Не могу получить нормальное число

#include <stdio.h>   /* Стандартные объявления ввода/вывода */
#include <string.h>  /* Объявления строковых функций */
#include <unistd.h>  /* Объявления стандартных функций UNIX */
#include <fcntl.h>   /* Объявления управления файлами */
#include <errno.h>   /* Объявления кодов ошибок */
#include <termios.h> /* Объявления управления POSIX-терминалом */
 
/*
 * 'open_port()' - Открывает последовательный порт 1.
 *
 * Возвращает файловый дескриптор при успехе или -1 при ошибке.
 */
 
int
open_port(void)
{
  int fd; /* Файловый дескриптор для порта */
 
 
  fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1)
  {
   /*
    * Could not open the port.
    */
 
    perror("open_port: Unable to open /dev/ttyACM0 - ");
  }
  else{
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
 
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
 
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    }
  return (fd);
}
 
 
int main(){
    puts("start");
    int fd = open_port();
    if(fd==-1){
        puts("error open file");
    }
    char *buf=new char[512];
    for(;;){
        int r=read(fd,buf,4);
        if(r!=-1){
             printf("%s\n",buf);
        }
    }
    close(fd);
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    return 0;
}