {
    int imax= find_max (m[0], 20);
    printf ("max: [%d,%d]= %d\n", imax /  5, imax % 5, m[imax / 5][imax % 5]);
  }
  return 0;
}